集尘容器及具有其的扫地机器人的制作方法

本发明涉及清洁设备领域，尤其是涉及一种集尘容器及具有其的扫地机器人。

背景技术：

需要频繁清理集尘容器是当前扫地机器人的一大痛点。原因是空间受限关系，扫地机器人的集尘容器的容积远小于手持充电吸尘器以及传统的卧式吸尘器，相应的可容纳灰尘的量就减少，由此导致用户使用周期变短，清理的频度增加。

相关技术的一些扫地机器人在集成容器内设置用于压缩灰尘的压缩装置以对灰尘进行压缩，但是该压缩装置需要设置旋转电机、灰尘传感器等元件，不仅结构复杂，成本高，而且控制复杂。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种集尘容器，通过按压口按压压灰机构即可以实现对灰尘压缩的目的。

本发明还提出一种具有上述集尘容器的扫地机器人。

根据本发明实施例的集尘容器，包括：外壳，所述外壳内设有容纳空间，所述外壳上设有按压口；过滤组件，所述过滤组件设在所述容纳空间内，所述过滤组件与所述外壳配合以将所述容纳空间分隔成灰尘收集室和空气排出腔室，所述灰尘收集室设有灰尘出口；压灰机构，所述压灰机构可移动地设在灰尘收集室内，所述压灰机构包括板体和设在所述板体上的触发件，所述板体与所述灰尘收集室的内周壁配合以在移动时对灰尘进行压缩，所述触发件朝向所述按压口延伸，在未按压状态，所述压灰机构的一部分位于所述按压口内且所述压灰机构与所述按压口密封配合。

根据本发明实施例的集尘容器，通过设置压灰机构，用户通过按压口按压压灰机构即可以实现对灰尘压缩的目的，不仅工作原理简单可靠，而且无需设置复杂的控制部件和控制程序，使得集尘容器的结构简单，降低成本。同时由于利用压灰机构对灰尘进行压缩，可以延长容纳空间的清理周期，经过压缩后的灰尘比较紧实，对集尘容器清理时灰尘不会扬起形成污染。

在本发明的一些实施例中，集尘容器还包括弹性件，所述弹性件的一端止抵在所述板体，所述弹性件驱动所述板体朝向所述按压口移动。

在本发明的一些实施例中，在所述板体的移动方向上，所述按压口和所述灰尘出口分布在所述板体的两侧，所述弹性件的一端固定在所述板体上，所述弹性件的另一端止抵在所述盖板上。

在本发明的一些实施例中，所述压灰机构还包括橡胶垫，所述橡胶垫外套在所述触发件的自由端部上，在未按压状态，所述橡胶垫与所述外壳配合以密封所述按压口。

在本发明的一些实施例中，所述过滤组件上设有避让通道，所述触发件穿过所述避让通道以朝向所述按压口延伸。

在本发明的一些实施例中，所述避让通道的至少一部分的横截面积在朝向所述板体的方向上逐渐增大。

在本发明的一些实施例中，所述板体的朝向所述过滤组件的表面的形状与所述过滤组件的朝向所述板体的表面的形状相同，在未按压状态，所述板体贴合在所述过滤组件上。

在本发明的一些实施例中，所述灰尘收集室的内周壁设有定位凸起，所述定位凸起沿所述板体的移动方向延伸，所述板体上设有定位凹槽，所述定位凸起伸入到所述定位凹槽内，所述板体与所述定位凸起移动配合。

