一种扫地机器人及其一体式水箱尘盒的制作方法

本实用新型涉及家电技术领域，更具体地说，涉及一种扫地机器人，还涉及一种扫地机器人的一体式水箱尘盒。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有技术中常规的扫地机器人在扫地使用的尘盒和拖地使用的水箱是分开的两部分；在扫地时只能使用尘盒，不能实现拖地的功能，不能将地面拖干净；在拖地时只能使用水箱，不能实现扫地的功能，地面的垃圾不能清扫。

综上所述，如何有效地解决扫地机器人扫地和拖地不能同时进行等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种扫地机器人的一体式水箱尘盒，该一体式水箱尘盒的结构设计可以有效地解决扫地机器人扫地和拖地不能同时进行的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述一体式水箱尘盒的扫地机器人。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扫地机器人的一体式水箱尘盒，包括盒体和盒盖，所述盒体具有储水腔和垃圾存储腔，所述储水腔的底端开设有滴水口，所述垃圾存储腔的一侧具有进风口，另一侧具有出风口，所述出风口安装有用于阻挡垃圾的过滤装置；所述盒盖密封连接于所述盒体的顶端，且设置有用于控制所述储水腔与外界空气连通与否的电磁阀，所述盒盖上具有与所述储水腔连通的注水口，与所述注水口配合的设置有密封塞。

优选地，上述一体式水箱尘盒中，所述垃圾存储腔位于所述盒体的中部，位于所述垃圾存储腔两侧的腔体连通形成所述储水腔，且所述储水腔的底端两侧分别设置有所述滴水口。

优选地，上述一体式水箱尘盒中，所述过滤装置包括由内至外依次安装于所述盒体上的初效支架和高效滤网。

优选地，上述一体式水箱尘盒中，还包括与所述盒体可拆卸固定连接的高效网架，以将所述高效滤网固定于所述初效支架与所述高效网架之间。

优选地，上述一体式水箱尘盒中，所述盒盖与所述盒体可拆卸的固定连接。

优选地，上述一体式水箱尘盒中，所述盒盖包括中盖和上盖，所述中盖与所述盒体的顶端密封连接，且所述中盖上具有用于放置所述电磁阀的电磁阀安装槽，所述电磁阀安装槽的槽底或侧壁上开设有与所述储水腔连通的通气口，所述电磁阀的接管与所述通气口密封连接，所述上盖固定连接于所述中盖的顶端。

优选地，上述一体式水箱尘盒中，所述中盖上具有向上凸出的注水管，所述上盖上具有密封塞安装槽，所述密封塞安装槽的槽底与所述注水管对应的开设有所述注水口，所述密封塞可拆卸的密封安装于所述密封塞安装槽上。

优选地，上述一体式水箱尘盒中，中盖的底面具有一圈密封槽，所述密封槽的形状与所述储水腔和所述垃圾存储腔的侧壁顶面形状相同，所述密封槽内设置有密封胶以与所述盒体密封。

优选地，上述一体式水箱尘盒中，所述上盖的顶端转动连接有提手。

本实用新型提供的一体式水箱尘盒包括盒体和盒盖。其中，盒体具有独立的储水腔和垃圾存储腔，储水腔的底端开设有滴水口，垃圾存储腔的一侧具有进风口，另一侧具有出风口，出风口安装有用于阻挡垃圾的过滤装置；盒盖密封连接于盒体的顶端，且设置有用于控制储水腔与外界连通与否的电磁阀，盒盖上具有与储水腔连通的注水口，与注水口配合的设置有密封塞。

应用本实用新型提供的一体式水箱尘盒，将储水腔和垃圾存储腔集成为一体结构，通过风机的吸力，将垃圾通过进风口送入到垃圾存储腔体内，产生的气流通过过滤装置的过滤由出风口排出，而垃圾阻挡储存在垃圾存储腔体内。通过将水由注水口装在盒体的储水腔内，然后用密封塞密封，通过控制电磁阀的开关，当电磁阀打开时储水腔与外界空气连通，水在重力作用下从滴水口流出滴到拖地用的抹布上；而当电磁阀关闭，使储水箱密闭不与外界空气连通后，随水继续流出形成的内外气压差使水不再流出。采用该一体式水箱尘盒，使得扫地机器人可以在拖地的同时实现扫地的功能，托扫一体节省能效，提高扫地机器人的工作效率。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种扫地机器人，该扫地机器人包括上述任一种一体式水箱尘盒。由于上述的一体式水箱尘盒具有上述技术效果，具有该一体式水箱尘盒的扫地机器人也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个具体实施例的一体式水箱尘盒的结构示意图；

