本实用新型涉及物流及仓储技术领域，具体涉及一种自助物料柜。
背景技术：
近年来，随着电子商务的蓬勃发展，物流行业得到了迅速发展。物流公司在各地设置有多个用于中转快件的网点，通常，快递员揽件后在网点对各个快件进行包装、粘贴面单、录入信息等处理，然后快件被从网点运送至目的地。
为了便于快递员领取处理快件时所需的各种物料，如包装箱、胶带、面单纸等，通常，物流公司会在各网点存放相关物料。相关技术提供了一种用于在物流公司的网点存放物料的物料柜，物料柜包括多个储物箱，每个储物箱用于存放一种物料，快递员领取物料时从与所需物料对应的储物箱内取出物料。相关技术提供的物料柜，物流公司通过工作人员人工清点各储物箱内物料的数量来实现物料的管控，存在工作繁琐、效率低的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自助物料柜，该自助物料柜能够检测储物箱内物料的重量，从而可以根据储物箱内物料的重量计算储物箱内物料的数量。
本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
一种自助物料柜，包括多个储物箱，储物箱包括箱门和具有开口的箱体，箱门与箱体活动连接，可打开或关闭箱体的开口，箱体底部设置有支撑机构，支撑机构包括支撑板和位于支撑板下方的称重组件，称重组件包括重量传感器。
优选的，称重组件还包括托板，重量传感器固定设置在托板上，支撑板由托板支撑。
优选的，多个储物箱包括第一规格储物箱和第二规格储物箱，第一规格储物箱的体积小于第二规格储物箱的体积。
优选的，箱门上设置有可视窗口。
优选的，多个储物箱包括第一储物箱，第一储物箱的箱体内设置有第一挡板、第二挡板和卡板，第一挡板和第二挡板沿第一储物箱的宽度方向设置在支撑板的两侧，第一挡板和第二挡板的高度均低于第一储物箱的高度，第一挡板上沿第一储物箱的深度方向间隔设置有多个第一卡槽，第二挡板上沿第一储物箱的深度方向间隔设置有多个第二卡槽，多个第一卡槽和多个第二卡槽的位置一一对应，卡板包括第一卡接部、第二卡接部和阻挡部，第一卡接部与第一卡槽卡接，第二卡接部与第二卡槽卡接，阻挡部位于第一挡板和第二挡板之间。
优选的，多个储物箱包括第二储物箱，第二储物箱的箱体内设置有滑动组件，支撑机构通过滑动组件与第二储物箱的箱体滑动连接，支撑机构可伸出或缩回第二储物箱的箱体。
优选的，多个储物箱包括第三储物箱，第三储物箱的箱体内设置有分隔架，分隔架由支撑机构支撑，且分隔架将第三储物箱的箱体分隔为多个存储区。
优选的，多个存储区沿第三储物箱的高度方向依次排列，或者，多个存储区沿第三储物箱的宽度方向依次排列，或者，多个存储区沿第三储物箱的深度方向依次排列。
优选的，自助物料柜还包括位于自助物料柜的正面的操作装置，操作装置包括触摸显示屏。
优选的，操作装置还包括条码扫描器，条码扫描器位于触摸显示屏的下方。
本实用新型实施例提供的自助物料柜，由于在每个储物箱内设置有用于测量储物箱内物料重量的称重组件，因此，自助物料柜能够检测储物箱内物料的重量，从而可以根据储物箱内物料的重量计算储物箱内物料的数量，解决了相关技术的物料柜需要人工清点物料数量所造成的工作繁琐、效率低的问题。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，不应被看作是对本实用新型范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。
图1是本实用新型实施例提供的自助物料柜的结构示意图；
图2是本实用新型一实施例提供的自助物料柜的储物箱的箱体结构示意图；
图3是本实用新型一实施例提供的自助物料柜的称重组件的结构示意图；
图4是本实用新型一实施例提供的自助物料柜的第一储物箱的箱体内部结构示意图；
