一种无人售货柜结构的制作方法

本实用新型涉及无人售货柜领域，具体是一种无人售货柜结构。

背景技术：

无人售货柜是商品零售业的未来发展方向，其具有节约人力成本、智能化程度高的优点。现有的无人售货柜中货架是与柜体成型为一体不可拆卸的，补充货物时需要工作人员现场将货物依次放置在货架上，补充货物的同时无人售货柜被占用，影响顾客通过无人售货柜正常购买商品。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人售货柜结构，以解决现有技术无人售货柜中货架与柜体之间不可拆卸带来的的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种无人售货柜结构，包括外柜体，其特征在于：还包括货架，所述货架装入外柜体中形成内柜体结构，货架后侧连接有连接座，所述外柜体内后侧设有供连接座装入的安装孔，安装孔内后端设有压电传感器，连接座装入安装孔时连接座后端与压电传感器接触，连接座中设有竖直贯通连接座的通孔，外柜体内后侧位于安装孔顶部设有上通孔，外柜体内后侧位于安装孔底部设有下通孔，上、下通孔分别与连接座内通孔同轴连通，外柜体内后侧位于上通孔上方设有与上通孔连通的仓室，仓室内竖直滑动安装有齿条以及转动安装有与齿条传动啮合的齿轮，仓室内还设有与齿轮传动连接的电机，所述齿条下端伸入上通孔中，上通孔内滑动安装有销柱，销柱上端与齿条下端连接，由电机通过齿条带动销柱穿过连接座中通孔后销入下通孔中，还包括设置在外柜体内的控制器、电机驱动模块、信号采集模块，所述压电传感器与信号采集模块输入端连接，信号采集模块输出端与控制器连接，电机驱动模块输入端与控制器连接，电机驱动模块输出端与电机连接。

所述的一种无人售货柜结构，其特征在于：所述外柜体底部设有一对沿前后方向延伸的滑槽，滑槽前端位于外柜体前侧形成前端槽口，所述货架底部连接有一一对应伸入滑槽中的轮架，每个轮架中分别转动安装有多个车轮。

所述的一种无人售货柜结构，其特征在于：外柜体的滑槽内后端左、右侧壁之间连接有止轮座，由止轮座限位轮架最后端的车轮.

所述的一种无人售货柜结构，其特征在于：所述货架后侧连接有导向柱，外柜体内后侧设有供导向柱穿入的导向孔。

本实用新型中，货架设计为可装入外柜体的结构，货架装入外柜体时，货架后侧的导向柱起到导向作用，同时货架后侧的连接座伸入外柜体安装孔并与安装孔内压电传感器接触，压电传感器产生的信号采集至控制器，控制器得到信号后通过电机驱动模块带动齿条向下运动，使上通孔的销柱穿过连接座的通孔后销入下通孔中，实现对货架的固定。当货架需要取出时解锁即可，利用货架底部的车轮能够方便工作人员快速取出货架。

本实用新型将货架与外柜体设计为独立结构，当需要补充货物时，工作人员可提前准备好替换货架，在替换货架上摆放好货物，工作人员到达现场后直接将外柜体内货架取出后，将替换货架装入外柜体中即可，无须工作人员在现场长时间占用无人售货柜进行补充工作，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构正视图。

图2是本实用新型结构侧视图。

图3是本实用新型控制原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的问题、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型做进一步的说明，应当理解，以下所描述的具体实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种无人售货柜结构，包括外柜体1，还包括货架2，货架2装入外柜体1中形成内柜体结构，货架2后侧连接有连接座3，外柜体1内后侧设有供连接座3装入的安装孔，安装孔内后端设有压电传感器4，连接座3装入安装孔时连接座3后端与压电传感器4接触，连接座3中设有竖直贯通连接座的通孔，外柜体1内后侧位于安装孔顶部设有上通孔5，外柜体1内后侧位于安装孔底部设有下通孔6，上、下通孔5、6分别与连接座3内通孔同轴连通，外柜体1内后侧位于上通孔5上方设有与上通孔5连通的仓室7，仓室7内竖直滑动安装有齿条8以及转动安装有与齿条8传动啮合的齿轮9，仓室7内还设有与齿轮9传动连接的电机10，齿条8下端伸入上通孔5中，上通孔5内滑动安装有销柱11，销柱11上端与齿条8下端连接，由电机10通过齿条8带动销柱11穿过连接座3中通孔后销入下通孔6中，还包括设置在外柜体1内的控制器、电机驱动模块、信号采集模块，压电传感器4与信号采集模块输入端连接，信号采集模块输出端与控制器连接，电机驱动模块输入端与控制器连接，电机驱动模块输出端与电机10连接。

外柜体1底部设有一对沿前后方向延伸的滑槽12，滑槽12前端位于外柜体1前侧形成前端槽口，货架2底部连接有一一对应伸入滑槽12中的轮架13，每个轮架13中分别转动安装有多个车轮14。

外柜体1的滑槽12内后端左、右侧壁之间连接有止轮座15，由止轮座15限位轮架最后端的车轮.

货架2后侧连接有导向柱16，外柜体1内后侧设有供导向柱16穿入的导向孔。