1.一种出入控制装置，作为控制通行的出入控制装置，其特征在于，包括：
门主体，设置在通道；
开闭部，具有与所述门主体结合而开闭所述通道的折叠臂；及
驱动部，设置在所述门主体而控制所述开闭部的操作，
其中，所述折叠臂包括：
第一连杆，一端可转动地结合到所述门主体；
第二连杆，一端结合到所述门主体，通过所述驱动部直线移动，另一端与所述第一连杆的另一端可折叠地结合。
2.根据权利要求1所述的出入控制装置，其特征在于，
所述门主体包括支撑架，其具有容纳空间，能够可拆卸或可插入地设置所述开闭部及驱动部，
其中，所述开闭部还包括设置在所述折叠臂的一侧的压力传感器，
所述折叠臂还包括圆形形状的转动部件，与所述第一连杆的另一端及所述第二连杆的另一端结合而使得所述第一连杆及第二连杆相互连接。
3.根据权利要求2所述的出入控制装置，其特征在于，
所述容纳空间及可拆卸或可插入地设置到所述容纳空间的开闭部分别位于所述支撑架的两面，以所述支撑架为轴而相互对称。
4.根据权利要求2所述的出入控制装置，其特征在于，
当通过所述驱动部关闭所述开闭部时，
所述折叠臂变成所述第二连杆的一端向所述第一连杆的一端方向移动而所述转动部件部分向一个方向突出的形态的折叠结构；
当通过所述驱动部开启所述开闭部时，
所述折叠臂变成所述第二连杆的一端向所述第一连杆的一端的相反方向移动而突出的所述转动部件部分向所述一个方向的相反方向移动的展开结构。
5.根据权利要求4所述的出入控制装置，其特征在于，
所述开闭部还包括设置在所述容纳空间内而可转动地结合到所述第一连杆的关节型滑块，
当所述第一连杆、第二连杆及转动部件排列成一字结构的所述折叠臂位于所述容纳空间内部时，所述关节型滑块形成为肩关节结构，从而所述折叠臂通过所述驱动部的控制而从所述一字结构变成所述折叠结构。
6.根据权利要求4所述的出入控制装置，其特征在于，
当所述第一连杆、第二连杆及转动部件排成一字结构的所述折叠臂位于所述容纳空间内部时，所述驱动部还包括推动模块，将所述折叠臂推动到所述容纳空间外部，由此从所述一字结构变成所述折叠结构。
7.根据权利要求1所述的出入控制装置，其特征在于，
所述驱动部具有直线型马达，
利用所述直线型马达控制所述开闭部的操作。
8.根据权利要求1所述的出入控制装置，其特征在于，
还包括音响部，
所述音响部通过所述驱动部控制所述开闭部时，将预设的音响提供给所述出入控制装置的用户。
9.根据权利要求1所述的出入控制装置，其特征在于，
还包括位于所述出入控制装置的一侧的识别部，
所述识别部具有识别所述出入控制装置的用户的指纹的指纹识别模块、识别所述出入控制装置的用户的静脉形态的静脉识别模块、识别所述出入控制装置的用户的虹膜的虹膜识别模块及识别所述出入控制装置的用户的脸部形态的脸部识别模块中的至少一个以上，从而识别所述出入控制装置的用户，
当所述出入控制装置的用户为授权的用户时，通过所述驱动部开启所述开闭部。
10.根据权利要求4所述的出入控制装置，其特征在于，
还包括引导使用所述出入控制装置的引导部，
所述引导部包括设置于所述支撑架的一端而感测所述出入控制装置的用户的第一感测模块、设置于与所述支撑架的一端对称的所述支撑架的另一端而感测所述出入控制装置的其他用户的第二感测模块、引导进入所述出入控制装置的进入引导模块，
其中，所述引导部在仅当所述第一感测模块及第二感测模块中的其中一个感测到用户时，利用所述进入引导模块而引导感测的用户进入所述出入控制装置；
当所述第一感测模块及第二感测模块都感测到用户时，根据感测的顺序，利用所述进入引导模块而引导首先感测的用户进入所述出入控制装置，或者以感测距离为基准，利用所述进入引导模块而引导距离较近的用户进入所述出入控制装置。
11.根据权利要求10所述的出入控制装置，其特征在于，
所述进入引导模块向所述用户或所述其他用户方向打开led而表示可以优先进入所述出入控制装置，
或者向所述用户及所述其他用户引导不同的方向。
12.一种出入控制系统，其特征在于，
具有多个权利要求1所述的出入控制装置，
分别按既定间隔隔开设置所述多个出入控制装置，
通过控制所述多个出入控制装置分别具有的折叠臂突出的长度而设置所述既定间隔。