在本发明的一些实施例中，所述板体的外周壁设有柔性件，所述柔性件止抵在灰尘收集室的内周壁上以在所述板体移动时清扫所述灰尘收集室的内周壁。

在本发明的一些实施例中，所述过滤组件包括：支架，所述支架固定在所述外壳内；海绵和海帕，所述海绵和所述海帕叠加放置在所述支架上。

在本发明的一些实施例中，所述外壳的至少与所述灰尘收集室对应的部分为透明件。

根据本发明实施例的扫地机器人，包括根据本发明上述实施例的集尘容器。

根据本发明实施例的扫地机器人，通过设有根据本发明上述实施例的集尘容器，用户通过按压口按压压灰机构即可以实现对灰尘压缩的目的，不仅工作原理简单可靠，而且无需设置复杂的控制部件和控制程序，使得集尘容器的结构简单，降低成本。同时由于利用压灰机构对灰尘进行压缩，可以延长容纳空间的清理周期，经过压缩后的灰尘比较紧实，对集尘容器清理时灰尘不会扬起形成污染。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的扫地机器人的示意图；

图2为根据本发明实施例的集尘容器的剖面图，其中压灰机构处于未按压状态；

图3为根据本发明实施例的集尘容器的剖面图，其中压灰机构处于按压状态；

图4为根据本发明实施例的集尘容器的另一个角度的剖面图，其中压灰机构处于未按压状态；

图5为根据本发明实施例的集尘容器的剖面图，其中盖板处于打开状态；

图6为根据本发明实施例的集尘容器的剖面图，其中盖板处于打开状态且压灰机构处于压灰状态；

图7为根据本发明实施例的橡胶垫的示意图；

图8为根据本发明实施例的压灰机构的立体图；

图9为根据本发明实施例的压灰机构的主视图；

图10为根据本发明实施例的盖板的示意图；

图11为根据本发明实施例的外壳的顶盖的示意图；

图12为根据本发明实施例的外壳的框架的示意图；

图13为根据本发明实施例的过滤组件的海绵的示意图；

图14为根据本发明实施例的过滤组件的支架的示意图；

图15为根据本发明实施例的过滤组件的海帕的示意图。

附图标记：

扫地机器人1000、

集尘容器100、清扫本体200、

外壳1、顶盖10、框架11、按压口12、灰尘收集室13、空气排出腔室14、空气入口15、空气出口16、定位凸起17、

过滤组件2、避让通道20、支架21、第一通孔210、海绵22、第二通孔220、海帕23、第三通孔230、

盖板3、第二定位筋30、

压灰机构4、板体40、触发件41、定位凹槽401、柔性件42、第一定位筋43、

弹性件5、

橡胶垫6、伸入部60、减重孔601、外套部61、第一凸起部62、第二凸起部63、

开关门7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图15描述根据本发明实施例的集尘容器100，集尘容器100可以应用在清洁设备中以收集灰尘。可选地，清洁设备可以为扫地机器人1000、手持吸尘器或卧式吸尘器等。

如图1-图6所示，根据本发明实施例的集尘容器100，包括：外壳1、过滤组件2和压灰机构4。其中外壳1内设有容纳空间，外壳1上设有按压口12。

过滤组件2设在容纳空间内，过滤组件2与外壳1配合以将容纳空间分隔成灰尘收集室13和空气排出腔室14，灰尘收集室13设有空气入口15和灰尘出口，空气排出腔室14设有空气出口16。具体而言，携带灰尘等物质的空气从空气入口15进入到容纳空间，空气流经过滤组件2时，过滤组件2过滤出空气中的灰尘等物质，过滤出的灰尘等物质留存在灰尘收集室13内，经过过滤后的空气通过空气排出腔室14从空气出口16排出。在图4所示的具体示例中，空气入口15和空气出口16分布在外壳1的侧壁上，空气入口15位于空气出口16的下方，灰尘出口设在外壳1的底壁上，过滤组件2位于容纳空间的上部。如图4所示，在本发明的一些示例中，外壳1内设有用于打开或关闭空气入口15的开关门7，在气流的吹动作用下，开关门7可以朝内转动以打开空气入口15，从而使得开关门7的结构简单。

