一种智能衣橱的制作方法

本申请涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能衣橱。

背景技术：

传统的衣橱一般仅具备衣物储放功能，当衣物洗涤完成后，通常需要自然晾晒或者采用烘干机处理，然后才能将干衣置入衣橱内，尤其是当洗涤的衣物数量较多时，繁复的晾衣和收衣操作会消耗较长的时间，因此，集衣物烘干和衣物储放为一体的衣橱成为智能家居领域的研究热点。

图1为现有的一种智能衣橱，包括超声波干衣组件100、衣物传输组件200、衣挂组件300 和衣橱本体400。图2为衣物传送组件的结构示意图，衣物传输组件200包括轨道201、辅导轨 202、烘干位置点203为和转向机构204，挂有待烘干衣物的衣挂组件300在轨道201上进行列队等候，列队中的位置最靠近超声波干衣组件100的衣挂组件300为1号，1号衣挂组件300沿轨道 201移动至c处的烘干位置点203，由超声波干衣组件100进行烘干处理，同时列队中的其他衣挂组件300均向超声波干衣组件100的方向移动设定距离，并按次序产生新的1号衣挂组件300。烘干完成后，衣挂组件300返回至d处的转向点，由驱动滚轮带动衣挂组件300及悬挂的衣物旋转90度，然后沿辅导轨202依次移动至转向点e、转向点f，直至转向点g，然后由驱动滚轮再带动衣挂组件300旋转90度，沿轨道201移动至列队的最后端。原来的1号衣挂组件300离开转向点d的同时，列队中新的1号衣挂组件300进入超声波干衣组件100中进行烘干，重复上述循环动作，直至列队中所有的衣物烘干完成。

然而，这种衣橱结构至少存在以下缺陷：首先，只有当前一个1号衣挂组件300由c点移动至d点，准备进入辅导轨202时，新的1号衣挂组件300才能由图中标号1的位置向c点移动，即只有当前一个衣挂组件300由轨道201移动至辅导轨202，下一个衣挂组件300才能向c点移动，否则只能在距离c点相对较远的标号1的位置排队等待，可见这种方式衣物排队等待烘干的时间较长，干衣效率慢，导致所有衣物烘干所需的时间较长。其次，烘干的衣物经辅导轨202 最终会回到列队的末端，即烘干的衣物最终还在轨道201上，这样将导致干衣和湿衣混合挂置，没有实现干湿分离，使得被烘干的衣物会沾染湿气，从而导致干衣效果不佳，不利于衣物的储放。

技术实现要素：

本申请提供一种智能衣橱，以解决现有集衣物烘干和衣物储放为一体的衣橱，其干衣效率和干衣效果不足的问题。

本申请提供的一种智能衣橱，包括超声波干衣组件、传输组件、衣挂组件和衣橱本体，所述衣挂组件可沿在传输组件上移动，所述衣橱本体内包括干衣间、储衣间、中转间和控制器，所述干衣间与所述储衣间之间设有隔板，所述隔板包括主板以及与所述主板垂直的侧板，所述侧板朝向超声波干衣组件，所述干衣间和储衣间通过中转间连通；

所述传输组件包括轨道，所述轨道贯通干衣间、储衣间和中转间，位于所述干衣间内的轨道上设有列队等待点和烘干位置点；所述超声波干衣组件设置在干衣间的侧壁上，所述超声波干衣组件包括第一活动夹板和第二活动夹板，所述第一活动夹板位于靠近中转间的一侧，所述第二活动夹板上设有若干超声波发生器；当所述第一活动夹板转动至闭合位时，所述第一活动夹板与所述侧板对接在轨道两侧；

所述控制器，用于当衣物组件行至所述烘干位置点时，控制所述第一活动夹板和所述第二活动夹板闭合夹紧衣物，同时启动所述超声波发生器对衣物进行烘干；以及，控制所述第一活动夹板打开，以使被烘干的衣物沿轨道进入所述中转间。

