一种自动擦鞋机的制作方法

本实用新型属于日用品技术领域，具体涉及一种自动擦鞋机。

背景技术：

现有的自动擦鞋机只能实现半自动擦鞋，而且只能擦去写表面的尘土。由于无法对脱下来的鞋做有效的固定和内部支持，使用时需要脚穿着鞋，然后把鞋伸到擦鞋机上进行擦拭，擦鞋效果差，而且不方便使用，甚至有弄脏裤脚的风险。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种擦拭脱下来的鞋子或者靴子的自动擦鞋机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动擦鞋机，包括气膨胀鞋模、机械臂组件、多色刷头、多色刷筒、鞋面自传驱动电机、鞋底喷洗装置、风干装置、鞋底清洗刷筒和安装框架，所述多色刷头安装在框架内部前侧，多色刷头竖向设置，所述多色刷筒安装在框架内部后侧，多色刷筒横向设置，多色刷筒和多色刷头均配有清洗液喷头和保养油喷头；所述鞋底喷洗装置和鞋底清洗刷筒并列安装在框架底面；所述风干装置安装在框架内部左右两侧；所述机械臂组件安装在框架顶部，所述气膨胀鞋模与机械臂组件转动连接，所述鞋面自传驱动电机安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机与气膨胀鞋模传动连接。

优选的，所述气膨胀鞋模包括：连接杆、腿部支撑柱、腿部伸缩件、脚部支撑块和脚尖伸缩件，所述腿部支撑柱为空心圆柱体，腿部支撑柱上端与连接杆同轴连接，所述连接杆开设有与腿部支撑柱内部空腔连通的轴向通孔，连接杆与机械臂组件转动连接；所述腿部支撑柱的侧壁开设有与其内部空腔连通的横向通孔，所述腿部伸缩件包括与横向通孔滑动配合的导柱，所述导柱穿过横向通孔，腿部伸缩件通过导柱与腿部支撑柱滑动连接；

所述脚部支撑块与腿部支撑柱的下端铰接，脚部支撑块与腿部支撑柱的下部通过伸缩件连接；所述脚部支撑块为空心结构，脚部支撑块的内部空腔通过软管与腿部支撑柱的内部空腔连通；所述脚部支撑块的前端开设有横向通孔，所述脚尖伸缩件包括与横向通孔滑动配合的导柱，所述导柱穿过横向通孔，脚尖伸缩件通过导柱与脚部支撑块滑动连接。

优选的，所述导柱的横截面为非圆形；所述伸缩件为弹簧或者气缸；所述腿部伸缩件还包括限位板和弧形板，所述导柱位于腿部支撑柱内部空腔的一端连接限位板，导柱位于腿部支撑柱外的一端连接弧形板，所述弧形板的凹面正对腿部支撑柱；所述腿部伸缩件有多组，每组腿部伸缩件有两个，两个腿部伸缩件设置在腿部支撑柱的相对侧壁；多组腿部伸缩件沿腿部支撑柱的轴向排列；所述腿部支撑柱的横截面为椭圆形，每组腿部伸缩件分别安装在腿部支撑柱的椭圆短轴两端。

进一步的，所述气膨胀鞋模还包括脚背伸缩块和两个脚侧伸缩件，所述脚部支撑块的左右两侧分别开设有横向通孔，所述脚侧伸缩件包括与横向通孔滑动配合的导柱，所述导柱穿过横向通孔，脚侧伸缩件通过导柱与脚部支撑块滑动连接；所述脚尖伸缩件通过脚背伸缩块与脚部支撑块连接，所述脚背伸缩块为空心结构，脚背伸缩块的上部倾斜连接有支撑板；脚背伸缩块的前端开设有横向通孔，脚尖伸缩件通过导柱与脚背伸缩块滑动连接；所述脚部支撑块的前端开设有横向通孔，脚背伸缩块的后端连接导柱，所述脚背伸缩块通过导柱与脚部支撑块滑动连接；所述脚背伸缩块的空腔与脚部支撑块的空腔通过软管连通。

进一步的，所述气膨胀鞋模还包括臭氧导管，所述臭氧导管的进气端设置在腿部支撑柱的上端，臭氧导管的出气端设置在脚尖伸缩件上，臭氧导管穿过腿部支撑柱或者设置在腿部支撑柱表面；所述框架底部安装有臭氧发生器，所述臭氧发生器通过软管与臭氧导管的进气端连接。

优选的，所述气膨胀鞋模有两个，所述机械臂组件包括连接板，所述连接板横向设置，连接板的两端分别与一个气膨胀鞋模转动连接。

优选的，所述机械臂组件还包括横向导轨模组、纵向导轨模组和竖向导轨模组，所述横向导轨模组安装在框架顶面，所述纵向导轨模组安装在横向导轨模组上，所述竖向导轨模组的上端与纵向导轨模组连接，竖向导轨模组的下端与连接板连接。

