一种咖啡胶囊取料装置及咖啡机的制作方法

本实用新型涉及咖啡机技术领域，具体涉及一种咖啡胶囊取料装置及咖啡机。

背景技术：

传统的咖啡机，是通过人工控制添加冲粉泡制的，由于人为泡制每次所用冲粉分量不尽相同，导致每次泡制出来的口味稍有差异。

在胶囊结构的冲粉面世后，每次人工添加冲粉分量不同导致泡制出来的口味差异的问题得到了解决，但是现有的咖啡机中的胶囊取样结构一般都比较复杂，取样过程不方便。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种咖啡胶囊取料装置及咖啡机，旨在解决现有技术中的咖啡机中的咖啡胶囊取料过程复杂的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种咖啡胶囊取料装置，其中，所述咖啡胶囊取料装置包括：

用于存储咖啡胶囊的胶囊存储装置；

设置在所述胶囊存储装置的下方，用于控制所述胶囊存储装置旋转至预设的取料位置的旋转装置；

设置在所述取料位置处，用于将所述胶囊存储装置上位于取料位置处的咖啡胶囊夹取，并转移至预设的萃取位置的转移装置；

设置在所述萃取位置的上方，且用于对位置所述萃取位置处的咖啡胶囊进行刺破并萃取的萃取装置；

所述萃取位置与所述取料位置横向间隔一定间距设置，且所述转移装置位于所述萃取位置与取料位置之间；

所述转移装置包括：设置在所述取料位置处，用于对所述咖啡胶囊进行夹取的夹取臂；与所述夹取臂的铰接，用于控制所述夹取臂的运动方向，以使所述夹取臂运动至所述萃取位置的第一连接杆。

优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述第一连接杆的一端与夹取臂的一端铰接，另一端与转移装置的第二连接杆的一端铰接；所述第二连接杆的另一端与所述转移装置的支撑杆活动连接，以使所述第二连接杆在支撑杆上实现上下运动，所述支撑杆与转移装置安装座连接。

优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述夹取臂上设置有夹取部，所述夹取部设置为固定式或者张合式。

优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述胶囊存储装置包括：多个容纳筒组，每个容纳筒组包括至少一个内层胶囊容纳筒及至少一个外层胶囊容纳筒。

优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，每个容纳筒组包括：一个内层胶囊容纳筒以及两个外层胶囊容纳筒，所述内层胶囊容纳筒的轴心线与两个外层胶囊容纳筒的轴心线连线后呈V字形。

优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述胶囊存储装置还包括：上定位板以及下定位板，所述上定位板与下定位板上均设置有与所述内层胶囊容纳筒相适配的内层定位孔，以及与所述外层胶囊容纳筒相适配的外层定位孔。

优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述旋转装置包括：旋转驱动源，所述旋转驱动源连接有转轴，所述转轴用于带动内层胶囊容纳筒及外层胶囊容纳筒转动，并在下端连接有内层定位片及外层定位片，所述内层定位片外缘形成有多个内层定位齿，所述内层定位齿的数量与内层胶囊容纳筒的数量相同，且内层定位片一侧设置有用于在检测到内层定位齿后发送停转信号至旋转驱动源的内层传感器；所述外层定位片外缘形成有多个外层定位齿，所述外层定位齿的数量与外层胶囊容纳筒的数量相同，且外层定位片一侧设置有用于在检测到外层定位齿后发送停转信号至旋转驱动源的外层传感器。

优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述旋转装置还包括：装配固定板，所述旋转驱动源固定在所述装配固定板下端面，所述胶囊存储装置位于所述装配固定板上方，所述转轴贯穿装配固定板设置。

优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述萃取机构上设置有刺破针，所述刺破针设置成管状，管状的刺破针用于在刺破所述咖啡胶囊的同时将水注入咖啡胶囊中进行萃取。

一种咖啡机，其特征在于，所述咖啡机包括上述任意一项所述的咖啡胶囊取料装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置转移装置将咖啡胶囊从存储装置上取下并运输至萃取位置进行萃取，取料过程更加简便，并且本实用新型中的萃取位置与取料位置是间隔设置的，使得取料过程与萃取过程彼此不会干扰，运行更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型去掉除前壳外其余外壳的咖啡机较佳实施例中第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型去掉除前壳外其余外壳的咖啡机较佳实施例中第二视角的结构示意图。