图5是本实用新型一实施例提供的自助物料柜的第二储物箱的箱体内部结构示意图。
图中：010-自助物料柜；100-储物箱；100a-第一规格储物箱；100b-第二规格储物箱；1001-第三储物箱；110-箱门；111-可视窗口；112-标签；120-箱体；121-顶壁；122-底壁；123-左壁；124-右壁；125-开口；130-支撑机构；131-支撑板；132-称重组件；1321-重量传感器；1322-托板；210-第一挡板；211-第一卡槽；220-第二挡板；221-第二卡槽；230-卡板；231-第一卡接部；232-第二卡接部；233-阻挡部；240-第三挡板；310-滑动组件；311-定滑轨；312-动滑轨；320-左挡板；330-右挡板；340-前挡板；350-后挡板；410-分隔架；411-隔板；412-支架；500-操作装置；510-触摸显示屏；520-条码扫描器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，除非特别限定，术语“左右方向”是指附图中ab箭头所指的方向，术语“前后方向”是指附图中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指附图中ef箭头所指的方向，其余方向，均以上述方向作为参考基准。
图1是本实用新型实施例提供的自助物料柜的结构示意图，如图1所示，自助物料柜010包括多个储物箱100，每个储物箱100用于存放一种物料，其中，每个储物箱100包括箱门110和具有开口的箱体120。
图2是本实用新型一实施例提供的自助物料柜的储物箱的箱体结构示意图，如图2所示，箱体120包括顶壁121、底壁122、左壁123、右壁124和后壁(图未示出)，其中，顶壁121和底壁122相对平行且间隔设置，顶壁121位于底壁122的上方，左壁123、右壁124和后壁垂直地连接在顶壁121和底壁122之间，顶壁121、底壁122、左壁123、右壁124以及后壁五者形成后端封闭、前端具有开口125的存储空间，物料可由人工经由开口125放入箱体120内或从箱体120内取出。
如图1所示，箱门110与箱体120活动连接，可打开或关闭箱体120的开口125。具体的，在本实用新型的一种实施例中，箱门110的一侧通过转轴与箱体120枢接，箱门110可以绕其枢接轴转动，从而关闭或打开箱体120的开口125。在本实用新型的其他实施例中，箱门110通过滑轨与箱体120连接，箱门110可以沿滑轨移动关闭或打开箱体120的开口125。
箱体120底部设置有支撑机构130，如图2所示，支撑机构130位于顶壁121与底壁122之间，且与底壁122平行地间隔设置。支撑机构130包括支撑板131和位于支撑板131下方的称重组件132，支撑板131用于支撑箱体120内存放的物料，称重组件132包括重量传感器1321，用于测量支撑板131上放置的物料的重量。
图3是本实用新型一实施例提供的自助物料柜的称重组件的结构示意图，如图3所示，称重组件132还包括托板1322，重量传感器1321固定设置在托板1322上，支撑板131(请参见图2)由托板1322支撑并且位于重量传感器1321上方，支撑板131以及支撑板131上放置的物料向重量传感器1321施加压力，重量传感器1321根据支撑板131上放置的物料的重量不同而输出不同的信号。如图3所示，本实施例中，称重组件132包括四个重量传感器1321。
自助物料柜010还包括控制装置(图未示出)，每个储物箱100内设置的重量传感器1321均与控制装置电连接，控制装置用于获取每个储物箱100内重量传感器1321输出的信号，并根据每个储物箱100内重量传感器1321输出的信号获取该储物箱100内存放的物料的总重量，以及根据每个储物箱100内物料的总重量、该储物箱100内物料的单位重量计算该储物箱100内物料的数量。