图2为图1中一体式水箱尘盒的底面示意图；

图3为图1中一体式水箱尘盒的正面示意图；

图4为图1中一体式水箱尘盒的背面示意图；

图5为图1中盒体的结构示意图；

图6为图1中中盖的结构示意图；

图7为中盖安装于盒体上的结构示意图；

图8为图1中上盖的结构示意图；

图9为图1中提手的结构示意图；

图10为图1中初效支架的结构示意图；

图11为初效支架安装于盒体上的结构示意图；

图12为图1中高效滤网的结构示意图；

图13为高效滤网安装于盒体上的结构示意图；

图14为图1中高效网架的结构示意图。

附图中标记如下：

盒体1，储水腔11，垃圾存储腔12，进风口121，出风口122，滴水口13，中盖2，电磁阀安装槽21，注水管22，密封槽23，上盖3，密封塞安装槽31，注水口32，密封塞4，初效支架5，高效滤网6，高效网架7，电磁阀8，提手 9。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种一体式水箱尘盒，以使扫地机器人在拖地的同时可以实现扫地的功能。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，图1为本实用新型一个具体实施例的一体式水箱尘盒的结构示意图；图2为图1中一体式水箱尘盒的底面示意图；图3为图1中一体式水箱尘盒的正面示意图；图4为图1中一体式水箱尘盒的背面示意图。

在一个具体实施例中，本实用新型提供的一体式水箱尘盒包括盒体1和盒盖。

其中，盒体1具有独立的储水腔11和垃圾存储腔12，储水腔11和垃圾存储腔12独立设置也就是二者并不连通。具体盒体1的外形根据需要设置即可，此处不作具体限定。

垃圾存储腔12的一侧具有进风口121，另一侧具有出风口122，出风口 122安装有用于阻挡垃圾的过滤装置。扫地机器人具有与垃圾存储腔12配合的风机，通过风机的吸力，将垃圾通过进风口121送入到垃圾存储腔12体内，并通过过滤装置的设置，使得产生的气流经过滤后再由出风口122排出，而垃圾阻挡储存在垃圾存储腔12体内，从而实现除尘的目的。

储水腔11的底端开设有滴水口，盒盖密封连接于盒体1的顶端，且设置有用于控制储水腔11与外界连通与否的电磁阀8，盒盖上具有与储水腔11连通的注水口32，与注水口32配合的设置有密封塞4。需要说明的是，盒盖密封连接于盒体1的顶端，指盒盖密封连接于储水腔11和垃圾存储腔12的顶端，进而能够将二者隔绝。通过注水口32向储水腔11注水以便于拖地。通过电磁阀8的设置，在电磁阀8打开状态下，将储水腔11与外界连通，在电磁阀8关闭状态下，则将储水腔11密闭，使其与外界隔绝。进而当电磁阀8 打开时水在重力作用下从滴水口流出滴到拖地用的抹布上，以实现拖地的目的；而当电磁阀8关闭后，随水继续流出形成的内外气压差使水不再流出。具体电磁阀8的结构可根据需要选择现有技术中常规的电磁阀8类型，并相应的确定其安装方式。

应用本实用新型提供的一体式水箱尘盒，将储水腔11和垃圾存储腔12 集成为一体结构，通过风机的吸力，将垃圾通过进风口121送入到垃圾存储腔12体内，产生的气流通过过滤装置的过滤由出风口122排出，而垃圾阻挡储存在垃圾存储腔12体内。通过将水由注水口32装在盒体1的储水腔11内，然后用密封塞4密封，通过控制电磁阀8的开关，当电磁阀8打开时储水腔11 与外界空气连通，水在重力作用下从滴水口流出滴到拖地用的抹布上；而当电磁阀8关闭，使储水箱密闭不与外界空气连通后，随水继续流出形成的内外气压差使水不再流出。采用该一体式水箱尘盒，使得扫地机器人可以在拖地的同时实现扫地的功能，托扫一体节省能效，提高扫地机器人的工作效率。

具体的，垃圾存储腔12位于盒体1的中部，位于垃圾存储腔12两侧的腔体连通形成储水腔11，且储水腔11的底端两侧分别设置有滴水口13。也就是将盒体1中部作为垃圾存储腔12，而将左右两侧连通作为储水腔11。则垃圾存储腔12的前后两侧分别为进风口121和出风口122。为了更好的将垃圾吸入，进风口121呈斜向下朝向地面设置。需要说明的是，此处的前后与左右方向仅为了区分向垂直的两个方向，并不限定其使用状态下的绝对位置。优选的，为了防止吸入的垃圾掉出，在进风口121处安装用于阻挡垃圾的挡片，具体挡片可以为PET挡片。当然挡片的设置应不影响对垃圾的吸入，具体可以通过挡片的倾斜方向等控制以使得吸入垃圾的同时防止垃圾再掉出。通过将垃圾存储腔12设置于中部，便于从中间吸尘。相应的，在储水腔11的底端两侧设置滴水口13，也就是储水腔11位于垃圾存储腔12一侧的底部设置有至少一个滴水口13，储水腔11位于垃圾存储腔12另一侧的底部也设置有至少一个滴水口13，以均匀从两侧向位于盒体1底部的拖地用的抹布上滴水将其沾湿。当然，根据需要，储水腔11和垃圾存储腔12在盒体1内的分布也并不局限于上述设置。