进一步的，所述鞋底清洗刷筒横向安装，鞋底清洗刷筒的中部直径大于两端直径。

进一步的，所述框架底部安装有吸尘装置，框架上安装有机罩。

优选的，所述框架内还安装有能够检测鞋跟鞋口高度的距离传感器、能够检测鞋子或者靴子颜色的颜色传感器和能够记录图像的摄像头；所述自动擦鞋机的人机界面设置在框架的前侧面。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型能够自动对脱下来的鞋子或靴子进行全面清洗、吹干和上油，使用非常方便。

2.本实用新型的动作主要依靠一组机械臂组件，结构简单，易于操作，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图(侧后方视图)。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的正视图。

图4是本实用新型的下视图。

图5是气膨胀鞋模的结构示意图。

图6是图5的A-A剖面图。

图7是脚部支撑块的结构示意图。

图8是气膨胀鞋模的俯视图。

图9是鞋底清洗刷筒的结构示意图。

图中：1-气膨胀鞋模；2-距离传感器；3-颜色传感器；4-多色刷头；5-针筒式单作用活塞泵；6-摄像头；7-多色刷筒；8-人机界面；9-鞋面自传驱动电机；10-吸尘装置；11-臭氧发生器；12-鞋底喷洗装置；13-风干装置；14-清洗液喷头；15-保养油喷头；16-鞋底清洗刷筒；17-横向导轨模组；18-纵向导轨模组；19-竖向导轨模组；20-框架；101-连接杆；102-臭氧导管；103-腿部支撑柱；104-腿部伸缩件；105-伸缩件；106-脚部支撑块；107-脚侧伸缩件；108-脚背伸缩块；109-脚尖伸缩件；110-连接板；111-导柱；112-限位板；141-弧形板；171-脚侧伸缩件限位板；181-支撑板；182-软管。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步阐释。

如图1-9所示，本实施例提供一种自动擦鞋机，包括气膨胀鞋模1、机械臂组件、多色刷头4、多色刷筒7、鞋面自传驱动电机9、鞋底喷洗装置12、风干装置13、鞋底清洗刷筒16和安装框架20，多色刷头4安装在框架20内部前侧，多色刷头4竖向设置，多色刷筒7安装在框架20内部后侧，多色刷筒7横向设置，多色刷筒7和多色刷头4均配有清洗液喷头14和保养油喷头15；鞋底喷洗装置12和鞋底清洗刷筒16并列安装在框架20底面；风干装置13安装在框架20内部左右两侧；机械臂组件安装在框架20顶部，气膨胀鞋模1与机械臂组件转动连接，鞋面自传驱动电机9安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机9与气膨胀鞋模1传动连接。

气膨胀鞋模1连接负压时，会产生体积收缩，方便将气膨胀鞋模1插入鞋子或者靴子内，然后将气膨胀鞋模1连接高压，气膨胀鞋模1发生体积膨胀后能够将鞋子或者靴子固定并撑起，使得鞋子或者靴子表面完全撑开，方便后续的清洗和擦拭操作。多色刷头4和多色刷筒7都是由电机驱动，根据不同的需求选择不同的刷头，本实施例选用的是三色刷头，一个刷头用于与清洗液喷头14配合清洗鞋面，另外两个刷头用于与保养油喷头15配合给鞋面或者靴面上不同颜色的保养油。机械臂组件带动气膨胀鞋模1，将靴子带入擦鞋机，首先移动至后方，多色刷筒7的清洗刷转至前侧开设自传，机械臂组件带动靴子靠在多色刷筒7上，并上下移动，同时由自传驱动电机9驱动气膨胀鞋模1沿轴向自传，能够将靴筒表面和脚背处擦洗干净；然后机械臂组件带动靴子向前移动，让靴子的两侧经过多色刷头4进行两侧清洗。然后机械臂组件带动靴子将靴底放置在鞋底喷洗装置12和鞋底清洗刷筒16上清洗。然后机械臂组件带动靴子回到擦鞋机中部，在风干装置13鼓出的热风作用下，吹干靴子表面的水分。最后再依次移动到后侧和前侧通过多色刷头4和多色刷筒7进行刷油操作。

具体的，清洗液喷头14通过针筒式单作用活塞泵5与清洗液储存盒连接；保养油喷头15通过针筒式单作用活塞泵5与保养油储存盒连接。针筒式单作用活塞泵5能够定量、快速、稳定地泵送清洗液或者保养油。

具体的，气膨胀鞋模1包括：连接杆101、腿部支撑柱103、腿部伸缩件104、脚部支撑块106和脚尖伸缩件109，腿部支撑柱103为空心圆柱体，腿部支撑柱103上端与连接杆101同轴连接，连接杆101开设有与腿部支撑柱103内部空腔连通的轴向通孔，连接杆101与机械臂组件转动连接；腿部支撑柱103的侧壁开设有与其内部空腔连通的横向通孔，腿部伸缩件104包括与横向通孔滑动配合的导柱111，导柱111穿过横向通孔，腿部伸缩件104通过导柱111与腿部支撑柱103滑动连接；