优选的，每个储物箱100的箱门110和箱体120之间还设置有安全锁(图未示出)，在箱门110关闭开口125时，安全锁用于将箱门110的位置锁定，以维持开口125的关闭状态。本实施例中，安全锁为电子锁，电子锁与控制装置电连接，在控制装置的控制下电子锁可以自动解锁，以自动打开箱门110。
优选的，箱门110上设置有可视窗口111，优选的，可视窗口111为透明玻璃。通过在箱门110上设置可视窗口111可以使用户直观观察对应储物箱100内存放的物料。
优选的，箱门110上设置有标签112，标签112用于显示对应储物箱100内物料的名称，其中，标签112可以为纸质标签或者电子标签，通过在箱门110上设置标签112可以使用户方便地了解对应储物箱100内存放的物料的种类。优选的，标签112为电子标签，电子标签与控制装置电连接，用于在控制装置的控制下显示对应储物箱100内物料的名称，进一步的，电子标签还用于显示对应储物箱100内物料的数量，当控制装置检测到储物箱100内物料的数量发生变化时，控制电子标签实时更新所显示的该物料的数量。通过将标签112设置为电子标签，可以在对应储物箱100内物料的种类或数量发生变化时方便地更新标签112的显示内容。
优选的，物料柜010的多个储物箱100包括至少两种不同规格的储物箱，其中，不同规格的储物箱100的体积不同。如图1所示，本实施例中，物料柜010包括两种规格的储物箱100，具体包括八个第一规格储物箱100a和六个第二规格储物箱100b，其中，第一规格储物箱100a的体积小于第二规格储物箱100b的体积，第一规格储物箱100a用于存放诸如胶带、面单纸等体积较小的物料，第二规格储物箱100b用于存放诸如包装箱等体积较大的物料，八个第一规格储物箱100a位于六个第二规格储物箱100b的左侧。
优选的，物料柜010的多个储物箱100包括第一储物箱(图1中未示出)，图4是本实用新型一实施例提供的自助物料柜的第一储物箱的箱体内部结构示意图，如图4所示，第一储物箱的箱体内还设置有第一挡板210、第二挡板220和卡板230，第一挡板210和第二挡板220相对平行，二者沿第一储物箱的宽度方向(也即左右方向)设置在支撑机构130的支撑板131的两侧，并与支撑板131垂直。第一挡板210和第二挡板220的高度均低于第一储物箱的高度，第一挡板210上沿第一储物箱的深度方向(也即前后方向)间隔设置有多个第一卡槽211，第二挡板220上沿第一储物箱的深度方向间隔设置有多个第二卡槽221，第一卡槽211和第二卡槽221的数量相等，且多个第一卡槽211和多个第二卡槽221的位置一一对应，卡板230包括第一卡接部231、第二卡接部232和阻挡部233，第一卡接部231与第一卡槽221卡接，第二卡接部232与第二卡槽221卡接，阻挡部233位于第一挡板210和第二挡板220之间。支撑板131、第一挡板210、第二挡板220和卡板230之间形成第一储物箱箱体内的储物空间，通过调整与卡板230卡接的第一卡槽221和第二卡槽221的位置可以调整第一储物箱箱体内的储物空间的深度，从而使第一储物箱的储物空间与第一储物箱内存放的物料相适应，使物料在第一储物箱内整齐存放。如图4所示，本实施例中，第一储物箱的箱体内部还设置有第三挡板240，第三挡板240位于第一储物箱箱体的后部，第三挡板240垂直地连接在第一挡板210和第二挡板220之间，且第三挡板240与支撑板131垂直。