将待干燥的衣物挂置在衣挂组件上，相邻两个衣挂组件间隔一定的距离，形成列队，各衣挂组件同时沿轨道向超声波干衣组件所在位置移动，当列队中的1号衣物行至烘干位置点时，使其后的衣挂组件悬停在列队等待点，此时，控制器控制第一活动夹板和第二活动夹板闭合，将衣服夹紧在第一活动夹板和第二活动夹板之间，同时启动超声波发生器，利用超声波来烘干衣物内的水分。当第一活动夹板闭合时，第一活动夹板与侧板无缝对接，从而避免衣物烘干过程中的湿气进入储衣间，当衣物烘干完成后，控制第一活动夹板转动打开，使干衣间形成开口，从而将烘干后的衣物运送至中转间，然后闭合第一活动夹板。中转间可以设置成通风结构，以便快速排出其内少量的湿气，然后再将衣物由中转间移动至储衣间。在开启第一活动夹板将衣物移出干衣间的同时，控制当前列队1 号的衣挂组件移动至烘干位置点，按照上述方式进行干燥，以此类推，直至列队中的所有衣物全部烘干完毕，并转移至储衣间。

本申请中，衣物烘干完毕后直接开启第一活动夹板，使得衣物能够前进离开烘干位置点，这样其后等待的下一件衣物就可以直接向烘干位置点移动，即前一件衣物干燥完毕，后一件衣物就可以准备干燥，从而提高了衣物烘干的效率，减少列队等待所消耗的时间。另外，通过第一活动夹板和中转间，能够有效隔离干衣间和储衣间，实现干湿分离，从而提高衣物的烘干效果，并确保储衣间内衣物的干燥性，真正实现了衣物储放和衣物烘干的一体化，有效减少晾衣和收衣的时间，显著提升了用户体验。

附图说明

图1为现有智能衣橱的结构示意图；

图2为现有智能衣橱的传输组件的结构示意图；

图3为本申请实施例示出的智能衣橱的整体结构示意图；

图4为本申请实施例示出的智能衣橱的俯视图；

图5为本申请实施例示出的将烘干后的衣物移至中转间时的状态图；

图6为本申请实施例示出的超声波干衣组件的结构示意图；

图7为本申请实施例示出的衣挂组件的正视图；

图8为本申请实施例示出的衣挂组件的侧视图；

图9为本申请实施例示出的第一活动夹板与侧板对接结构的截面图。

具体实施方式

如图3和图4所示，本申请实施例提供的一种智能衣橱，其结构包括：超声波干衣组件100、传输组件200、衣挂组件300和衣橱本体400，衣挂组件300可沿传输组件200移动，衣橱本体400内包括干衣间401、储衣间403、中转间402和控制器404，干衣间401与储衣间403之间设有隔板405，隔板405包括主板4051以及与主板4051垂直的侧板4052，侧板4052朝向超声波干衣组件100，干衣间401和储衣间403通过中转间402连通。

其中，传输组件200包括轨道201，轨道201贯通干衣间401、储衣间403和中转间 402，整个轨道201呈现环形结构，使得挂置衣物的衣挂组件300可以沿轨道201行至干衣间401、中转间402和储衣间403中，因此传输组件200是控制衣物处理进程的重要组件。位于干衣间401内的一段轨道201上设有列队等待点202和烘干位置点203，烘干位置点203与超声波干衣组件100的工作区间对应，以便衣物行至烘干位置点203时，可以利用超声波衣物进行有效烘干。

将待干燥的衣物挂置在衣挂组件300上，并将衣挂组件300放置在干衣间401内的轨道201上，相邻两个衣挂组件300可间隔一定的距离，形成列队，各衣挂组件300同时沿轨道向超声波干衣组件100所在位置移动，当列队中的1号衣物行至烘干位置点203时，使其后的衣挂组件300悬停在列队等待点202。

超声波干衣组件100设置在干衣间401的侧壁上，超声波干衣组件100包括第一活动夹板101和第二活动夹板102，第一活动夹板101位于靠近中转间402的一侧，第二活动夹板102上设有若干超声波发生器103。当第一活动夹板101转动至闭合位时，第一活动夹板101与侧板4052对接在轨道201的两侧。

控制器404，用于当衣物组件行至烘干位置点203时，控制第一活动夹板101和所述第二活动夹板102闭合夹紧衣物，同时启动超声波发生器103对衣物进行烘干；以及，控制第一活动夹板101打开，以使被烘干的衣物沿轨道201进入中转间402。

