一种机器人用的防护装置的制作方法

本实用新型涉及一种防护装置，具体为一种机器人用的防护装置。

背景技术：

如今机器人逐渐应用到人们的生活中，其中有一类称为扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前，扫地机器人多用于家居使用，房屋内家居较多且不规则，扫地机器人在工作时容易碰撞到家居，造成扫地机器人的损坏或家居损坏，且由于扫地机器人体型较小，人们不注意时容易踩踏上去，导致机器人损坏。因此我们对此做出改进，提出一种机器人用的防护装置。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种机器人用的防护装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人用的防护装置，包括安装座和四个防撞板，所述安装座的顶端圆周内壁上通过螺钉固定连接有与安装座内壁相匹配的十字杆，所述十字杆的中部底端固定连接有保护装置，所述安装座的内壁底端等距离固定连接有四个固定脚，所述安装座的内壁中部等距离开设有八个圆孔，每个所述圆孔内均滑动插接有滑杆，所述滑杆的一端穿过安装座的侧壁固定连接有限位块，八个所述滑杆的另一端分为四组分别与四个防撞板固定纹连接，每个所述滑杆的外侧均套设有第一弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护装置包括与十字杆的中部底端固定连接的套管，所述套管通过内壁顶端的垫块固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有与套管相匹配设置的滑块，所述滑块的底端固定连接有支撑杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述防撞板的外壁处设有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述固定脚上均开设有螺孔，且固定脚的底端通过螺孔螺纹连接有手拧螺丝。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一弹簧自然状态下的长度大于滑杆的长度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆的底端设有一层海绵垫。

本实用新型的有益效果是：

1、该种机器人用的防护装置，当撞到家具或墙壁时，防撞板向安装座方向运动，并压缩第一弹簧，将冲击产生的能量转化为弹性势能，保护扫地机器人，且防撞板外侧的橡胶垫可以保护家具在撞击下不会被刮花

2、该种机器人用的防护装置，当人们不小心踩到时，套管带动垫块向下压缩第二弹簧，滑块沿着套管的内壁向上运动，将动能转化为弹性势能，保护扫地机器人不会被压坏，且支撑杆底端设置的海绵垫可以进一步保护扫地机器人。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种机器人用的防护装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种机器人用的防护装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型一种机器人用的防护装置的保护装置结构示意图；

图4是本实用新型一种机器人用的防护装置的滑杆结构示意图。

图中：1、安装座；2、防撞板；3、十字杆；4、固定脚；5、橡胶垫；6、保护装置；7、手拧螺丝；8、滑杆；9、限位块；10、第一弹簧；11、圆孔；61、套管；62、垫块；63、第二弹簧；64、滑块； 65、支撑杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种机器人用的防护装置，包括安装座1和四个防撞板2，安装座1的顶端圆周内壁上通过螺钉固定连接有与安装座1内壁相匹配的十字杆3，十字杆3的中部底端固定连接有保护装置6，安装座1的内壁底端等距离固定连接有四个固定脚4，安装座1的内壁中部等距离开设有八个圆孔11，每个圆孔11内均滑动插接有滑杆8，滑杆8的一端穿过安装座1的侧壁固定连接有限位块9，八个滑杆8的另一端分为四组分别与四个防撞板2固定连接，每个滑杆8的外侧均套设有第一弹簧 10。

其中，保护装置6包括与十字杆3的中部底端固定连接的套管 61，套管61通过内壁顶端的垫块62固定连接有第二弹簧63，第二弹簧63的另一端固定连接有与套管61相匹配设置的滑块64，滑块 64的底端固定连接有支撑杆65，当人们不注意踩踏到扫地机器人时，套管61向下运动，垫块62向下压缩第二弹簧63，滑块64向上运动，将动能转化为弹性势能，保护扫地机器人不会被压坏。

其中，四个防撞板2的外壁处设有橡胶垫5，扫地机机器人撞到墙壁或者家具时保护家具不会受损。

其中，四个固定脚4上均开设有螺孔，且固定脚4的底端通过螺孔螺纹连接有手拧螺丝7，转动手拧螺丝7顶住扫地机器人的底部，扫地机器人的顶部与支撑杆65顶住，将整个装置固定在扫地机器人的外部。

其中，第一弹簧10自然状态下的长度大于滑杆8的长度，第一弹簧10安装上的时候是处于压缩状态，可以保证防撞板2与安装座 1稳定的连接。

其中，支撑杆65的底端设有一层海绵垫，当踩踏在扫地机器人上的时候海绵垫进一步保护扫地机器不收损伤。

工作时，通过螺钉将十字杆3拆卸下，将扫地机器人放入装置内，再通过螺钉将十字杆3固定在安装座1的内壁顶部，转动固定脚4上的手拧螺丝7，顶住扫地机器人，将扫地机器人固定在装置内，扫地机器人工作时，当撞到家具或墙壁时，防撞板2带动滑杆8向安装座 1方向运动，并压缩第一弹簧10，将冲击产生的能量转化为弹性势能，保护扫地机器人，且防撞板2外侧的橡胶垫5可以保护家具在撞击下不会被刮花，当人们不小心踩到时，套管61带动垫块62向下压缩第二弹簧63，滑块64沿着套管61的内壁向上运动，将动能转化为弹性势能，保护扫地机器人不会被压坏，且支撑杆65底端设置的海绵垫进一步保护扫地机器人。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。