优选的，物料柜010的多个储物箱包括第二储物箱(图1中未示出)，图5是本实用新型一实施例提供的自助物料柜的第二储物箱的箱体内部结构示意图，如图5所示，第二储物箱的箱体内还设置有滑动组件310,支撑机构130通过滑动组件310与第二储物箱的箱体滑动连接，支撑机构130可伸出或缩回第二储物箱的箱体。如图5所示，本实施例中，滑动组件310包括定滑轨311和动滑轨312，定滑轨311与第二储物箱的箱体的侧壁固定连接，动滑轨312与支撑机构130的托板1322固定连接，支撑机构130可随动滑轨312相对于定滑轨311滑动，从而伸出或缩回第二储物箱内。在本实用新型提供的其他实施例中，滑动组件还可以包括滑轨和滑轮，滑轨与第二储物箱的箱体的侧壁固定连接，滑轮与支撑机构130的托板1322固定连接，支撑机构130可随滑轮相对于滑轨滑动，从而伸出或缩回第二储物箱的箱体。当取放物料时，通过拉动支撑机构130使其伸出第二储物箱的箱体，可以提高第二储物箱内物料取放的便利性。如图5所示，本实施例中，第二储物箱的箱体内还设置有左挡板320、右挡板330、前挡板340和后挡板350，左挡板320和右挡板330相对平行，二者沿第二储物箱的箱体的宽度方向(也即左右方向)设置在支撑机构130的支撑板131的两侧，前挡板340和后挡板350相对平行，二者沿第二储物箱的深度方向(也即前后方向)设置在支撑板131的两侧，支撑板131、左挡板320、右挡板330、前挡板340和后挡板350之间形成第二储物箱箱体内的储物空间，第二储物箱内设置的左挡板320、右挡板330、前挡板340和后挡板350，可以对第二储物箱箱体内存放的物料起到阻挡作用，防止第二储物箱内存放的物料倾倒或滚动，提高物料存放的整齐性。
优选的，物料柜010的多个储物箱包括第三储物箱1001，第三储物箱1001的箱体内还设置有分隔架410，分隔架410由第三储物箱1001内支撑机构130的支撑板131支撑，分隔架410将第三储物箱1001的存储空间划分为多个存储区，如图1所示，分隔架410包括多个隔板411和支架412，每个隔板411与支架412固定连接，且所有隔板411均由支架412支撑，支架412以及相邻的两个隔板411之间形成一个存储区。优选的，隔板411呈网状。当多个隔板沿第三储物箱1001的高度方向(也即上下方向)排列时，多个存储区沿第三储物箱的高度方向依次排列，当多个隔板沿第三储物箱1001的宽度方向(也即左右方向)排列时，多个存储区沿第三储物箱的宽度方向依次排列，当多个隔板沿第三储物箱1001的深度方向(也即前后方向)排列时，多个存储区沿第三储物箱的深度方向依次排列。如图1所示，本实施例中，分隔架410的多个隔板411将第三储物箱的存储空间划分为三个存储区，三个存储区沿第三储物箱1001的高度方向依次排列。通过在第三储物箱1001箱体内设置分隔架，可以将第三储物箱1001的存储空间划分为多个存储区，隔板411对第三储物箱1001内的物料起到分隔作用，可以防止第三储物箱内存放的物料倾倒或滚动，提高物料存放的整齐性。
优选的，物料柜010还包括操作装置500，操作装置500位于自助物料柜010的正面。如图1所示，操作装置500包括触摸显示屏510，触摸显示屏510与控制装置电连接，用于向用户显示操作信息以及接收用户输入的操作信息。优选的，操作装置500还包括条码扫描器520，条码扫描器520位于触摸显示屏510的下方，条码扫描器520与控制装置电连接，用于扫描携带有物料信息的条码并将条码信息发送至控制装置，以使控制装置获取物料信息，或者，用于扫描携带有用户身份信息的条码并将条码信息发送至控制装置，以使控制装置获取用户的身份信息。
下面对本实用新型实施例的自助物料柜的工作原理进行说明。