当衣物运动至烘干位置点203时，需要使第一活动夹板101与第二活动夹板102闭合，以夹紧位于两者之间的衣物，即使第一活动夹板101位于a1位置，第二活动夹板 102位于b1位置，此时第一活动夹板101与第二活动夹板102平行，第一活动夹板101 与第二活动夹板102的间距可根据衣服平均厚度进行设置。当第一活动夹板101位于a1 位置时，第一活动夹板101应与侧板4052对齐且无缝对接在轨道201的两侧，以保证衣物进行烘干处理时，干衣间401处于密封状态，避免衣物蒸发的水分、湿气流通到储衣间403中。当衣物烘干完毕后，如图5所示，打开所述第一活动夹板101，即将第一活动夹板101由位置a1旋动至位置a，这样第一活动夹板101与侧板4052的对接被解除，干衣间401被打开一个出口，使得被烘干的衣物能快速转移至中转间402，烘干位置点203 被解除占用，则令下一个衣挂组件300由列队等待点202向烘干位置点203移动。

利用隔板405将干衣间401和储衣间403进行隔离，以实现干湿分离，隔板405整体呈L形结构，主板4051沿平行于衣橱本体400的长度方向设置，侧板4052与第一活动夹板101对应，第二活动夹板102位于远离中转间402的一侧。在图4和图5的示例中，中转间402设计在衣橱本体400的左端，分别连通干衣间401和储衣间403，中转间402 是过渡空间，干衣、中转到储衣过程是沿轨道201逆时针方向运行完成。当第一活动夹板101被打开时，干衣间401内的少部分水气会进入中转间402，因此中转间402可设计成通风结构。

如图4所示中，中转间402设有换气管路4021，换气管路4021上设有阀门4022；控制器404与阀门4022电连接，用于当超声波发生器103首次启动时，即初始列队中的第一件衣物开始烘干时，开启阀门4022，使中转间402与外界连通，在列队衣物烘干的全程进行排气；以及，当列队中的全部衣物都烘干完成并均转至储衣间403后，关闭阀门4022，以密封中转间402，避免外界的杂质、灰尘或水分等进入衣橱本体400内。这种中转间结构，使被烘干的衣服从干衣间401移至中转间402后，可以通风换气以进一步排放水气，保证进入储衣间403的衣物具有良好的干燥性，从而提高干衣效果，利于衣物的储放。

本实施例所述智能衣橱的具体工作过程及原理为：将待干燥的衣物挂置在衣挂组件 300上，相邻两个衣挂组件300间隔一定的距离，放置在干衣间401内，形成列队，各衣挂组件300同时沿轨道201向超声波干衣组件100所在位置移动，当列队中的1号衣物行至烘干位置点203时，使其后的衣挂组件300悬停在列队等待点202，此时，控制器404 控制第一活动夹板101和第二活动夹板102闭合，将衣服夹紧在第一活动夹板101和第二活动夹板102之间，同时启动超声波发生器103，利用超声波来烘干衣物内的水分。当第一活动夹板101闭合时，第一活动夹板101与侧板4052无缝对接，从而避免衣物烘干过程中的湿气进入储衣间403，当衣物烘干完成后，控制第一活动夹板101转动打开，使干衣间401形成出口，从而将烘干后的衣物运送至中转间402，然后闭合第一活动夹板101。中转间402可以设置成通风结构，以便快速排出其内少量的湿气，然后再将衣物由中转间402移动至储衣间403。在开启第一活动夹板101将衣物移出干衣间401的同时，控制当前列队1号的衣挂组件300移动至烘干位置点203，按照上述方式进行干燥，以此类推，直至列队中的所有衣物全部烘干完毕，并转移至储衣间403。

本实施例中，衣物烘干完毕后不会如现有衣橱那样沿原路逆行，而是直接开启第一活动夹板101，使得衣物能够前进离开烘干位置点203，这样其后等待的下一件衣物就可以直接向烘干位置点203移动，即前一件衣物干燥完毕，后一件衣物就可以准备干燥，从而提高了衣物烘干的效率，减少列队等待所消耗的时间。另外，通过第一活动夹板101 和中转间402，能够有效隔离干衣间401和储衣间403，实现干湿分离，从而提高衣物的烘干效果，并确保储衣间403内衣物的干燥性，真正实现了衣物储放和衣物烘干的一体化，有效减少晾衣和收衣的时间，显著提升了用户体验。

