一种高楼幕墙清洗装置的制作方法

本实用新型涉及一种高楼幕墙清洗装置，属于高楼清洁设备领域。

背景技术：

幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为"帷幕墙"，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体，目前高层建筑玻璃幕墙的清洗方法主要有两种：一种是靠升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃幕墙的清洗，虽简便易行，但劳动强度大,工作效率又低,属于高空极限作业对人身安全及玻璃壁面都有很大的威胁性；另一种是用安装在楼顶的轨道及吊索系统将擦窗机对准窗户进行自动擦洗，这种方式成本较高，只能清理一栋大楼的幕墙，使用效率低，而且要求在建筑设计之初就要考虑设计擦窗系统因而限制了其使用；因此研究一种新型高楼幕墙清洗装置很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高楼幕墙清洗装置，用解决上述背景技术中提到现有的人工清理高楼玻璃幕墙劳动强度大，工作效率底，危险性高的问题；大楼安装的轨道索吊系统投资成本较高，只能清理一栋大楼的幕墙，使用效率低，而且设计之初就要考虑设计插窗系统的，而限制其使用的问题。

一种高楼幕墙清洗装置，其中包括主架体、万向轮、吊轮、横向电动伸缩杆、纵向电动伸缩杆、固定板、手动伸缩杆、弹簧、轮架板、轮架、辊轮、风机、吸盘、摄像头、控制器、接收器、辊轮电机；其特征在于所述主架体前侧设有万向轮，主架体顶部设有吊轮；所述横向电动伸缩杆固定在主架体的顶部和底部，控制辊轮的前后移动；所述纵向电动伸缩杆垂直固定在横向电动伸缩杆的自由端，控制辊轮的上下移动；所述固定板安装在纵向电动伸缩杆的自由端；所述手动伸缩杆一端固定在固定板上另一端固定在轮架板上；所述弹簧安装在手动伸缩杆上，弹簧的弹力可以让辊轮贴近幕墙，还可以避免辊轮在清洗过程中损坏幕墙玻璃；所述辊轮安装在轮架板的轮架上；所述风机是可以正转和反转的，控制主架体前后移动，风机固定在主架体的后端；所述吸盘固定在主架体的前侧，进一步固定主架体，便于辊轮清洗；所述摄像头固定在主架体前侧顶部。

优选的，所述摄像头采用SF5810远距离WIFI模块连接视频显示终端。

优选的，所述控制器采用可编程的Atmega168PA单片机。

优选的，所述辊轮所需的水和清理液由塑料管输送。

本实用新型的有益效果在于提供一种高楼幕墙清洗装置，该装置装卸、移动便利，安全性高，可以清理不同大楼，适用范围广泛，机械设备控制清洗效率高，人们只需要根据摄像头传输的视频，来操控手柄就可控制该装置的清洗，还可以根据摄像头传送的视频来看出是否清洗干净。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型的电路示意图。

图中，主架体1、万向轮2、吊轮3、横向电动伸缩杆4、纵向电动伸缩杆5、固定板6、手动伸缩杆7、弹簧8、轮架板9、轮架10、辊轮11、风机12、吸盘13、摄像头14、控制器15、接收器16、辊轮电机17。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和有益的效果有更加清楚的理解，现对本实用新型的技术方案进行以下详细说明，但不能理解为对本实用新型的可实施范围的限定。

如图所示，一种高楼幕墙清洗装置，其中包括主架体1、万向轮2、吊轮3、横向电动伸缩杆4、纵向电动伸缩杆5、固定板6、手动伸缩杆7、弹簧8、轮架板9、轮架10、辊轮11、风机12、吸盘13、摄像头14、控制器15、接收器16、辊轮电机17；其特征在于所述主架体1前侧设有万向轮2，主架体1顶部设有吊轮3；所述横向电动伸缩杆4固定在主架体1的顶部和底部，控制辊轮11的前后移动；所述纵向电动伸缩杆5垂直固定在横向电动伸缩杆4的自由端，控制辊轮11的上下移动；所述固定板6安装在纵向电动伸缩杆5的自由端；所述手动伸缩杆7一端固定在固定板6上另一端固定在轮架板9上；所述弹簧8安装在手动伸缩杆7上，弹簧8的弹力可以让辊轮11贴近幕墙，还可以避免辊轮11在清洗过程中损坏幕墙玻璃；所述辊轮11安装在轮架板9的轮架10上；所述风机12是可以正转和反转的，控制主架体1前后移动，风机12固定在主架体1的后端；所述吸盘13固定在主架体1的前侧，进一步固定主架体1，便于辊轮11清洗；所述摄像头14固定在主架体1前侧顶部。

优选的，所述摄像头14采用SF5810远距离WIFI模块连接视频显示终端。

优选的，所述控制器15采用可编程的Atmega168PA单片机。

优选的，所述辊轮11所需的水和清理液由塑料管输送。

实施例，首先将楼顶的导轨小车平台固定在待清洁楼面区域的楼顶位置，不发生左右位置的跑动，小型吊机的外伸臂向外伸出，当外伸臂所在的平面与楼顶的水平面垂直时，固定外伸臂，禁止其旋转，该装置在地面，一切安装、检查就绪后，先将机器靠近楼面，从楼顶向下顺下绳索，通过小型吊机的工作，将保洁机器缓慢的从楼底上升至楼顶，该装置在楼顶的水平位置、供水系统、控制电路系统准备就绪，该装置准备由上及下开始工作，使用控制手柄发出信号传输，控制风机12正转使主架体1上吸盘13吸附在幕墙，控制横向电动伸缩杆4使辊轮向前移动，弹簧8的弹力会使辊轮11贴近幕墙而且不会有多余的力对幕墙造成损伤，然后控制纵向电动伸缩杆5使辊轮11上下移动，清理这一区域的幕墙，可以根据摄像头14传输的视频确认是否清理干净，然后进行下一区域的清理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。