用户首次向自助物料柜的一个储物箱存放一种物料时，通过触摸显示屏或条码扫描器输入物料信息，其中，物料信息包括物料名称和物料的单位重量；用户每次向该储物箱放入物料或从该储物箱取出物料后，控制装置获取该储物箱内称重组件的重量传感器输出的信号，并根据重量传感器输出的信号获取该储物箱内物料的总重量，以及根据该储物箱内物料的总重量、物料的单位重量计算储物箱内物料的数量。
本实用新型实施例提供的自助物料柜，由于在每个储物箱内设置有用于测量储物箱内物料重量的称重组件，因此，自助物料柜能够检测储物箱内物料的重量，从而可以根据储物箱内物料的重量计算储物箱内物料的数量，解决了相关技术的物料柜需要人工清点物料数量所造成的工作繁琐、效率低的问题。
进一步的，本实用新型实施例的自助物料柜还可以在储物箱内物料的重量发生变化时根据储物箱内物料重量的变化计算储物箱内物料数量的变化，具体工作过程如下：
当需要存放物料时，用户通过触摸显示屏输入用户身份信息，或者通过条码扫描器扫描携带有用户身份信息的条码输入用户身份信息，控制装置获取用户身份信息并判断该用户是否有存放物料的操作权限；当判定该用户有存放物料的操作权限时，控制装置控制触摸显示屏显示物料存放操作界面，用户通过该操作界面输入物料存放信息，或者，用户通过条码扫描器扫描携带有物料信息的条码输入物料存放信息，其中，物料存放信息包括物料名称、存货数量以及物料的单位重量等，同时，用户选择要存放物料的第一目标储物箱的ID号，控制装置控制第一目标储物箱的箱门打开；用户将物料放入第一目标储物箱并关闭第一目标储物箱的箱门，控制装置检测第一目标储物箱内重量传感器输出的信号，并通过本次放入物料前第一目标储物箱内物料的总重量、本次放入物料后第一目标储物箱内物料的总重量以及放入物料的单位重量计算本次放入的物料的数量。进一步的，控制装置比较计算所得的本次放入的物料的数量与用户输入的存货数量是否一致，如果二者不一致，控制装置控制触摸显示屏显示物料数量输入错误的报警信息，如果二者一致，控制装置通过自助物料柜的通信装置将本次放入的物料的数量上传至物流公司的服务器。
当需要取出物料时，用户通过触摸显示屏输入用户身份信息，或者通过条码扫描器扫描携带有用户身份信息的条码输入用户身份信息，控制装置获取用户身份信息并判断该用户是否有取出物料的操作权限；当判定该用户有取出物料的操作权限时，控制装置控制触摸显示屏显示物料取出操作界面，用户通过该操作界面输入物料取出信息，其中，物料取出信息包括物料名称和取货数量；控制装置根据物料取出信息确定存放有相应物料的第二目标储物箱，并控制第二目标储物箱的箱门打开；用户从第二目标储物箱中取出物料，控制装置检测第二目标储物箱内重量传感器输出的信号，并通过本次取出物料前第二目标储物箱内物料的总重量、本次取出物料后第二目标储物箱内物料的总重量以及物料的单位重量计算本次取出的物料的数量。进一步的，控制装置比较计算所得的本次取出的物料的数量与用户输入的取货数量是否一致，如果二者不一致，控制装置通过自助物料柜的通信装置将物料取出数量错误的报警信息上传至物流公司的服务器，同时，控制装置控制触摸显示屏输出物料取出数量错误的报警信息。
进一步的，用户存取物料后，自助物料柜的控制装置将存取物料后储物箱内物料的数量与预设值进行比较，在储物箱内物料的数量低于预设值时发出报警信息，提醒物流公司补货。
本实用新型实施例提供的自助物料柜，由于自助物料柜能够检测储物箱内物料的重量，因此，自助物料柜能够根据储物箱内物料的重量变化确定用户存取物料的数量，进而在用户输入的存取物料的数量与用户实际存取物料的数量不一致时发出报警信息，避免给物流公司带来经济损失的问题；同时，自助物料柜还能够根据储物箱内物料的重量确定储物箱内物料的数量是否低于预设值，在储物箱内物料的数量低于预设值时发出报警信息，提醒物流公司补货，有利于物流公司对物料的有效管控。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。