一种可制作冰咖啡的咖啡机的制作方法

本申请涉及咖啡机，特别是涉及一种可制作冰咖啡的咖啡机。

背景技术：

咖啡机是一款能够实现磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡全过程的自动控制电子设备。目前的咖啡机只能制备出热咖啡。

而冰咖啡是一款适合夏天饮用的清凉饮品。目前的做法是：人工先用杯子接冰块，再用带有冰块的杯子接咖啡机自动出的非常浓的热咖，经混合成冰咖啡。因此，无法做到无人值守，无法适用于现代零售业。

因此，亟需研制出一款全自动的能够制作冰咖啡的咖啡机。

技术实现要素：

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种可制作冰咖啡的咖啡机，包括外壳及设于外壳内的咖啡冲泡装置，还包括：

制冰装置，布置在所述外壳内部，用于制备碎冰块；

落杯器，布置在所述外壳的内部，用于容置并落下纸杯；和

自动传送装置，布置在所述外壳内部且位于所述落杯器的下方，用于接收所述落杯器落下的纸杯，并按照预定位置传送所述纸杯，以实现接冰块、接咖啡及出杯。

可选地，所述自动传送装置包括：

电机，布置在所述外壳内部，用于提供动力；

皮带传送机构，与所述电机相连，用于传递所述电机的动力；

杯托，与所述皮带传送装置固定并可随所述皮带传送机构运动，所述杯托具有容置所述纸杯的空腔，用于容置所述纸杯，并可带动所述纸杯共同运动。

可选地，所述自动传送装置还包括滑动组件，所述滑动组件与所述杯托相连，以为所述杯托提供运动导向。

可选地，所述滑动组件包括：

固定架，安装在所述外壳的内部，用做安装基础，以安装所述滑动组件中的其他零件；

滑轨，沿所述固定架的长度方向安装，用于提供滑动导向；和

滑块，与所述杯托固定连接并安装在所述滑轨上，可沿所述滑轨滑动。

可选地，所述电机为步进电机。

可选地，所述皮带传送机构包括：

主动带轮，与所述电机的电机轴相连，并可随所述电机轴转动；

从动带轮，与所述主动带轮沿直线方向相对安装，并随所述主动带轮转动；和

皮带，包覆在所述主动带轮与所述从动带轮的外部，随所述主动带轮与所述从动带轮转动；

其中，所述皮带与所述杯托固定连接，以带动所述杯托运动。

可选地，所述制冰装置及所述咖啡冲泡装置沿所述纸杯的出杯方向顺序布置。

可选地，所述外壳包括：

柜体，具有后端面及垂直于所述后端面的周缘的周壁，所述后端面及所述周壁形成空腔，所述柜体的前端开口；和

柜门，可转动的安装在所述柜体的前端面处；

其中，所述的咖啡冲泡装置及所述制冰装置布置在所述柜体的空腔内，所述落杯器及所述自动传送装置，布置在所述柜门的后表面处。

本申请的可制作冰咖啡的咖啡机，通过咖啡冲泡装置自动冲泡浓咖啡，通过制冰装置制备碎冰块，通过落杯器落下纸杯，通过自动传送装置实现自动接冰块、接咖啡及出杯。可见，使用本实用新型不但能够自动制作冰咖啡，而且无需派专人值守咖啡机，适用于现代零售业。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的可制作冰咖啡的咖啡机的示意性外形图；

图2是图1所示的咖啡机打开状态下的示意性结构图；

图3是图2中所示的自动传送装置的示意性主视图；

图4是图3的所示自动传送装置的示意性俯视图；

图5是图3的所示自动传送装置的示意性侧视图。

图中各符号表示含义如下：

1咖啡机，

100外壳，110柜体，120柜门，

200咖啡冲泡装置，

300制冰装置，

400落杯器，

500自动传送装置，

510电机，

520皮带传送机构，521主动带轮，522从动带轮，523皮带，

530杯托，

540滑动组件，541固定架，542滑轨，543滑块。

具体实施方式

图1是根据本申请一个实施例的可制作冰咖啡的咖啡机的示意性外形图。

图2是图1所示的咖啡机打开状态下的示意性结构图；其中，图2是去掉了出自动传送装置的附图。图3是图2中所示的自动传送装置的示意性主视图。图 4是图3的所示自动传送装置的示意性俯视图。图5是图3的所示自动传送装置的示意性侧视图。

