多功能电控折叠床及其控制方法与流程

本发明涉及一种折叠床，特别是一种多功能电控折叠床及其控制方法。

背景技术：

中国专利文献号cn106388390a于2017年2月15日公开一种多功能柜，包括柜体及可收纳于柜体内的折叠床，折叠床包括依次铰接的尾板、第一转接板、第二转接板、第三转接板及头板，且尾板与第一转接板的铰接处、第一转接板与第二转接板的铰接处、第二转接板与第三转接板的铰接处分别设有尾部床腿、中部床腿和头部床腿；柜体与折叠床之间设有便于从柜体内拉出折叠床或将折叠床推入柜体的滑动结构以及利于折叠床进行折叠操作的助叠结构。该结构的折叠床手动开合，其操作麻烦。另外，该折叠床由多段构成，多段床板之间通过铰接配合，收纳麻烦；而且，使用过程中，铰链为主要承重受力处，容易变形。

技术实现要素：

本发明的目的提供一种结构简单、合理，收纳方便、电动控制的多功能电控折叠床及其控制方法，以克服现有技术的不足。

本发明的目的是这样实现的：

一种多功能电控折叠床，包括折叠床本体和柜体，柜体下部设有折叠床收纳腔，折叠床本体与柜体连接，其特征在于：所述折叠床本体底部设有脚轮，所述折叠床本体或柜体设有用于驱动折叠床本体移出或移入折叠床收纳腔的平推驱动电机，平推驱动电机与控制电路电性连接；所述折叠床本体包括主床架、升降架和平移架；所述脚轮包括主脚轮和移动脚轮，主脚轮设置在主床架底部，升降架上下活动设置在主床架上，升降架上设有主床板；平移架与主床架前后活动配合，平移架位于升降架下方，平移架上设有后段床板，移动脚轮设置在平移架底部，所述平推驱动电机设置在平移架上、并与移动脚轮传动连接。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述升降架通过电动伸缩装置与主床架连接，电动伸缩装置与控制电路电性连接。

作为进一步的方案，所述折叠床本体还包括前翻转架，前翻转架通过电动调角器与升降架前端转动连接，前翻转架上设有前段床板，电动调角器与控制电路电性连接。电动调角器可以实现前翻转架翻转角度调节，用户可以根据需要改变前翻转架角度，形成舒适的靠背。

作为进一步的方案，所述控制电路设有网络通信模块，以使其可以通过网络监控。

作为进一步的方案，所述平移架后端设有后翻转架，后翻转架上设有尾段床板；所述平移架后端与后翻转架底部之间设有后辅助支撑臂。

作为进一步的方案，所述前翻转架前端设有折叠支腿；所述主床架前端与前翻转架底部之间设有前辅助支撑臂。当前翻转架翻开时，折叠支腿可以着地，提高前翻转架的承重能力。前辅助支撑臂进一步提升前翻转架的承重能力，并且，可以防止前翻转架翻开状态下折叠支腿折叠。

作为进一步的方案，所述主床架通过连杆组件或多段伸缩导轨或伸缩套或绳子及卷绳器与柜体连接。

一种多功能电控折叠床的控制方法，其特征在于：当折叠床本体在收纳状态下，启动平推驱动电机，平移架移出主床架外、并且带动主床架移出柜体的折叠床收纳腔外；启动电动伸缩装置，控制升降架下降，升降架下降至主床板与后段床板持平即停止；启动电动调角器，调节前翻转架的角度。当需要收纳折叠床本体时，启动电动调角器，将前翻转架翻转至主床板上方，启动电动伸缩装置，控制升降架上升；启动平推驱动电机，平移架推入主床架内、并且带动主床架进入到柜体的折叠床收纳腔内。

所述控制电路设有网络通信模块，折叠床本体通过网络命令进入待机状态；折叠床设有识别码，用户采用智能手机扫描识别码后，向折叠床管理方支付费用，管理方通过网络向网络通信模块命令控制电路进入待机状态。

所述折叠床设有控制面板，控制面板与控制电路电性连接，当控制电路进入待机状态时，可以通过控制面板控制折叠床工作；和/或，智能手机扫描识别码后进入管理方的小程序中对折叠床本体进行控制。

