一种智能书架和智能图书室的制作方法

本发明涉及图书室书架技术领域，尤其是涉及一种智能书架和智能图书室。

背景技术：

图书室是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，随着人们对知识重视程度的不断提升，图书室遍布全国各大城市以及各类学校，图书室内的图书可供读者借阅，但是目前图书室对于读者还处在自助阶段，图书室藏书量较大，读者需要自己在图书室中寻找自己所需书籍，浪费时间，图书室每天的借阅量巨大，图书管理员需要将还书区的书籍进行分类、上架，工作繁琐，对于图书管理员的费用也是一笔不小的开支，在相对较小的地方可能还会出现找不到人的情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能书架和智能图书室，以解决现有技术中读者借书和还书过程均需要人工完成的问题。

本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的第一方面提供的一种智能书架，包括书架，设置有多层用于放置图书的放置板；上架组件，设置在所述书架一端，包括用于将运书车上的书籍推上所述书架的第一推书组件和用于将书籍推向书堆的第二推书组件，所述第一推书组件设置在所述书架一端的后方，所述第一推书组件可升降、可沿所述书架的左右方向平移、可沿所述书架的前后方向移动，所述第二推书组件设置在所述书架一端的内侧，所述第二推书组件可升降且可沿所述书架的左右方向伸缩；取书组件，包括分别设置在所述书架的前后两侧的用于将书顶出所述书架的顶书组件和用于将顶出的书夹住的夹书组件，所述顶书组件可升降、可沿所述书架的前后方向平移、可沿所述书架的左右方向平移、可沿所述书架的前后方向伸缩，所述夹书组件可升降、可沿所述书架的左右方向平移、可沿所述书架的前后方向平移；挡书装置，包括滑动部和阻挡部，所述滑动部与所述放置板的后侧滑动连接，所述滑动部沿所述书架的左右方向滑动，所述阻挡部一端与所述滑动部旋转连接，另一端向书架的前侧延伸，旋转轴与地面垂直，当所述阻挡部位于第一位置时，所述阻挡部与书接触，当所述第二推书装置推动图书与阻挡部接触时，所述阻挡部旋转至第二位置，书籍通过所述阻挡部到达书堆；驱动装置，用于驱动所述上架组件、所述取书组件、所述挡书装置运动；控制系统，所述驱动装置与所述控制系统通信连接，所述控制系统用于控制所述驱动装置运转。

优选地，所述第一推书组件包括第一升降装置、第一水平移动装置、第二水平移动装置和第一推书装置，所述第一升降装置竖直的设置在所述书架一端的后方，所述第一水平移动装置与所述第一升降装置连接，所述第一水平移动装置随所述第一升降装置上下移动，所述第二水平移动装置与所述第一水平移动装置连接，所述第二水平移动装置随所述第一水平移动装置沿所述书架的前后方向移动，所述第一推书装置一端与所述第二水平移动装置固定连接，另一端向所述书架的前端延伸，所述推书装置随所述第二水平移动装置沿所述书架的左右方向移动。

优选地，所述第二推书组件包括第二升降装置和第二推书装置，所述第二升降装置设置在所述书架一端的内侧，所述第二推书装置为第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与所述第二升降装置连接，另一端向所述书架内侧延伸，所述第一伸缩杆随所述第二升降装置上下移动。

优选地，所述顶书组件包括第三水平移动装置、第四水平移动装置、第三升降装置和顶书装置，所述第三水平移动装置沿所述书架的前后方向固定在屋顶，所述第四水平移动装置与所述第三水平移动装置连接，所述第四水平移动装置与屋顶平行且与所述第三水平移动装置垂直，所述第四水平移动装置随所述第三水平移动装置沿所述书架的前后方向平移，所述第三升降装置一端与所述第四水平移动装置连接，另一端沿与地面垂直的方向向地面延伸，所述第三升降装置可随所述第四水平移动装置沿所述书架的左右方向平移，所述顶书装置为第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端与所述第三升降装置连接，另一端沿与书架垂直的方向向书架方向延伸，所述顶书装置可随所述第三升降装置上下平移。