如图1所示，还可参见图2-图5，本实施例提供了一种可制作冰咖啡的咖啡机1，一般性可包括：外壳100及设于外壳100内的咖啡冲泡装置200。所述咖啡机1还包括：制冰装置300、落杯器400及自动传送装置500。制冰装置 300布置在所述外壳100内部，用于制备碎冰块。落杯器400布置在所述外壳 100的内部，用于容置并落下纸杯。自动传送装置500布置在所述外壳100的内部且位于所述落杯器400的下方，用于接收所述落杯器400落下的纸杯，并按照预定位置沿水平方向传送所述纸杯，以实现接冰块、接咖啡及出杯。

其中，出杯是指通过咖啡机1的出杯口输出带有咖啡的纸杯。咖啡冲泡装置200、制冰装置300及落杯器400均为现有技术，本实施例中对于咖啡冲泡装置200、制冰装置300及落杯器400的具体结构不再赘述。现有的制冰装置 300的工作原理为：通过冷凝器将纯净水制成冰，通过冰刀将制成的冰破碎为碎冰，通过搅拌器旋转搅拌同时将碎冰带出，通过控制电磁阀开启的时间的长短的控制出冰量。

本申请的可制作冰咖啡的咖啡机1，通过咖啡冲泡装置200自动冲泡浓咖啡，通过制冰装置300制备碎冰块，通过落杯器400落下纸杯，通过自动传送装置500实现自动接冰块、接咖啡及出杯。可见，使用本实用新型不但能够自动制作冰咖啡，而且无需派专人值守咖啡机1，适用于现代零售业。

本实施例中，所述外壳100包括：柜体110和柜门120。柜体110具有后端面及垂直于所述后端面的周缘的周壁，所述后端面及所述周壁形成空腔，所述柜体110的前端开口。柜门120可转动的安装在所述柜体110的前端面处。其中，所述的咖啡冲泡装置200及所述制冰装置300布置在所述柜体110的空腔内，所述落杯器400及所述自动传送装置500，布置在所述柜门120的后表面处。

优选地，所述制冰装置300及所述咖啡冲泡装置200沿所述纸杯的出杯方向顺序布置。本实施例中，所述制冰装置300布置在柜体110的左侧，所述咖啡冲泡装置200布置在柜体110的右侧。参见图2，本实施例中的左右是以读者看到的视图方向定义的左右。

本实施例中，所述自动传送装置500一般可以包括：电机510、皮带传送机构520及杯托530。其中，电机510布置在所述外壳100内部，用于提供动力。皮带传送机构520与所述电机510相连，并沿所述柜门120的长度方向布置，用于传递所述电机510的动力。杯托530与所述皮带传送装置固定并可随所述皮带传送机构520运动，所述杯托530具有容置所述纸杯的空腔，用于容置所述纸杯，并可带动所述纸杯共同运动。

进一步地，本实施例中，所述皮带传送机构包括：主动带轮521、从动带轮522和皮带523。主动带轮521与所述电机510的电机510轴相连，并可随所述电机510轴转动。从动带轮522与所述主动带轮521沿直线方向相对安装，并随所述主动带轮521转动。皮带523包覆在所述主动带轮521与所述从动带轮522的外部，随所述主动带轮521与所述从动带轮522转动。其中，所述皮带523与所述杯托530固定连接，以带动所述杯托530运动。

优选地，所述电机510为步进电机。通过计算步进电机的步数，控制杯托 530的行程位置。

进一步地，所述自动传送装置500还包括滑动组件540，所述滑动组件540 与所述杯托530相连，并与所述皮带传送机构520对应设置，以为所述杯托530 提供运动导向，使得所述杯托530平稳运动。

本实施例中，所述滑动组件540包括：固定架541、滑轨542及滑块543。固定架541安装在所述外壳100的内部，并沿所述柜门120的长度方向设置，用做安装基础，以安装所述滑动组件540中的其他零件，即安装滑轨542及滑块543。滑轨542沿所述固定架541的长度方向安装，用于提供滑动导向。滑块543与所述杯托530固定连接并安装在所述滑轨542上，可沿所述滑轨542 滑动。

具体实施时，顾客可以通过扫描咖啡机1上的二维码，进行选择，并完成支付。咖啡机1可以通过控制系统控制落杯器400落下纸杯，当感应到杯托530 中已经落下纸杯，控制系统发出平台推出指令，控制自动传送装置500运动，传动电机510转动带动皮带523运动，从而带动杯托530和杯子一起沿着滑轨 542推出，到达指定位置时有传感器发出停止运动的指令。当纸杯被取走后，传感器检测到纸杯取走，由控制系统发出平台回退的指令，控制自动传送装置 500运动，电机510反转，带动杯托530退回，到达指定位置时感应器检测到发出停止转动信号，回退动作停止。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。