具体地，集尘容器100还包括盖板3，盖板3设在外壳1上以打开或关闭灰尘出口。具体地，当打开灰尘出口时，灰尘收集室13内的灰尘等物质可以从灰尘出口倒出。可选地，盖板3可转动地设在外壳1上以打开或关闭灰尘出口，从而便于打开或关闭灰尘出口，且可以避免打开灰尘出口时造成盖板3丢失等现象的发生。在图5所示的具体示例中，盖板3的右端可转动地设在外壳1上，盖板3的左端与外壳1卡扣配合，当盖板3的左端与外壳1分离时，在重力作用下，盖板3可以逆时针转动以打开灰尘出口。

在本发明的具体示例中，外壳1包括框架11和顶盖10，顶盖10设在框架11的顶部，盖板3设在框架11的底壁，从而使得外壳1的结构简单，且便于倾倒灰尘收集室13内的灰尘。可选地，框架11的上部的长度和宽度均大于框架11的下部，总体为上大下小的形状。可选地，顶盖10可与框架11卡扣配合，以便于安装顶盖10。

压灰机构4可移动地设在灰尘收集室13内，压灰机构4包括板体40和设在板体40上的触发件41，板体40与灰尘收集室13的内周壁配合以在移动时对灰尘进行压缩，触发件41朝向按压口12延伸，在未按压状态，压灰机构4的一部分位于按压口12内且压灰机构4与按压口12密封配合。具体地，压灰机构4可以是相对过滤组件2移动，或者是将压灰机构4设在过滤组件2上，压灰机构4和过滤组件2一起移动以实现压灰功能。在本发明的一些示例中，触压件41形成为圆柱状，当然可以理解的是，触发件41的横截面还可以形成为椭圆形、多边形等形状。

具体而言，用户可以通过按压口12对触发件41施力以推动板体40在灰尘收集室13内移动，可以理解的是，压灰机构4具有按压状态和未按压状态，当压灰机构4未受到外界的作用力时(即用户未通过按压口12对触发件41施力且压灰机构4未移动时)，表示压灰机构4处于未按压状态，此时压灰机构4的一部分位于按压口12内且与按压口12密封配合以避免发生漏气现象。当用户对压灰机构4施加按压力时，表示压灰机构4处于按压状态，压灰机构4可以朝向远离按压口12的方向移动，压灰机构4的板体40与灰尘收集室13的内周壁配合使得灰尘收集室13的空间变小从而实现对灰尘的压缩作用。需要说明的是，板体40与灰尘收集室13的内周壁配合指的是板体40可以与灰尘收集室13的内周壁间隙配合或者是接触配合。

可以理解的是，在利用压灰机构4对灰尘进行压缩后，可以减少灰尘的占用空间，压灰机构4需要复位至未按压状态以为下次压缩做准备，当撤销对压灰机构4施加的按压力后，可以采用任何方式使得压灰机构4朝向按压口12移动，例如可以设置复位装置以对压灰机构4施加朝向按压口12移动的作用力，或者是用户通过把持触发件41以拉动板体40朝向按压口12移动。

具体而言，携带灰尘等物质的空气从空气入口15进入到容纳空间，空气流经过滤组件2时，过滤组件2过滤出空气中的灰尘等物质，过滤出的灰尘等物质留存在灰尘收集室13内，经过过滤后的空气通过空气排出腔室14从空气出口16排出。当灰尘收集室13内的灰尘较多时，用户可对触发件41施加压力使得板体40移动，板体40移动以将灰尘压缩成紧实状态。当需要倒尘时，通过盖板3打开灰尘出口，灰尘收集室13内的灰尘可以从灰尘出口倒出外壳1。在倒尘之后，如果需要可以对集尘容器100进行水洗。

根据本发明实施例的集尘容器100，通过设置压灰机构4，用户通过按压口12按压压灰机构4即可以实现对灰尘压缩的目的，不仅工作原理简单可靠，而且无需设置复杂的控制部件和控制程序，使得集尘容器100的结构简单，降低成本。同时由于利用压灰机构4对灰尘进行压缩，可以延长容纳空间的清理周期，经过压缩后的灰尘比较紧实，对集尘容器100清理时灰尘不会扬起形成污染。