图3是本实用新型中存储装置较佳实施例的结构示意图。

图4是本实用新型中上定位板的较佳实施例的结构示意图。

图5是本实用新型中下定位板的较佳实施例的结构示意图。

图6是本实用新型中旋转装置的与装配固定板的位置关系示意图。

图7是本实用新型中旋转装置的较佳实施例的结构示意图。

图8是本实用新型中转移装置较佳实施例的结构示意图。

图9是本实用新型中萃取装置较佳实施例的第一视角结构示意图。

图10是本实用新型中萃取装置较佳实施例的第二视角结构示意图。

图11是图10中的A的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中提供一种咖啡机，所述咖啡机主要包括有咖啡胶囊取料装置，本实用新型中的咖啡胶囊取料装置代替了传统的人工冲泡方式以及现有的取料方式，主要是通过机械臂的方式对咖啡胶囊进行取料并进行转移，实现高效快捷的胶囊取料方式。具体的，如图1和图2所示，所述咖啡胶囊取料装置包括：用于存储咖啡胶囊J的胶囊存储装置100；设置在所述胶囊存储装置100的下方，用于控制所述胶囊存储装置100旋转至预设的取料位置的旋转装置200；设置在所述取料位置处，用于将所述胶囊存储装置上位于取料位置处的咖啡胶囊J夹取，并转移至预设的萃取位置的转移装置300；设置在所述萃取位置的上方，且用于对位置所述萃取位置处的咖啡胶囊进行刺破并萃取的萃取装置400。所述萃取位置与所述取料位置横向间隔一定间距设置，且所述转移装置300位于所述萃取位置与取料位置之间，这样使得取料过程与萃取过程彼此不会干扰，运行更加稳定。

在本实用新型的较佳实施例中，主要是对咖啡胶囊取料装置进行了结构上的改进，对于咖啡机上的其他功能装置（例如接受用户的操作指令等装置），本实用新型采用现有技术，在此不再进行赘述。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述胶囊存储装置100包括：多个容纳筒组，每个容纳筒组包括至少一个内层胶囊容纳筒110及至少一个外层胶囊容纳筒120。具体地，如图3中所示，本实施例中的一个内层胶囊容纳筒110对应两个外层胶囊容纳筒120，即所述内层胶囊容纳筒的轴心线与两个外层胶囊容纳筒的轴心线连线后呈V字形。并且，如图4和图5所示，在所述内层胶囊容纳筒110以及外层胶囊容纳筒120的底部设置有上定位板130以及下定位板140，所述上定位板130和下定位板140上设置有内层定位孔10和外层定位孔20，内层定位孔10与内层胶囊容纳筒110对应，外层定位孔20与外层胶囊容纳筒120对应，即每个定位孔分别对应一个胶囊容纳筒，每一个胶囊容纳筒都贯穿上定位板130和下定位板140上对应的定位孔。

优选地，本实施例终中的上定位板130主要是用来对内层容纳筒110以及外层容纳筒120进行固定的，并且本实施例中的上定位板130被分成三个等分，如图4所示，这样所有的容纳筒就被分成了三部分，当需要对容纳筒进行更换或者维修时，无需将所有的容纳筒取出，而只需取出需要维修或者更换的那一部分即可。

每个内层胶囊容纳筒110及外层胶囊容纳筒120皆可叠放多个咖啡胶囊J，较佳地，在使用咖啡胶囊J时，可以在某个内层胶囊容纳筒110或外层胶囊容纳筒120使用完成后，再使用下一个内层胶囊容纳筒110或外层胶囊容纳筒120中的咖啡胶囊J；也可以每个内层胶囊容纳筒110或外层胶囊容纳筒120使用一个后，立刻进行胶囊存储装置100的旋转。

进一步优选地，内层胶囊容纳筒110与外层胶囊容纳筒120的数量比优选为1:2，一个内层胶囊容纳筒110与两个外层胶囊容纳筒120可以组成容纳筒组，容纳筒组的排布呈V字型，即在某一容纳筒组中，内容胶囊容纳筒与两个外层胶囊容纳筒120之间的间距是相同的。这样设置，可以保证胶囊存储装置100每转过一定角度，就有一个胶囊容纳筒存在，比如，当内层胶囊容纳筒110设置有7个，而外层胶囊容纳筒120设置有14个时，每转过17.14°就有一个胶囊容纳筒存在；同时，在取料位置处利用转移装置300夹取并转移咖啡胶囊时，内层胶囊容纳筒110与外层胶囊容纳筒120不会相互影响。

