一种4轴VR旋转座椅的制作方法

本实用新型涉及座椅技术领域，具体是一种4轴VR旋转座椅。

背景技术：

动感座椅的技术分为气动，液压和电动三种，目前国内用的最多的是液压动感座椅，因为液压动感座椅技术要求比较高，而且价位相对来说比较便宜，可以说算得上是性价比最高的一种动感座椅。气动动感座椅结构和技术要求都最为简单，价格也最低，属于最初级的过度动感座椅，基本没有动感影院在使用这种座椅。而电动动感座椅结构和节制软件都是相对复杂的，价格也是最为昂贵的，所以国内用这种电动动感座椅的影院也不是很多。一般的4D动感影院用的都是液压动感座椅，每套座椅可以乘坐两位观众，组合方便，动感效果好，能够进行三自由度的升降、俯仰、摆动等运动方式，而现如今，随着科技的发展，动感座椅等技术进一步的应用到VR观影和航空航天模拟器等领域。

目前，目前市场上的VR影片在逐渐增多，现有的技术一般是直接在沙发上观看，部分VR座椅多以2轴或3轴为主，多数是在4D座椅的基础上佩戴VR眼镜，这样并不能满足观众观看内容的所有视角，无法根据VR游戏或影片进行相应的旋转和运动，使得VR体验不佳。因此，本领域技术人员提供了一种4轴VR旋转座椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种4轴VR旋转座椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种4轴VR旋转座椅，包括四轴运动结构、托腿结构和座椅，所述四轴运动结构上端连接有座椅，所述座椅前端下侧转动连接有托腿结构，所述四轴运动结构包括固定底座、旋转轴承、旋转平台、运动平台、旋转轴电机、旋转轴减速器、旋转轴齿轮、左侧曲轴结构、前侧曲轴结构和右侧曲轴结构，所述固定底座上端中部设置有旋转轴承，所述旋转轴承上端通过法兰盘连接有旋转平台，所述旋转平台上端前侧设置有旋转轴减速器，所述旋转轴减速器上端设置有旋转轴电机，所述旋转平台上端左侧设置有左侧曲轴结构，所述旋转平台上端右侧设置有右侧曲轴结构，所述旋转平台上端后侧设置有前侧曲轴结构，所述左侧曲轴结构、前侧曲轴结构和右侧曲轴结构共同连接有运动平台。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转轴承内壁设置有轮齿，所述旋转轴减速器下端贯穿旋转平台连接有旋转轴齿轮，所述旋转轴齿轮啮合连接旋转轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转平台和固定底座均设置为圆盘型，所述旋转平台和固定底座的材料均为铝合金。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定底座下端通过紧固螺母连接有若干防滑脚杯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左侧曲轴结构包括伺服电机、减速机、曲臂轴承座、转动臂、曲臂固定座、从动臂和鱼眼轴承，所述伺服电机右端连接有减速机，所述减速机右端连接有曲臂轴承座，所述曲臂轴承座下端设置有曲臂固定座，所述减速机通过联轴器贯穿曲臂轴承座连接有转动臂，所述转动臂右部连接有从动臂，所述从动臂上部螺纹连接有鱼眼轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前侧曲轴结构横置于运动平台上，所述左侧曲轴结构与右侧曲轴结构在运动平台呈八字形对称摆放，且与前侧曲轴结构呈现30-60度的夹角。

作为本实用新型再进一步的方案：所述四轴运动结构外侧端包裹有外罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，旋转轴电机带动旋转轴减速器转动，旋转轴减速器带动旋转轴齿轮转动从而带动旋转平台进行旋转，伺服电机带动减速机转动，减速机带动转动臂转动，转动臂带动从动臂转动，鱼眼轴承与运动平台相连接，从而通过电机转动实现运动平台的上下运动，同理在前侧曲轴结构和右侧曲轴结构的共同作用下，实现了四轴运动，三套曲轴运动结构实现前后俯仰、上下运动、左右倾斜，旋转平台实现旋转运动，从而带动座椅实现多角度运动，且托腿结构在运动时将观众腿部托起，实现更好的观影效果。