参照图4，轨道201包括依次连接的进衣滑道2011、干衣滑道2012、中转滑道2013 和储衣滑道2014，进衣滑道2011和干衣滑道2012位于干衣间401内，中转滑道2013 位于中转间402内，储衣滑道2014位于储衣间403内；进衣滑道2011与主板4051平行，干衣滑道2012与进衣滑道2011垂直，干衣滑道2012向超声波干衣组件100延伸，干衣滑道2012对应于第一活动夹板101和第二活动夹板102中间的位置，干衣滑道2012与进衣滑道2011的连接点(拐点)即为列队等待点202，干衣滑道2012与中转滑道2013 的连接点(拐点)即为烘干位置点203。第一活动夹板101与侧板4052对接在中转滑道 2013的外围，中转滑道2013的一端与干衣滑道2012垂直连接，中转滑道2013的另一端与储衣滑道2014平行连接，中转滑道2013上具有两个拐点，分别为c点和d点，d 点也是中转滑道2013和储衣滑道2014的连接点，被烘干的衣物从烘干位置点203沿中转滑道2013运行，依次绕过c点和d点后，即可进入储衣间403中。储衣间403的正面可以设有柜门，该柜门可以使滑动式、推拉式或者对开式，打开柜门即可方便用户摘取所需衣物。同样地，在干衣间401的适应位置也可设置相应的门，以便用户将湿衣挂在干衣间401中的衣挂组件300上，还可通过开放干衣间401的门，为衣间401通风干燥。

参照图4和图5，S2为主板4051与干衣间401侧壁的间距，Lc为侧板4052的长度， L1为第一活动夹板101的长度，L2为第二活动夹板102的长度，S1为进衣滑道2011与干衣间401侧壁的间距，则在本实施例可选的方案中，S2＝Lc+L1，L1小于L2，并且S1 大于或等于L2。烘干位置点203与干衣间401侧壁的间距等于L1，当衣服移动至烘干位置点203时，由于L1小于L2，得衣物的一面会紧贴第二活动夹板102，衣物的另一面同时紧贴第一活动夹板101和侧板4052，使得衣服可以被超声波干衣组件充分覆盖并夹持，从而提高干衣效率和干衣的效果。此外，这种设计还便于第一活动夹板101的开合，使得第一活动夹板101的开合不被中转滑道2013影响，从而保证第一活动夹板101工作的可靠性，以及超声波干衣组件100处于工作状态时干衣间401密闭性。

可选地，第一活动夹板101上设有湿度传感器104，控制器404与湿度传感器104 电连接，当湿度传感器104的检测参数低于阈值时，说明衣服已经烘干完成，控制器404 控制第一活动夹板101打开，以使被烘干的衣物沿轨道201进入中转间402，同时控制当前列队中的第一个衣挂组件300从列队等待点202向烘干位置点203行进。只有当满足衣挂组件300位于烘干位置点203，并且第一活动夹板101处于闭合状态时，控制器 404才控制超声波发生器103启动。

在本实施例其他可能的实现方式中，如图6所示的超声波干衣组件结构中，第一活动夹板101与干衣间401的侧壁通过第一转轴105连接，第一活动夹板101上设有若干超声波发生器103，第二活动夹板102与干衣间401的侧壁滑动连接，具体地，干衣间401 的侧壁上设有滑动机构406，滑动机构406包括滑槽4061和滑动接头4062，滑动接头 4062可以沿滑槽4061移动，滑动接头4062与第二活动夹板102通过第二转轴106连接。

第一转轴105和第二转轴106可以通过电机驱动，电机与控制器404电连接，从而使得控制器404可以控制第一活动夹板101和第二活动夹板102的开合，第一活动夹板 101和第二活动夹板102的限行角度均为90°。为了减少列队的等待时间，提高衣物烘干效率并保证烘干效果，本申请中还可在烘干位置点203处同时对两件及以上的衣物进行烘干，对此在第一活动夹板101上增设若干超声波发生器103，从而可以启动多个超声波发生器103以加快多件衣物的烘干速率，超声波发生器103的启动数量可根据烘干位置点203处悬挂的衣物数量而定，为保证衣物烘干效果，避免单次烘干耗时过大，烘干位置点203处待干燥的衣物不宜过多。