内层胶囊容纳筒110与外层胶囊容纳筒120可存储不同的咖啡胶囊，也可以存储相同的咖啡胶囊；而多个内层胶囊容纳筒110之间可存储不同的咖啡胶囊，也可以存储相同的咖啡胶囊；同理，多个外层胶囊容纳筒120之间可存储不同的咖啡胶囊，也可以存储相同的咖啡胶囊。比如：内层胶囊容纳筒110用来存储咖啡胶囊，而外层胶囊容纳筒120用来存储速溶橘汁胶囊，或者其他方式亦可，容易理解的是，只要可进行冲泡的，无论是否为粉状，皆可将原料存储于咖啡胶囊内，从而放置在内层胶囊容纳筒110或外层胶囊容纳筒120；比如：茶叶、其他液体原料等都可以。

进一步地，所述旋转装置200设置在所述胶囊存储装置100的下方，如图6所示，所述旋转装置200是安装在一装配固定板210上，旋转装置200上的转轴260贯穿所示装配固定板210。装配固定板210是固定在咖啡机的外壳600（咖啡机的四周都具有外壳600）的内壁上，所述装配固定板210上设置有一个取料位置211，该取料位置211用于方便转移装置300进行咖啡胶囊的取料。具体地，如图7所示，所述旋转装置200包括：旋转驱动源220、第一皮带轮230、传动带240、第二皮带轮250及转轴260，所述转轴260上端与所述下定位板140固定连接，下端则固定连接有一内层定位片270及外层定位片280。所述内层定位片270外缘被间隔设置的多个开口槽分割形成内层定位齿，所分割出的内层定位齿数量与内层胶囊容纳筒110的数量相同，且每个锯齿的位置皆对应一个内层胶囊容纳筒110；所述外层胶囊容纳筒120外缘同样被间隔设置的多个开口槽分割成外层定位齿，所分割出的外层定位齿数量与外层胶囊容纳筒120的数量相同，且每个锯齿的位置皆对应一个外层胶囊容纳筒120。

在内层定位片270的一侧设置有一内层传感器，所述内层传感器用于在检测到锯齿时，确定与该锯齿对应的内层胶囊容纳筒110已到达指定位置（即装配固定板210上的取料位置211），而后发送停转信号至旋转驱动源220，使该内层胶囊容纳筒110停留在取料位置处。所述内层传感器可以选择使用光电感应器。

在外层定位片280的一侧设置有一外层传感器，所述外层传感器用于在检测到锯齿时，确定与该锯齿对应的外层胶囊容纳筒120已到达指定位置（即装配固定板210上的取料位置211），而后发送停转信号至旋转驱动源220，使该外层胶囊容纳筒120停留在取料位置处。所述外层传感器可以选择使用光电感应器。

每当需要胶囊存储装置100旋转时，旋转驱动源220将通过第一皮带轮230、传动带240、第二皮带轮250及转轴260，带动下定位板140、内层定位片270及外层定位片280转动，而下定位板140则带动内层胶囊容纳筒110、外层胶囊容纳筒120及下定位板板140转动，当内层传感器或外层传感器发送停转信号至旋转驱动源220后，胶囊存储装置100的旋转动作停止。此处需要注意的是，第一皮带轮230、传动带240及第二皮带轮250并非唯一的传动方式，其他如齿轮传动亦可完成旋转驱动源220与转轴260之间的动作传递；不难理解的是，只要可以实现旋转运动传递的组件皆可替代第一皮带轮230、传动带240及第二皮带轮250，因此，第一皮带轮230、传动带240及第二皮带轮250可统称为第一旋转运动传递组件。