脚部支撑块106与腿部支撑柱103的下端铰接，脚部支撑块106与腿部支撑柱103的下部通过伸缩件105连接；脚部支撑块106为空心结构，脚部支撑块106的内部空腔通过软管与腿部支撑柱103的内部空腔连通；脚部支撑块106的前端开设有横向通孔，脚尖伸缩件109包括与横向通孔滑动配合的导柱111，导柱111穿过横向通孔，脚尖伸缩件109通过导柱111与脚部支撑块106滑动连接。

为了让支撑力更均匀，同时能够满足不同高度的靴子，导柱111的横截面为非圆形；伸缩件105为弹簧或者气缸，方便穿鞋时固定或者旋转角度；腿部伸缩件104还包括限位板112和弧形板141，导柱111位于腿部支撑柱103内部空腔的一端连接限位板112，导柱111位于腿部支撑柱103外的一端连接弧形板141，弧形板141的凹面正对腿部支撑柱103；腿部伸缩件104有多组，每组腿部伸缩件104有两个，两个腿部伸缩件104设置在腿部支撑柱103的相对侧壁；多组腿部伸缩件104沿腿部支撑柱103的轴向排列；腿部支撑柱103的横截面为椭圆形，每组腿部伸缩件104分别安装在腿部支撑柱103的椭圆短轴两端。给气膨胀鞋模1加压时，在没有靴筒覆盖的地方，腿部伸缩件104会伸至极限位置，结合相应的传感器可以计算出靴子的高度信息。

为了进一步加强对鞋子或者靴子固定的稳定性，气膨胀鞋模1还包括脚背伸缩块108和两个脚侧伸缩件107，脚部支撑块106的左右两侧分别开设有横向通孔，脚侧伸缩件107包括与横向通孔滑动配合的导柱111，导柱111穿过横向通孔，脚侧伸缩件107通过导柱111与脚部支撑块106滑动连接，导柱111在脚部支撑块106内的一端连接脚侧伸缩件限位板171；脚尖伸缩件109通过脚背伸缩块108与脚部支撑块106连接，脚背伸缩块108为空心结构，脚背伸缩块108的上部倾斜连接有支撑板181；脚背伸缩块108的前端开设有横向通孔，脚尖伸缩件109通过导柱111与脚背伸缩块108滑动连接；脚部支撑块106的前端开设有横向通孔，脚背伸缩块108的后端连接导柱111，脚背伸缩块108通过导柱111与脚部支撑块106滑动连接；脚背伸缩块108的空腔与脚部支撑块106的空腔通过软管182连通。

为了能够对鞋子或者靴子消毒杀菌，气膨胀鞋模1还可以增设臭氧导管102，臭氧导管102的进气端设置在腿部支撑柱103的上端，臭氧导管102的出气端设置在脚尖伸缩件109上，臭氧导管102穿过腿部支撑柱103或者设置在腿部支撑柱103表面；框架20底部安装有臭氧发生器11，臭氧发生器11通过软管与臭氧导管102的进气端连接。

为了能够同时对一双鞋子或靴子进行操作，气膨胀鞋模1有两个，机械臂组件包括连接板110，连接板110横向设置，连接板110的两端分别与一个气膨胀鞋模1转动连接。

具体的，机械臂组件还包括横向导轨模组17、纵向导轨模组18和竖向导轨模组19，横向导轨模组17安装在框架20顶面，纵向导轨模组18安装在横向导轨模组17上，竖向导轨模组19的上端与纵向导轨模组18连接，竖向导轨模组19的下端与连接板110连接。

为了能够对不同跟型的鞋子或者靴子底部，鞋底清洗刷筒16横向安装，鞋底清洗刷筒16的中部直径大于两端直径。清洗鞋底时，首先利用鞋面自传驱动电机9将鞋子转成脚尖对脚尖，然后平行放置在鞋底清洗刷筒16上，由于鞋底清洗刷筒16的中部直径大于两端直径，能够对不同跟型的鞋子或者靴子底部进行全面的清洗。

为了保持擦鞋机内的清洁环境，避免清洗后或者上油后的鞋面再次受到污染，框架20底部安装有吸尘装置10，框架20上安装有机罩。

为了进一步实现智能运行和数据收集，框架20内还安装有能够检测鞋跟鞋口高度的距离传感器2、能够检测鞋子或者靴子颜色的颜色传感器3和能够记录图像的摄像头6；自动擦鞋机的人机界面8设置在框架20的前侧面。距离传感器2的检测窗口朝上，气膨胀鞋模1从侧面靠紧距离传感器2，然后从上向下逐渐移动，由于没有靴筒覆盖的地方，腿部伸缩件104会伸至极限位置，突出于靴筒的表面，因此在下降至一定距离后，距离传感器2检测到突出的腿部伸缩件104，即可计算出鞋跟鞋口的高度。颜色传感器3检测出鞋子的颜色信息后反馈给控制器，用于多色刷头4和多色刷筒7的颜色选择。

本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。