转盘及转盘控制方法与流程

文档序号:17074279发布日期:2019-03-08 23:35阅读:1430来源:国知局
转盘及转盘控制方法与流程
本发明涉及展示转盘设备领域,特别涉及一种转盘及转盘控制方法。
背景技术
:市面上常见的转盘有售货转盘、展示转盘、旋转舞台等,这些转盘的共同特点是采用直流电机驱动,转盘本身的运行速度要求不高,对于需要转盘精准停止定位时,直流电机会由于惯性过冲而无法保证转盘停止的位置精度。技术实现要素:本发明的主要目的是提出一种转盘,旨在提高转盘停止位置的精度。为实现上述目的,本发明提出的一种转盘,所述转盘包括旋转组件及动力组件,所述旋转组件包括支撑架、旋转架及转盘,所述旋转架连接在所述支撑架与所述转盘之间,所述动力组件与所述旋转架连接,所述动力组件驱动所述旋转架带动所述转盘在所述支撑架上旋转;所述转盘还包括感应组件,所述感应组件设于所述支撑架,所述旋转架与所述感应组件相对应位置设有触发件,所述感应组件感应到所述触发件时,所述动力组件驱动所述旋转架减速转动。优选地,所述旋转架包括转轴,所述转轴的一端与所述支撑架连接,另一端与所述转盘连接;所述转轴的周向且靠近所述支撑架的一端设有挡板,所述触发件位于所述挡板朝向所述支撑架的一面。优选地,所述动力组件包括电机、与所述电机连接的主动轮以及与所述主动轮连接的从动轮,所述从动轮装设在所述转轴上。优选地,所述感应组件包括减速传感器,所述减速传感器位于所述支撑架朝向所述挡板的一面,且所述减速传感器的信号发射口与所述触发件位于同一平面。优选地,所述感应组件还包括停止传感器,所述停止传感器位于所述支撑架朝向所述挡板的一面,且所述减速传感器与所述停止传感器按旋转架的旋转方向依次排列。优选地,所述挡板上设有多个所述触发件,所述触发件绕所述旋转架的旋转方向间隔排布。优选地,所述触发件为挡片,所述挡片从在所述挡板靠近所述支撑架的一侧朝所述支撑架方向垂直延伸。优选地,所述支撑架靠所述旋转架的一侧设有安装架及顶珠,所述顶珠固定在所述安装架靠近所述转盘的一侧;所述转轴的周向且靠近所述转盘的一端设有旋转底板,所述旋转底板上设有若干个与所述顶珠相对的接孔,且所述若干个接孔的排列方式与所述触发件的排列方式相匹配;所述转盘旋转停止时,所述顶珠与所述接孔插接式连接。本发明还提出一种转盘控制方法,所述转盘控制方法包括:在转盘旋转过程中,实时接收感应组件发送的感应信号,其中,所述感应组件包括减速传感器和停止传感器;在接收到减速传感器的感应信号时,控制所述转盘减速。优选地,在控制所述转盘减速运行之后,所述转盘控制方法还包括:在接收到停止传感器发送的感应信号,控制所述转盘停止转动。优选地,所述转盘控制方法还包括:在同时接收到减速传感器和停止传感器时,记录当前位置为转盘的初始位置。本发明技术方案通过采用动力组件驱动旋转架带动转盘在支撑架上旋转,并在支撑架上设置感应组件及在旋转架上设置的与感应组件相对应的触发件,通过感应组件感应触发件的方式,控制动力组件驱动旋转架减速转动,实现控制转盘在精准位置减速定位的效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明转盘支撑架与旋转架的结构示意图;图2为本发明转盘旋转架的结构示意图;图3为本发明转盘支撑架的结构示意图;图4为本发明转盘的整体结构示意图;图5为本发明转盘控制方法第一实施例的流程图;图6为本发明转盘控制方法第二实施例的流程图。附图标号说明:标号名称标号名称1转盘31主动轮2支撑架32从动轮3动力组件41转轴4旋转架42旋转底板5感应组件43挡板6触发件51减速传感器7顶珠52停止传感器8安装架61转盘的初始位置本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种转盘。请参照图1至图4所示,在本发明实施例中,该一种转盘,所述转盘包括旋转组件及动力组件3,所述旋转组件包括支撑架2、旋转架4及转盘1,所述旋转架4连接在所述支撑架2与所述转盘1之间,所述动力组件3与所述旋转架4连接,所述动力组件3驱动所述旋转架4带动所述转盘1在所述支撑架2上旋转;所述转盘1还包括感应组件5,所述感应组件5设于所述支撑架2,所述旋转架4与所述感应组件5相对应位置设有触发件6,所述感应组件5感应到所述触发件6时,所述动力组件3驱动所述旋转架4减速转动。