一种仿真圣诞树枝的捆扎设备的自动打结装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备。

背景技术：

在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，仿真圣诞树通常由多根仿真圣诞树枝组装而成，现有的仿真圣诞树枝由仿真枝叶通过铁丝缠绕到铁芯上，通过人工来操作，长时间的操作会使手振的发麻、酸痛。

为了防止自动仿真枝叶捆扎到铁芯之后出现松散的情况，因此需要进行打结；本实用新型即研发一种能自动将仿真枝叶捆扎到铁芯上的自动捆扎设备的打结装置。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的一种仿真圣诞树枝的捆扎设备的自动打结装置，包括：机架，所述的机架上设有自动绕线装置和配合自动绕线装置进行自动打结的自动打结装置，所述的自动打结装置包含沿纵向滑动连接在机架上的滑动座，所述的机架上设有驱动滑动座动作的气缸，所述的滑动座上设有回转气缸，所述回转气缸的执行端设有回转块，所述回转块的一侧设有用于夹持捆扎线的夹爪气缸，所述回转块的另一侧设有用于将被夹爪气缸夹持的捆扎线切断的切断气缸，所述切断气缸的执行端上设有与夹爪气缸的夹爪配合以将捆扎线切断的切刀。

如上所述的一种仿真圣诞树枝的捆扎设备的自动打结装置，所述的自动绕线装置包含沿水平方向转动连接在机架上的绕线轴，所述的机架上设有驱动绕线轴转动的电机，所述绕线轴的外端沿轴向设有供捆扎线穿过的穿线槽，所述的绕线轴的一端连接有绕线头，所述的绕线头呈中空的圆台形结构，所述的绕线头大端设有供捆扎线穿出的出线孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：能实现自动打结，且打结速度快，工作效率高，降低工人劳动强度。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型安装到仿真圣诞树枝的捆扎设备的结构示意图之一；

图2为图1中标记的A部分的放大图；

图3为本实用新型安装到仿真圣诞树枝的捆扎设备的结构示意图之二；

图4为图3中标记的C部分的放大图；

图5为本实用新型中自动打结装置的结构示意图；

图6为本实用新型自动绕线装置和自动打结装置位置关系的局部示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图6所示，本实施例的一种仿真圣诞树枝的捆扎设备的自动打结装置，包括：机架1，所述的机架1上设有自动绕线装置6和配合自动绕线装置6进行自动打结的自动打结装置7；自动绕线装置6包含沿水平方向转动连接在机架1上的绕线轴61，所述的机架1上设有驱动绕线轴61转动的电机，本实施例中电机采用伺服电机以对绕线头62转动的角度进行精准控制，方便打结，所述绕线轴61的外端沿轴向设有供捆扎线103穿过的穿线槽611，所述的绕线轴61内设有用于容纳铁芯101的容纳孔612，所述的绕线轴61的一端连接有绕线头62，所述的绕线头62呈中空的圆台形结构，所述的绕线头62大端设有供捆扎线103穿出的出线孔621，随着绕线头62的转动，对铁芯和仿真枝叶进行绕线，进而将仿真枝叶捆扎到铁芯上；自动打结装置7包含沿纵向滑动连接在机架1上的滑动座71，所述的机架上设有驱动滑动座71动作的气缸711，所述的滑动座71上设有回转气缸72，所述回转气缸72的执行端设有回转块73，所述回转块73的一侧设有用于夹持捆扎线103的夹爪气缸74，所述回转块73的另一侧设有用于将被夹爪气缸74夹持的捆扎线103切断的切断气缸75，所述切断气缸75的执行端上设有与夹爪气缸74的夹爪配合以将捆扎线103切断的切刀751。

现在简单的描述打结的过程，当绕线头62缠完捆扎线之后，绕线头62停止转动，接着回转气缸72动作，使夹爪气缸74的夹爪伸入绕线头62内，使捆扎线103位于夹爪气缸74的夹爪的下侧(如图6所示的状态)，然后绕线头62带着捆扎线再旋转一圈，之后夹爪气缸74动作将捆扎线103夹住，切断气缸75将捆扎线103切断，回转气缸72动作带着夹爪气缸74往回旋转，与此同时捆扎线抽出，完成打结。

利用以上较佳具体实施例的详述，是希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的权利要求的范畴内。