此外，当烘干位置点203悬挂两件或两件以上的衣物时，由于衣物总体厚度的增加，需要移动滑动接头4062，以增大第一活动夹板101与第二活动夹板102的间距，通过滑动机构406可以调节超声波干衣组件100的单次烘干衣物数量。滑动接头4062与第二活动夹板102通过第二转轴106连接。也就是说，第一活动夹板101只能旋转，而第二活动夹板102可以旋转，或者旋转加平移。当衣挂组件300沿干衣滑道2012向烘干位置点203 移动时，为避免第二活动夹板102可能阻挡衣挂组件300行进，可以控制第二活动夹板 102旋转打开一定的角度，以便衣挂组件300通过。

对于以上方案中所述的衣挂组件300，如图7和图8所示，衣挂组件300包括驱动式滚轮301、滚轮支架302、壁板303、挂衣杆304和衣架305，驱动式滚轮301与壁板 303通过滚轮支架302连接，壁板303的内部设有第一凹槽306，挂衣杆304固定在第一凹槽306两端，衣架305悬挂在挂衣杆304上，衣架305用于支撑和挂置衣物，驱动式滚轮301沿轨道201移动，以调节衣物在衣橱本体400内的位置。滚轮支架302与壁板303之间为旋转连接，在衣挂组件300沿轨道201行至某些位置点时，比如行至列队等待点202，或者侧板4052与轨道201的接触点，可以通过壁板303的旋转，改变挂衣杆 304和衣架305的角度，进而改变衣物的角度和朝向，便于衣物在轨道201中移动，避免衣物产生损伤和污染。

本实施例中，烘干位置点203设有第一卡位器，列队等待点202设有第二卡位器，控制器404分别与第一卡位器和第二卡位器电连接，以控制衣挂组件300在烘干位置点 203和列队等待点202的行进状态。当衣挂组件300行至列队等待点202时，由第二卡位器对衣挂组件300进行锁定，从而使衣挂组件300在列队等待点202处等待烘干处理，以及，由第二卡位器对衣挂组件300解除锁定，以使衣挂组件300沿干衣滑道2012向烘干位置点203行进。

当衣挂组件300行至烘干位置点203时，由第一卡位器对衣挂组件300进行锁定，从而使卡位器衣挂组件300卡在烘干位置点203，由超声波干衣组件100进行烘干处理，以及，由第一卡位器对衣挂组件300解除锁定，以使衣挂组件300沿中转滑道2013行至中转间402。第一卡位器和第二卡位器的结构可参照现有卡位装置，比如在轨道内对应点处设置伸缩挡板，或者在对应点处装设位置开关等方式，本实用新型对此不作限定。

衣挂组件300中的驱动式滚轮301一般在轨道201的中央运行，对于第一活动夹板 101与侧板4052之间的对接结构，如图9所示，第一活动夹板101的末端设有第二凹槽 1011，侧板4052的前端设有第三凹槽4053，第三凹槽4053的深度D2小于第二凹槽1011 的深度D1，且D1与D2之和等于中转滑道2013的宽度，第二凹槽1011和第三凹槽4053 的其他尺寸应与中转滑道2013相匹配。第一活动夹板101与侧板4052对接后，形成了矩形环镂空结构，套设在中转滑道2013的外围，使得第一活动夹板101闭合时，干衣间 401具有良好的密封性。另外，当第一活动夹板101被打开时，对接状态解除，由于第三凹槽4053的深度D2小于第二凹槽1011的深度D1，因此侧板4052占据中转滑道2013 的底面积较少，侧板4052不会阻挡衣挂组件300的通行，便于衣挂组件300沿中转滑道 2013顺畅移动，从而快速将烘干后的衣物转移至中转间402内。

由以上技术方案可知，衣物烘干完毕直接开启第一活动夹板，使得衣物能够前进离开烘干位置点，这样其后等待的下一件衣物就可以直接向烘干位置点移动，即前一件衣物干燥完毕，后一件衣物就可以准备干燥，从而提高了衣物烘干的效率，减少列队等待所消耗的时间。另外，通过第一活动夹板和中转间，能够有效隔离干衣间和储衣间，实现干湿分离，从而提高衣物的烘干效果，并确保储衣间内衣物的干燥性，真正实现了衣物储放和衣物烘干的一体化，有效减少晾衣和收衣的时间，显著提升了用户体验。当干衣间没有烘干工作时，可以使第一活动夹板位于a1位置，第二活动夹板位于b1位置，使储衣间内闲置的衣挂组件300反向经中转间回到干衣间，以便下次烘干衣物时备用。