具体的,所述旋转架4连接在所述支撑架2与所述转盘1之间,通过所述动力组件3驱动所述旋转架4带动所述转盘1在所述支撑架2上旋转,实现所述转盘1转动的动力源;再通过在旋转架4与所述支撑架2之间设置感应组件5及与所述感应组件5匹配的所述触发件6,通过在旋转中所述感应组件5感应所述触发件6产生的感应信号,并将感应信号发送至动力组件3处,所述动力组件3则驱动所述旋转架4减速转动;所述感应组件3可设置在所述支撑架2上,则所述触发件6设置在与所述感应组件3相对位置的旋转架4上;所述感应组件5可设置在所述旋转架4上,所述触发件6设置在与所述感应组件5相对位置的旋转架4上,所述动力组件3驱动所述旋转架4转动时,所述触发件6经过所述感应组件5并触发减速信号,迫使所述动力组件3驱动所述旋转架4减速转动。所述转盘1有多层置物架,且内部设有多个孔洞,可透光。本发明技术方案通过采用动力组件3驱动旋转架4带动转盘1在支撑架2上旋转,并在支撑架2上设置感应组件5及在旋转架4上设置的与感应组件5相对应的触发件6,通过感应组件5感应触发件6的方式,控制动力组件3驱动旋转架4减速转动,实现控制转盘1在精准位置减速定位的效果。进一步地,所述旋转架4包括转轴41,所述转轴41的一端与所述支撑架2连接,另一端与所述转盘1连接;所述转轴41的周向且靠近所述支撑架2的一端设有挡板43,所述触发件6位于所述挡板43朝向所述支撑架2的一面。具体的,所述转轴41为将所述支撑架2与所述转盘1连接的中心轴,所述转轴41与所述转盘1固定连接,所述转轴41与所述支撑架2插接,所述转轴41转动时会带动所述转盘1在所述支撑架2上转动。其中,所述支撑架2上设有能容纳所述转轴41的中心孔,所述转轴41穿过所述中心孔与所述支撑架2插接。所述转轴41的周向且靠近所述支撑架2的一端设有挡板43,所述触发件6位于所述挡板43上且朝所述支撑架2的一侧设置,所述感应组件5设于所述支撑架2,所述触发件6与所述感应组件5相对设置,当所述转轴1转动时带动所述触发件6旋转移动,所述触发件6旋转至所述感应组件5的感应范围内,所述感应组件5触发信号,所述动力组件3驱动所述旋转架4减速转动。进一步地,所述动力组件3包括电机、与所述电机连接的主动轮31以及与所述主动轮连接的从动轮32,所述从动轮32装设在所述转轴41上。所述动力组件3中电机为主动力,所述旋转架4旋转由所述电机驱动,并通过传输至所述主动轮31提供动力,所述主动轮31与所述从动轮32通过履带连接,所述主动轮31带动从动轮32转动,迫使与所述从动轮32固定连接的转轴41旋转;所述转轴41穿过所述从动轮32并固定连接。进一步地,所述感应组件5包括减速传感器51,所述减速传感器51位于所述支撑架2朝向所述挡板43的一面,且所述减速传感器51的信号发射口与所述触发件6位于同一平面。所述减速传感器51与所述触发件6感应产生减速信号并传输至所述动力组件3处,所述动力组件3驱动所述旋转架4减速转动;所述减速传感器51与所述支撑架2固定连接并朝所述挡板43的一面,所述减速传感器51与所述触发件6相配合感应且相对设置,其中,所述减速传感器51的信号发射口与所述触发件6同一平面,使得所述触发件6经过所述信号发射口容易触发减速信号,增加感应的准确性。进一步地,所述感应组件5还包括停止传感器52,所述停止传感器52位于所述支撑架2朝向所述挡板43的一面,且所述减速传感器51与所述停止传感器52按旋转架4的旋转方向依次排列。所述减速传感器51触发后,所述动力组件3驱动所述旋转架4减速转动,所述旋转架4减速转动至所述触发件6触发所述停止传感器52时,所述动力组件3驱动所述旋转架4停止;所述停止传感器52与所述减速传感器51相配合工作,所述停止传感器52与所述减速传感器51在所述旋转架4旋转方向依次排列,所述停止传感器52的信号发射口与所述触发件6同一平面,使得所述触发件6经过所述信号发射口容易触发停止信号,增加感应的准确性。进一步地,所述挡板43上设有多个所述触发件6,所述触发件6绕所述旋转架4的旋转方向间隔排布。