本发明的有益效果如下：

（1）此款多功能电控折叠床的柜体可以储物，折叠床本体通过平推驱动电机控制其移出或移入折叠床收纳腔，其操作方便；

（2）此款多功能电控折叠床的控制电路具有网络通信模块，可以实现网络监控，或者，将扫码支付的启动方式应用在其上，是的折叠床的适用范围更广；

（3）此款多功能电控折叠床包括翻转、平移、上下重叠的结构方式实现床体的收纳，这些结构也采用电动控制，实现全电动自动收纳及展开折叠床。

附图说明

图1为本发明一实施例（取走一侧护板）展开结构示意图。

图2为本发明折叠床拉出状态中前翻转架翻起结构示意图。

图3为图2中后翻转架翻下状态结构示意图。

图4为图3中平移架缩入状态结构示意图。

图5为本发明收纳状态结构示意图。

图6为本发明前翻转架与折叠支腿组件连接结构示意图。

图7为图6工作过程结构示意图。

图8为本发明取下侧护板后俯视结构示意图。

图9为图8的a-a剖视结构示意图。

图10为本发明中后翻转架工作过程结构示意图。

图11为图8的b-b剖视结构示意图。

图12为图8的c-c剖视结构示意图。

图13为图4状态下取走下侧护板后另一角度结构示意图。

图14为图13的仰视结构示意图。

图15为本发明电动调角器局部分解结构示意图。

图16为本发明电动调角器与折叠床本体连接后主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图9所示，一种多功能电控折叠床，包括折叠床本体10和柜体1，柜体1下部设有折叠床收纳腔11，折叠床本体10与柜体1连接，所述折叠床本体10底部设有脚轮，所述折叠床本体10或柜体1设有用于驱动折叠床本体10移出或移入折叠床收纳腔11的平推驱动电机73，平推驱动电机73与控制电路电性连接。

所述控制电路设有网络通信模块，图中未示出。

所述折叠床本体10包括主床架4、升降架5和平移架6；所述脚轮包括主脚轮41和移动脚轮61，主脚轮41设置在主床架4底部，升降架5上下活动设置在主床架4上，升降架5上设有主床板51；平移架6与主床架4前后活动配合，平移架6位于升降架5下方，平移架6上设有后段床板62，移动脚轮61设置在平移架6底部，所述平推驱动电机73设置在平移架6上、并与移动脚轮61传动连接。

所述平移架6后端设有后翻转架8，后翻转架8上设有尾段床板83。

所述平移架6后端与后翻转架8底部之间设有后辅助支撑臂81。

所述升降架5通过电动伸缩装置9与主床架4连接，电动伸缩装置9与控制电路电性连接。

所述折叠床本体10还包括前翻转架2，前翻转架2通过电动调角器20与升降架5前端转动连接，前翻转架2上设有前段床板21，电动调角器20与控制电路电性连接。

所述前翻转架2前端设有折叠支腿22。

所述主床架4前端与前翻转架2底部之间设有前辅助支撑臂23。

所述主床架4通过连杆组件3与柜体1连接。所述柜体1的折叠床收纳腔11上方设有抽屉口12，柜体1顶面为台面13，台面13后方设有置物槽14。

作为更具体的方案，有关折叠支腿和前辅助支撑臂23的具体结构，结合图6和图7所示，折叠支腿包括支腿22、斜撑杆25和导向架27，支腿22上端与前翻转架2铰接，斜撑杆25一端与支腿22铰接，导向架27设置在前翻转架2底部，斜撑杆25另一端与导向架27直线滑动及相对转动配合。所述前翻转架2沿图7中r1箭头范围转动（约180度转动）。

所述导向架27呈槽钢型，导向架27位于支腿22后方，导向架27的槽体273内侧直线滑动设有滑块26，所述斜撑杆25另一端与滑块26转动配合。

所述导向架27侧壁设有前后指向的第一导向槽271，所述斜撑杆25另一端通过第一销轴与滑块26前端转动配合，第一销轴穿过第一导向槽271。

所述导向架27侧壁对应第一导向槽271后方还设有第二导向槽272，滑块26后端设有第二销轴281，第二销轴281伸入第二导向槽272内、并与第二导向槽272直线滑动配合。