如图2-图6所示，在本发明的一些实施例中，集尘容器100还包括弹性件5，弹性件5的一端止抵在板体40上，弹性件5驱动板体40朝向按压口12移动。具体地，当撤销对触发件41施加的按压力时，在弹性件5的弹性力作用下，板体40可以朝向按压口12移动以复位至未按压状态。从而可以实现自动复位的目的，便于用户操作。具体地，弹性件5的另一端可以止抵在外壳1或者盖板3上；或者弹性件5的另一端与盖板3分离设置，当压灰机构4朝向盖板3移动时，弹性件5的另一端与盖板3接触后弹性件5被压缩，当撤销对压灰机构4施加的按压力后，弹性件5的弹性力推动板体40移动。优选地，弹性件5可以为弹簧，从而使得弹性件5的结构简单。当然可以理解的是，弹性件5还可以为板簧、具有弹性的金属件等元件。

在本发明的一些实施例中，如图2-图6所示，在板体40的移动方向上，按压口12和灰尘出口分布在板体40的两侧，弹性件5的一端固定在板体40上，弹性件5的另一端止抵在盖板3上，从而在盖板3打开灰尘出口时，弹性件5可以与盖板3分离，不会影响盖板3的打开动作，且由于弹性件5的一端固定在板体40上，弹性件5不会从灰尘出口掉落，避免弹性件5丢失，同时板体40移动时可以将灰尘压缩至灰尘出口，便于灰尘从灰尘出口倒出。当然可以理解的是，弹性件5的设置位置不限于此，例如弹性件5的一端可以与板体40的朝向按压口12的一端的表面相连，弹性件5的另一端止抵在外壳1的内壁上。

同时可以理解的是，按压口12和灰尘出口的位置关系不限于此，例如在本发明的一些实施例中，灰尘出口可以不位于板体40的移动方向上，例如灰尘出口可以位于外壳1的底壁上，按压口12设在外壳1的侧壁上，板体40可以沿水平方向移动以将灰尘压缩至外壳1的侧壁上，当位于底部的盖板3打开时，压缩的灰尘在重力的作用下可以从灰尘出口掉落。

在本发明的一些具体示例中，如图9所示，板体40的朝向灰尘出口的端面上设有第一定位筋43，弹簧5的一端外套固定在第一定位筋43上例如弹簧与第一定位筋43过盈配合，从而通过设置第一定位筋43，便于弹簧的固定安装。可选地，第一定位筋43的横截面可以形成为“十”字形、圆形等形状。当然可以理解的是，弹性件5的固定方式不限于此，例如可以采用胶粘、螺钉固定等方式固定弹性件5。

如图10所示，在本发明的一些示例中，盖板3的朝向板体40的端面上设有第二定位筋30，弹簧的另一端可以外套在第二定位筋30上，弹簧和第二定位筋30间隙配合，从而通过设置第二定位筋30，便于定位弹簧。可选地，第二定位筋30的横截面可以形成为“十”字形、圆形等形状。

具体地，第二定位筋30的高度小于第一定位筋43的高度，第一定位筋43和第二定位筋30的高度之和大于弹簧压并高度，确保盖板3打开过程中第二定位筋30不会干涉弹簧，使得盖板3可以顺利打开。

如图2-图6所示，在本发明的一些实施例中，过滤组件2上设有避让通道20，触发件41穿过避让通道20以朝向按压口12延伸。也就是说，过滤组件2位于板体40和按压口12之间，从而使得集尘容器100内的零部件排布紧密。在图2-图6所示的具体示例中，过滤组件2位于板体40的上方。