可以理解的,所述转盘1设有多个停止位置,所述触发件6根据用户需求设置的停止位置并依次排布在所述挡板43上,多个所述触发件6绕所述旋转架4相互间隔排布;由于对于转盘1停止位置需求不一致,所述触发件6的间距可根据用户需求设定。进一步地,所述触发件6为挡片,所述挡片从在所述挡板43靠近所述支撑架2的一侧朝所述支撑架2方向垂直延伸。所述挡片从所述挡板43靠近所述支撑架2的一侧朝所述支撑架2方向延伸至与所述感应组件5的信号发射口同一平面,所述挡片经过所述发射口时能使所述感应组件5触发信号,致使所述动力组件3驱动所述转盘1进行减速或停止运动。进一步地,所述支撑架2靠所述旋转架4的一侧设有安装架8及顶珠7,所述顶珠7固定在所述安装架8靠近所述转盘1的一侧;所述转轴41的周向且靠近所述转盘41的一端设有旋转底板42,所述旋转底板42上设有若干个与所述顶珠7相对的接孔,且所述若干个接孔的排列方式与所述触发件6的排列方式相匹配;所述转盘1旋转停止时,所述顶珠7与所述接孔插接式连接。为了使所述转盘1停止转动后不出现晃动的情况,通过所述安装架8撑起所述顶珠7,使所述顶珠7能达到所述接孔,再通过所述顶珠7卡入所述接孔内,所述顶珠7与所述接孔插接式连接,实现所述转盘1停止转动时,所述转盘1与所述支撑架2固定,避免所述转盘1停止时出现晃动情况。具体的,所述支撑架2靠所述旋转架4的一侧设有安装架8及顶珠7,所述顶珠7固定在所述安装架8靠近所述转盘1的一侧;而所述转轴41的周向且靠近所述转盘1的一端设有旋转底板42,所述旋转底板42与所述转盘1固定连接;所述旋转底板42上设有若干个与所述顶珠7相对的接孔,且所述若干个接孔的排列方式与所述触发件6的排列方式相匹配。基于上述转盘,参照图5,本发明还提出一种转盘控制方法第一实施例,所述转盘控制方法的第一实施例包括:步骤s110,在转盘旋转过程中,实时接收感应组件发送的感应信号,其中,所述感应组件包括减速传感器和停止传感器;减速传感器与停止传感器根据转盘转动的方向依次排列,转盘旋转时,旋转架上的触发件依次经过减速传感器与停止传感器,使得减速传感器与停止传感器产生感应信号,通过实时接收减速传感器与停止传感器发送的感应信号判断转盘旋转位置并进行下一步控制转盘的动作。步骤s120,在接收到减速传感器的感应信号时,控制所述转盘减速。当触发件经过减速传感器时,减速传感器触发感应信号,并将感应信号发送至动力组件,动力组件接收到减速传感器的感应信号,控制转盘进行减速运动。本实施例中提出的转盘控制方法根据触发件与感应组件的重合判定转盘当前的旋转位置,实现了精确的定位转盘的位置。进一步地,请参照图6,基于第一实施例提出本发明转盘控制方法第二实施例,本实施例基于上述第一实施例,所述转盘控制方法还包括:步骤s130,在接收到停止传感器发送的感应信号,控制所述转盘停止转动。可以理解的,减速传感器与停止传感器根据转盘旋转方向依次排列,转盘经过减速传感器后继续朝停止传感器方向旋转并减速,减速旋转至停止传感器时,触发件触发停止传感器,动力组件内电机停止运行,转盘停止转动,旋转架停止顶珠插入接孔内,支撑架与转盘固定。本实施例中提出的转盘控制方法通过停止传感器与触发件触发感应使转盘停止运动,实现了保证了转盘停止位置的精度。进一步地,请参照图6,基于第二实施例提出本发明转盘控制方法第三实施例,本实施例基于上述第二实施例,所述转盘控制方法还包括:步骤s140,在同时接收到减速传感器和停止传感器时,记录当前位置为转盘的初始位置。可以理解的,为了增加转盘旋转方位的辨识度,避免过度旋转,设定一触发件为初始旋转位置,并将所述触发件设置为能同时触发减速传感器及停止传感器,所述触发件的触发长度能同时容纳进减速传感器及停止传感器的感应范围内。本实施例中提出的转盘控制方法通过加长触发件的触发长度,使得触发件能同时触发减速传感器及停止传感器,进行标记转盘的初始位置,方便识别转盘旋转方位的辨识度,便于控制转盘。以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的
技术领域
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12
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