所述前辅助支撑臂23下端与主床架4转动配合，前辅助支撑臂23上端为自由端，前辅助支撑臂23上端伸入导向架27的槽体273内、并与滑块26后端相挡。

所述前辅助支撑臂23上端设有第一滚动套29。

所述滑块26后端设有第二滚动套28。

所述前辅助支撑臂23与主床架4之间连接有弹簧（图中未示出），弹簧使得前辅助支撑臂23具有向后摆动的趋势，前辅助支撑臂23上端高于翻转架底面高度。

所述支腿22设有左右两根，支腿22之间通过横杆24连接。

所述前辅助支撑臂23的轴线与垂直面的夹角α为5度至50度（图7中，当前翻转架2完全翻转收纳时，前辅助支撑臂23的自由端没有被触压，夹角α约为10度，以便于前翻转架2翻开时与前辅助支撑臂23的自由端触碰，并且推动前辅助支撑臂23向前翻转）。

有关平移架6的具体结构：结合图8、图9和图12所示，所述平移架6上设有电控平推装置7，电控平推装置7包括平推驱动电机73，平推驱动电机73与移动脚轮61传动连接，平推驱动电机73与控制电路电性连接。

所述移动脚轮61设有左右两个，两个移动脚轮61之间通过转轴与平推驱动电机73传动连接。

所述电控平推装置7还包括电机架71和传动齿轮组72，电机架71与平移架6固定连接，平推驱动电机73设置在电机架71上，传动齿轮组72传动连接在转轴和平推驱动电机73之间。

所述主床架4包括左右框架，左右框架之间通过横梁连接；左右框架的内侧设有承台43，承台43上设有前后指向的直线坑槽，平移架6侧部设有导向脚轮64，导向脚轮64设置在承台43上、并与直线坑槽滚动配合。

所述平移架6与主床架4之间通过导轨63连接，导轨63至少包括相互滑动配合的定轨和动轨，定轨与主床架4连接，动轨与平移架6连接。

有关后辅助支撑臂81的具体结构：结合图10所示，所述后辅助支撑臂81倾斜设置，后辅助支撑臂81一端与平移架6铰接，后辅助支撑臂81另一端与后翻转架8直线滑动及相对转动配合；所述后翻转架8上还设有用于阻挡后辅助支撑臂81滑动的挡块82，挡块82与后翻转架8活动配合。所述后翻转架8沿图10中r2箭头范围转动（约90度转动）。

所述挡块82与后翻转架8转动配合，挡块82与后翻转架8之间设有使挡块82复位的弹性件（图中未示出）。所述弹性件为扭簧，扭簧设置在挡块82与后翻转架8转动配合处，扭簧设有两个扭力脚，两个扭力脚分别与挡块82和后翻转架8相抵。

所述挡块82设有手柄位。

所述后翻转架8底部设有前后指向的导向槽84，所述后辅助支撑臂81另一端设有导向销85，导向销85与导向槽84直线滑动及相对转动配合。

有关升降架5的具体结构，结合图11所示，所述升降架5上下活动设置在主床架4上，升降架5与主床架4之间设有导向机构52和电动伸缩装置9，电动伸缩装置9与控制电路电性连接。

所述电动伸缩装置9为电动缸，电动缸包括升降驱动电机91、丝杠传动副、齿轮箱94、缸体和伸缩杆92，丝杠传动副设置在缸体内，丝杠传动副的丝杠通过齿轮箱94与升降驱动电机91传动连接，丝杠传动副的螺母上下直线滑动设置在缸体内，伸缩杆92下端伸入缸体内与螺母连接，伸缩杆92上端伸出缸体外与升降架5连接。

所述主床架4设有左右两套电动缸，伸缩杆92上端通过顶杆与升降架5连接。

所述导向机构52包括导向套55、导向柱56和夹头54，导向套55与主床架4固定连接，导向套55滑动套设在导向柱56外，夹头54与导向柱56上端夹紧连接，夹头54与升降架5固定连接。