进一步地，过滤装置包括由内至外依次安装于盒体1上的初效支架5和高效滤网6。具体的，初效支架5可拆卸的固定安装于盒体1的出风口122，如卡接在出风口122处，初效支架5上具有格栅以阻挡大体积垃圾，具体格栅的间距可根据需要设置，此处不作具体限定。初效支架5外安装有高效滤网6，具体可以将高效滤网6与出风看可拆卸的固定连接，如卡接等。高效滤网6的网孔大小根据需要设置，以进一步阻挡体积较小的垃圾。也就是此处的初效与高效用于限定相对过滤效果。采用初效支架5和高效滤网6相结合进行多级过滤，有效保证了过滤效果。

更进一步地，还包括与盒体1可拆卸固定连接的高效网架7，以将高效滤网6固定于初效支架5与高效网架7之间。为了便于高效滤网6的安装，设置高效网架7，高效网架7可以呈矩形框架结构，将其与出风口122可拆卸的固定连接，如卡接等，从而将高效滤网6固定于初效支架5与高效网架7之间。过滤装置与盒体1可拆卸的固定连接，从而便于对垃圾存储腔12进行清理。在过滤装置与盒体1固定连接的时，也可以通过盒盖与盒体1可拆卸固定连接，如可接等将垃圾存储腔12打开以清理。且盒盖与盒体1可拆卸固定连接时，也便于对储水腔11进行清理。当然，在垃圾存储腔12具有自净功能时也可以不设置过滤装置与盒体1或盒盖与盒体1的可拆卸连接。

在上述各实施例的基础上，盒盖包括中盖2和上盖3，中盖2与盒体1的顶端密封连接，且中盖2上具有用于放置电磁阀8的电磁阀安装槽21，电磁阀安装槽21的槽底或侧壁上开设有与储水腔11连通的通气口，电磁阀8的接管与通气口密封连接，上盖3固定连接于中盖2的顶端。也就是将电磁阀8安装于电磁阀安装槽21内，使其接管的一端与电磁阀安装槽21的通气口密封连接，接管的另一端则与外界空气连通。由于通气口与储水腔11连通，进而通过电磁阀8的阀芯可以控制接管的打开与关闭，进而控制储水腔11与外界空气的连通或隔绝。具体的，接管与通气口之间可以通过胶塞密封，以保证气密性。通过中盖2的设置，便于电磁阀8的安装。上盖3固定于中盖2 的顶端，以对电磁阀8等结构起到防护作用，且整体结构也更为整洁。

进一步地，中盖2上具有向上凸出的注水管22，上盖3上具有密封塞安装槽31，密封塞安装槽31的槽底与注水管22对应的开设有注水口32，密封塞4可拆卸的密封安装于密封塞安装槽31上。也就是注水管22由注水口32凸出，注水时打开密封塞4，将水由注水管22注入至储水腔11中。通过注水管 22与注水口32的配合，便于密封塞4将注水口32进行密封。另外，通过在上盖3上设置密封塞安装槽31，将密封塞4安装于其内，以对密封塞4起到保护作用，防止误碰等将密封塞4揭开。优选的，密封塞4的表面低于上盖3表面，从而避免了密封塞4凸出于上盖3而易被误碰的缺陷，且整体结构更为整洁。

更进一步地，中盖2的底面具有一圈密封槽23，密封槽23的形状与储水腔11和垃圾存储腔12的侧壁顶面形状相同，密封槽23内设置有密封胶以与盒体1密封。也就是通过在密封槽23内设置密封胶，利用密封胶胶中盖2与盒体1密封连接，并将储水腔11和垃圾存储腔12的顶部隔绝。需要说明的是，此处的储水腔11和垃圾存储腔12的侧壁指围成储水腔11和垃圾存储腔12的盒体1的外壁及盒体1中部用于隔开储水腔11和垃圾存储腔12的内部隔绝壁。

具体的，上盖3的顶端转动连接有提手9。通过提手9的设置，便于用户将一体式水箱尘盒整体拎起或转移。优选的，上盖3的顶面开设有形状与提手9的形状相同的提手安装槽，提手9转动安装于提手安装槽内，进而提手9 放下时能够收纳至提手安装槽内，使得整体结构更为整洁。

基于上述实施例中提供的一体式水箱尘盒，本实用新型还提供了一种扫地机器人，该扫地机器人包括上述实施例中任意一种一体式水箱尘盒。由于该扫地机器人采用了上述实施例中的一体式水箱尘盒，所以该扫地机器人的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。