可选地，避让通道20的至少一部分的横截面积在朝向板体40的方向上逐渐增大。例如，避让通道20的上端的开口面积小于避让通道20的下端的开口面积。从而当对触发件41施加按压力使得板体40移动时，避让通道20对触发件41的阻力可以逐渐减小，便于压灰机构4移动以实现对灰尘的压缩作用。

在本发明的一些实施例中，过滤组件2位于压灰机构4的一侧，过滤组件2限定出灰尘收集室13的一部分内周壁，压灰机构4的一部分与过滤组件2接触，在压灰机构4移动过程中，压灰机构4对过滤组件2进行清扫，实现了过滤组件2的自动清扫，避免用户手动清理，提高使用舒适性。例如压灰机构4和过滤组件2可以在水平方向上间隔设置，压灰机构4可以沿竖直方向移动。

在本发明的一些实施例中，板体40的朝向过滤组件2的表面的形状与过滤组件2的朝向板体40的表面的形状相同，在未按压状态，板体40贴合在过滤组件2上。从而在未按压状态时，可以减少压灰机构4对灰尘收集室13的占用空间。

具体地，板体40的外周壁设有柔性件42，柔性件42止抵在灰尘收集室13的内周壁上以在板体40移动时清扫灰尘收集室13的内周壁。从而可以起到自动清扫灰尘收集室13的目的。可选地，柔性件42可以为毛刷、毛条、橡胶条或者软胶条等。

根据本发明的一些示例，灰尘收集室13的内周壁在朝向灰尘出口的方向上朝内倾斜延伸，从而通过对柔性件42和灰尘收集室13的内周壁的过盈量的设计，可以确保在盖板3打开清理灰尘时，在柔性件42和灰尘收集室13的内壁面摩擦力作用下，压灰机构4不会从灰尘出口掉出外壳1。

在本发明的一些实施例中，如图2-图6所示，压灰机构4还包括橡胶垫6，橡胶垫6外套在触发件41的自由端部上，在未按压状态，橡胶垫6与外壳1配合以密封按压口12。从而通过设置橡胶垫6以实现密封按压口12的效果，保证了压灰机构4处于未按压状态时按压口12的密封性，同时通过设置橡胶垫6，橡胶垫6可以起到按钮的作用，便于用户按压触发件41。具体地，橡胶垫6可以与按压口12接触以实现密封的效果。

如图2-图7所示，在本发明的具体示例中，触发件41形成为中空件，橡胶垫6的内顶壁设有伸入部60，伸入部60伸入到触发件41内，从而可以提高橡胶垫6的装配牢固性。可选地，如图7所示，伸入部60内设有减重孔601，从而节省伸入部60的材料，降低成本。具体地，为了避免触发件41从避让通道20的端部脱落，橡胶垫6的朝向板体40的端部的横截面积大于避让通道20的朝向板体40的开口的面积，

如图7所示，在本发明的一些示例中，橡胶垫6包括外套部61、第一凸起部62和第二凸起部63，外套部61外套在触发件41的自由端部上，第一凸起部62设在外套部61的外周壁上，第二凸起部63设在外套部61的外周壁上，第二凸起部63的外径大于第一凸起部62的外径，第二凸起部63的外径大于避让通道20的朝向板体40的开口的直径。在未按压状态，第一凸起部62止抵在外壳1的内壁上以密封按压口12。

在本发明的一些实施例中，如图8和图12所示，灰尘收集室13的内周壁设有定位凸起17，定位凸起17沿板体40的移动方向延伸，板体40上设有定位凹槽401，定位凸起17伸入到定位凹槽401内，板体40与定位凸起17移动配合。从而通过定位凸起17和定位凹槽401的配合关系，可以对板体40的移动起到导向作用，保证了板体40可以对灰尘起到压缩的作用。可选地，灰尘收集室13的相对侧壁上均设有定位凸起17，板体40上设有多个定位凹槽401，每个定位凹槽401与相应的一个定位凸起17配合。