在本实施例中门锁上第一旋转驱动元220可采用旋转电机或者旋转气缸，优选采用旋转电机。

进一步地，在本实施例中，所述取料位置211处设置有一个转移装置300，该转移装置300主要是用来对取料位置211处的咖啡胶囊J进行夹取并进行转移。如图8所示，本实施例中的转移装置300设置成机械式，包括：用于对所述咖啡胶囊J进行夹取的夹取臂310；与所述夹取臂310的铰接，用于控制所述夹取臂310的运动方向，以使所述夹取臂310运动至所述萃取位置的第一连接杆320。所述第一连接杆320的一端与夹取臂310的一端铰接，另一端与转移装置300的第二连接杆330的一端铰接；所述第二连接杆330的另一端与所述转移装置300的支撑杆340成活动连接，例如可以在支撑杆340上设置滑槽，在第二连接杆330的一端设置滚珠，通过滚珠在滑槽内移动来实现第二连杆杆330在支撑杆340上的上下运动。所述支撑杆340与转移装置300的安装座连接，所述安装座是固定在咖啡机的外壳600（咖啡机的四周都具有外壳600）的内壁上。从图8中可以看出，由于第一连接杆320以及夹取臂310均是处于活动连接状态，是可以运动的，因此本实施中主要是通过第一连接杆320来控制夹取臂310的运动方向，从而将夹取的咖啡胶囊J运输至萃取位进行萃取。此外，由于第二连接杆330可以在支撑杆340上进行上下运动，因此可以将咖啡胶囊J转移至不同的高度进行萃取，以满足不同的萃取需求。

优选地，本实施例在中的转移装置300中的夹取臂310上设置有夹取部311，所述夹取部311可以设置成固定式的也可以设置成张合式的。较佳地，当所述夹取部311如果设置成固定式的，则可以设置成开口的圆弧状，圆弧状的尺寸比咖啡胶囊J侧面的尺寸略大，而比咖啡胶囊J的上端尺寸略小，由于咖啡胶囊J的上端尺寸比夹取部311的圆弧尺寸大，这样咖啡胶囊就不会从夹取部311上掉落。如果是张合式的，那就可直接控制夹取部311的张合来对咖啡胶囊J进行夹取，具体如图8中所示，可以将夹取部311设置成两个与夹取臂310转动连接的支臂，通过控制支臂的张开与合并来夹取咖啡胶囊J。此外，本实施例中的转移装置300的驱动结构采用现有技术，例如通过电机控制第一连接杆320运动，进而控制夹取臂310进行夹取，这都是可以采用现有技术实现的，本实用新型不再赘述。

进一步地，当转移装置300将咖啡胶囊J夹取之后，就会将咖啡胶囊J运输至萃取位置410处。如图9和图10所示，本实施例中，在萃取位置410的上方设置一萃取装置400，用于对位于萃取位置410上的咖啡胶囊J进行萃取。优选地，如图11所示，萃取装置400上设置有刺破针420，所述刺破针420设置成管状，所述管状的刺破针420用于在刺破所述咖啡胶囊J的同时将水注入咖啡胶囊J中进行萃取。优选地，本实施例中的萃取装置400是与注水系统进行连接，且萃取装置400是固定在咖啡机外壳600的内壁上。并且萃取装置400是可以依据需求设置合适的行程，以便对咖啡胶囊J进行刺破并萃取。

进一步地，本实用新型还提供一种咖啡机，该咖啡机包括上述实施例中的咖啡胶囊取料装置。当然，本实用新型的咖啡机还包括水杯放置区、储水系统、加热系统以及废弃胶囊容纳腔等等，这些都可采用现有技术，此处不再赘述。另外，在本实用新型的进一步地较佳实施例中，所述咖啡机的外壳600下端面连接有多个轮子500（如图1和图2所示），至于轮子500的数量、结构等已是现有技术，本实用新型不再赘述。应当理解的是，轮子500的设置与否、结构及数量本领域技术人员可以根据实际情况进行选择性设置，本实用新型对此不做具体限定。

综上所述，本实用新型提供了本实用新型公开了一种咖啡胶囊取料装置及咖啡机，包括：胶囊存储装置；设置在胶囊存储装置的下方的旋转装置；设置在取料位置处的转移装置；设置在萃取位置的上方的萃取装置；萃取位置与取料位置横向间隔一定间距设置，且转移装置位于萃取位置与取料位置之间，转移装置包括：用于对所述咖啡胶囊进行夹取的夹取臂；与所述夹取臂的铰接，用于控制所述夹取臂的运动方向，以使所述夹取臂运动至所述萃取位置的第一连接杆。本实用新型通过设置机械式的转移装置将咖啡胶囊从存储装置上取下并运输至萃取位置进行萃取，取料过程更加简便，并且本实用新型的萃取位置与取料位置是间隔设置的，使得取料过程与萃取过程彼此不会干扰，运行更加稳定。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。