有关牵引件的具体结构，结合图13和图14所示，所述牵引件为连杆组件3，连杆组件3由两组以上的交叉连杆构成，交叉连杆包括上连杆35、下连杆36和中间销钉34，上连杆35和下连杆36的中间通过中间销钉34转动配合；相邻的两组交叉连杆的端部相互铰接，连杆组件3中前后两端的交叉连杆的端部分别与折叠床本体10和柜体1左右滑动配合。

所述折叠床收纳腔11内设有第一垫板31，第一垫板31设有左右指向的第一横置槽311，连杆组件3中前端的交叉连杆的上连杆35和下连杆36的前端设有前插销33，前插销33插入第一横置槽311，前插销33与第一横置槽311左右滑动配合（见图14中d1箭头所示）。

所述第一垫板31中间设有第一纵置槽312，第一纵置槽312后端敞开、并延伸至第一垫板31后端。中间销钉34与第一纵置槽312前后滑动配合（见图14中d2箭头所示）。

所述第一纵置槽312后端设有喇叭状导向开口。

所述折叠床本体10设有第二垫板32，第二垫板32与第一垫板31上下错开一定距离，连杆组件3位于第一垫板31和第二垫板32之间；第二垫板32设有左右指向的第二横置槽321，连杆组件3中后端的交叉连杆的上连杆35和下连杆36的后端设有后插销，后插销插入第二横置槽321，后插销与第二横置槽321左右滑动配合。

所述第二垫板32中间设有第二纵置槽322，第二纵置槽322前端敞开、并延伸至第二垫板32前端。

所述第二纵置槽322前端设有喇叭状导向开口。

有关电动调角器20的连接结构：结合图15和图16所示，电动调角器20包括第一连接臂202、第二连接臂203、行星齿轮啮合盘201、调角驱动电机30和齿轮箱94，第一连接臂202通过行星齿轮啮合盘201与第二连接臂203传动连接，调角驱动电机30通过齿轮箱94与行星齿轮啮合盘201传动连接，调角驱动电机30与控制电路电性连接；第一连接臂202和第二连接臂203分别与前翻转架2和升降架5的连接。

所述调角驱动电机30位于行星齿轮啮合盘201下方，平移架6对应调角驱动电机30设有让位口65。

所述齿轮传动箱40内包括外壳、齿轮组，所述外壳呈扁盒状，齿轮组的各个齿轮横向排布在外壳内，外壳上下两端分别设有动力输出端和动力输入端，动力输出端通过花键轴与行星齿轮啮合盘201传动连接，动力输入端与调角驱动电机30传动连接，调角驱动电机30固定设置在升降架5上。

所述第一连接臂202和第二连接臂203分别与前翻转架2和升降架5的一侧连接。

所述主床架4左右两侧外均设有护板42，电动调角器20位于护板42内侧旁。所述护板42顶端高于主床板51顶面，护板42高出主床板51顶面的部分形成护栏。所述护板42高出主床板51顶面的部分横向设有开孔421。

作为更佳的方案，所述控制电路设有网络通信模块。

控制电路的控制方法：当折叠床本体10在收纳状态下，启动平推驱动电机73，平移架6移出主床架4外、并且带动主床架4移出柜体1的折叠床收纳腔11外；启动电动伸缩装置9，控制升降架5下降，升降架5下降至主床板51与后段床板62持平即停止；启动电动调角器20，调节前翻转架2的角度。当需要收纳折叠床本体10时，启动电动调角器20，将前翻转架2翻转至主床板51上方，启动电动伸缩装置9，控制升降架5上升；启动平推驱动电机73，平移架6推入主床架4内、并且带动主床架4进入到柜体1的折叠床收纳腔11内。

所述控制电路设有网络通信模块，折叠床本体10通过网络命令进入待机状态；折叠床设有识别码，用户采用智能手机扫描识别码后，向折叠床管理方支付费用，管理方通过网络向网络通信模块命令控制电路进入待机状态。

所述折叠床设有控制面板，控制面板与控制电路电性连接，当控制电路进入待机状态时，可以通过控制面板控制折叠床工作；和/或，智能手机扫描识别码后进入管理方的小程序中对折叠床本体10进行控制。