如图2-图6、图13-图15所示，在本发明的一些实施例中，过滤组件2包括：支架21、海绵22和海帕23，其中支架21固定在外壳1内。海绵22和海帕23叠加放置在支架21上。从而利用海绵22和海帕23对空气进行净化，使得过滤组件2的结构简单。当然可以理解的是，过滤组件2还可以为其他结构例如过滤网，只要可以对空气进行过滤以去除空气中的灰尘等物质即可。具体地，海绵22放置在支架21上，海帕23放置在海绵22上，从而空气依次流经海绵22、海帕23后流入到空气排出腔室14内，从而将海帕23放置在海绵22的下游，可以利用海绵22先过滤颗粒较大的灰尘，再利用海帕23过滤颗粒极小的灰尘，提高过滤组件2的清洁效果，延长海帕23的使用寿命。

具体地，如图2-图6、图13-图15所示，支架21上设有第一通孔210、海绵22上设有第二通孔220，海帕23上设有第三通孔230，第一通孔210、第二通孔220和第三通孔230组成避让通道20。第三通孔230的横截面积在朝向第二通孔220的方向上逐渐减小，第二通孔220的直径小于第三通孔230的直径，触发件41和第一通孔210之间间隙配合。

当板体40位于最上方时，橡胶垫6可与第三通孔230接触以确保密封。当板体40向下移动时，橡胶垫6可以不与第三通孔230接触，使得按压阻力小。其中橡胶垫6上的第一凸起部62的外径大于第二通孔220的外径以避免在灰尘出口打开时，压灰机构4掉落。

在本发明的一些实施例中，外壳1的至少与灰尘收集室13对应的部分为透明件。例如框架11形成为透明件，从而便于用户观察灰尘收集室13内的情况，避免灰尘不多而去清理的情况。

在本发明的一些具体实施例中，如图2-图15所示，灰尘出口和按压口12位于板体40的移动方向的两侧，过滤组件2位于板体40和按压口12之间，盖板3可转动地设在外壳1上以打开或关闭灰尘出口。板体40的外周壁设有柔性件42，柔性件42与灰尘收集室13的内周壁接触。板体40的底壁固定有弹簧5，弹簧5推动板体40朝向按压口12移动，触发件41的自由端设有橡胶垫6。

在未按压状态时，如图2、图4所示，橡胶垫6位于按压口12处。当需要对灰尘进行压缩时，如图3中的箭头所示对触发件41施加作用力，板体40朝向盖板3移动以对灰尘进行压缩。

当需要倒灰时，如图5所示，打开盖板3，在重力作用下，盖板3朝向下旋转以打开灰尘出口，灰尘收集室13内的灰尘可以从灰尘出口倒出。如图6所示，按压压灰机构4朝向灰尘出口移动直至橡胶垫6与支架21接触，板体40上的柔性件42清扫灰尘收集室13的内壁上的灰尘，清扫的灰尘从灰尘出口倒出。从而在倒灰时配合压灰机构4按压，整个外壳1清扫干净，可以无需额外的水洗等动作。

根据本发明实施例的扫地机器人1000，包括根据本发明上述实施例的集尘容器100。具体地，扫地机器人1000包括清扫本体200，清扫板体40可以包括清扫部件例如滚刷等，集尘容器100设在清扫本体200上。

根据本发明实施例的扫地机器人1000，通过设有根据本发明上述实施例的集尘容器100，用户通过按压口12按压压灰机构4即可以实现对灰尘压缩的目的，不仅工作原理简单可靠，而且无需设置复杂的控制部件和控制程序，使得集尘容器100的结构简单，降低成本。同时由于利用压灰机构4对灰尘进行压缩，可以延长容纳空间的清理周期，经过压缩后的灰尘比较紧实，对集尘容器100清理时灰尘不会扬起形成污染。

根据本发明实施例的扫地机器人1000的其他构成例如清扫原理和障碍物规避等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。