附图说明

图1为一种4轴VR旋转座椅的结构示意图。

图2为一种4轴VR旋转座椅中四轴运动结构的分体结构图。

图3为一种4轴VR旋转座椅中四轴运动结构的俯视图。

图4为一种4轴VR旋转座椅中左侧曲轴结构的结构图。

图中：四轴运动结构1、托腿结构2、座椅3、固定底座11、旋转轴承12、旋转平台13、运动平台14、旋转轴电机15、旋转轴减速器16、旋转轴齿轮17、左侧曲轴结构18、前侧曲轴结构19、右侧曲轴结构110、伺服电机1801、减速机1802、曲臂轴承座1803、转动臂1804、曲臂固定座1805、从动臂1806、鱼眼轴承1807。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种4轴VR旋转座椅，包括四轴运动结构1、托腿结构2和座椅3，所述四轴运动结构1上端连接有座椅3，所述座椅3前端下侧转动连接有托腿结构2，所述四轴运动结构1包括固定底座11、旋转轴承12、旋转平台13、运动平台14、旋转轴电机15、旋转轴减速器16、旋转轴齿轮17、左侧曲轴结构18、前侧曲轴结构19和右侧曲轴结构110，所述固定底座11上端中部设置有旋转轴承12，所述旋转轴承12上端通过法兰盘连接有旋转平台13，所述旋转平台13上端前侧设置有旋转轴减速器16，所述旋转轴减速器16上端设置有旋转轴电机15，所述旋转平台13上端左侧设置有左侧曲轴结构18，所述旋转平台13上端右侧设置有右侧曲轴结构110，所述旋转平台13上端后侧设置有前侧曲轴结构19，所述左侧曲轴结构18、前侧曲轴结构19和右侧曲轴结构110共同连接有运动平台14。

所述旋转轴承12内壁设置有轮齿，所述旋转轴减速器16下端贯穿旋转平台13连接有旋转轴齿轮17，所述旋转轴齿轮17啮合连接旋转轴承12。

所述旋转平台13和固定底座11均设置为圆盘型，所述旋转平台13和固定底座11的材料均为铝合金。

所述固定底座11下端通过紧固螺母连接有若干防滑脚杯。

所述左侧曲轴结构18包括伺服电机1801、减速机1802、曲臂轴承座1803、转动臂 1804、曲臂固定座1805、从动臂1806和鱼眼轴承1807，所述伺服电机1801右端连接有减速机1802，所述减速机1802右端连接有曲臂轴承座1803，所述曲臂轴承座1803下端设置有曲臂固定座1805，所述减速机1802通过联轴器贯穿曲臂轴承座1803连接有转动臂 1804，所述转动臂1804右部连接有从动臂1806，所述从动臂1806上部螺纹连接有鱼眼轴承1807。

所述前侧曲轴结构19横置于运动平台14上，所述左侧曲轴结构18与右侧曲轴结构 110在运动平台14呈八字形对称摆放，且与前侧曲轴结构19呈现30-60度的夹角。

所述四轴运动结构1外侧端包裹有外罩。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种4轴VR旋转座椅，工作时，旋转轴电机15带动旋转轴减速器16 转动，旋转轴减速器16带动旋转轴齿轮17转动从而带动旋转平台13进行旋转，伺服电机1801带动减速机1802转动，减速机1802带动转动臂1804转动，转动臂1804带动从动臂1806转动，鱼眼轴承1807与运动平台14相连接，从而通过电机转动实现运动平台 14的上下运动，同理在前侧曲轴结构19和右侧曲轴结构110的共同作用下，实现了四轴运动，三套曲轴运动结构实现前后俯仰、上下运动、左右倾斜，旋转平台实现旋转运动，从而带动座椅3实现多角度运动，且托腿结构2在运动时将观众腿部托起，实现更好的观影效果。

本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，旋转轴电机带动旋转轴减速器转动，旋转轴减速器带动旋转轴齿轮转动从而带动旋转平台进行旋转，伺服电机带动减速机转动，减速机带动转动臂转动，转动臂带动从动臂转动，鱼眼轴承与运动平台相连接，从而通过电机转动实现运动平台的上下运动，同理在前侧曲轴结构和右侧曲轴结构的共同作用下，实现了四轴运动，三套曲轴运动结构实现前后俯仰、上下运动、左右倾斜，旋转平台实现旋转运动，从而带动座椅实现多角度运动，且托腿结构在运动时将观众腿部托起，实现更好的观影效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。