优选地，所述夹书组件包括第五水平移动装置、第六水平移动装置、第四升降装置和夹书装置，所述第五水平移动装置沿所述书架的前后方向固定在屋顶，所述第六水平移动装置与所述第五水平移动装置连接，所述第六水平移动装置与屋顶平行且与所述第五水平移动装置垂直，所述第六水平移动装置随所述第五水平移动装置沿所述书架的前后方向平移，所述第四升降装置一端与所述第六水平移动装置连接，另一端沿与地面垂直的方向向地面延伸，所述第四升降装置随所述第六水平移动装置沿所述书架的左右方向平移，所述夹书装置一端与所述第四升降装置连接，另一端沿与书架垂直的方向向书架方向延伸，所述夹书装置可随所述第四升降装置上下平移。

优选地，所述第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、第四升降装置、第一水平移动装置、第二水平移动装置、第三水平移动装置、第四水平移动装置、第五水平移动装置、第六水平移动装置均包括导向杆和滑动件，所述滑动件与所述导向杆滑动连接，所述驱动装置包括设置在所述导向杆上用于带动所述滑动件沿所述导向杆长度方向移动的第一传动装置，所述第一传动装置与所述控制系统通信连接。

优选地，所述驱动装置还包括设置在所述放置板与所述滑动部连接处用于带动所述滑动部沿所述放置板长度方向移动的第二传动装置，所述第二传动装置与所述控制系统通信连接。

优选地，所述放置板与所述第二推书装置升降路径重合的部分镂空。

本发明的第二方面提供的一种智能图书室，包括多排以上所述的智能书架，每两个相邻书架之间间隔设置有所述顶书组件和所述夹书组件，所述夹书装置与所述顶书装置均可180度旋转，旋转轴与所述书架的左右方向平行。

优选地，所述顶书装置与所述第三升降装置之间、所述夹书装置与所述第四升降装置之间均设置有带动所述顶书装置或者所述夹书装置旋转的旋转装置，所述旋转装置与所述控制系统通信连接。

本发明的第一方面提供的一种智能书架，其有益效果为：

本发明提供的一种智能书架，包括用于放置书籍的书架、用于将书籍上架的上架组件、用于借阅图书时取书的取书组件、用于支撑书架上的书籍以防止书籍倒下的挡书装置、用于驱动上述上架组件、取书组件、挡书装置运动的驱动装置以及使该智能书架实现自动化的控制系统；

上述书架为多层书架，设置有多层用于放置书籍的放置板；

上述的上架组件包括用于将运书车上的书籍推上书架的第一推书组件和用于将上架的书籍推向书堆的第二推书组件，第一推书组件和第二推书组件均位于书架的相同一端，第一推书组件位于书架的后方，第二推书组件位于书架一端的内侧，第一推书组件可升降、可沿书架的左右方向平移，如此可将第一推书组件对准不同高度的放置板以及对准位于运书车不同位置的书籍，第一推书组件可沿书架的前后方向移动，如此当第一推书组件对准目标书籍后，可将该书籍推上放置板，第二推书组件可升降且可沿书架的左右方向伸缩，如此第二推书组件可到达每层放置板所在高度，第二推书组件向书架内部伸出时，可将上架书籍向书堆，当完成动作后可收缩回原位；

上述取书组件包括用于将书沿书架的前后方向顶出的顶书组件和用于夹住顶出的书籍的夹书组件，顶书组件和夹书组件分别位于书架的前后两侧，顶书组件可升降、可沿书架的前后方向平移、可沿书架的左右方向平移，通过顶书组件的多维度移动可将顶书组件对准待取书籍，顶书组件可沿书架的前后方向伸缩，当顶书组件伸出时可将待取书籍顶出书架，与顶书组件相对一侧的夹书组件可升降、可沿书架的左右方向平移、可沿书架的前后方向平移，如此夹书组件可对准被顶书组件顶出的书籍，将其精准的夹住，通过多维度运动将该该书籍运动到下一环节；

上述的挡书装置包括滑动部和阻挡部，滑动部与放置板的后侧滑动连接，滑动部可在放置板上沿书架的左右方向移动，阻挡部一端与滑动部可旋转连接，另一端向书架的前侧延伸，旋转轴与地面垂直，当阻挡部位于第一位置时，阻挡部与书堆接触，阻止书堆向远离书堆的方向倾斜，当第二推书组件推动书籍向书堆方向移动时，滑动部带动阻挡部向远离书堆的方向移动一段距离，同时阻挡部的延伸部向靠近书堆的方向旋转，阻挡部的延伸端始终与书堆接触，此时第二推书组件将待上架书籍推向书堆，待第二推书组件收缩回原位后，挡书装置回复到第一位置；

上述的驱动装置与上述的上架组件、上述取书组件、上述的挡书装置连接，驱动装置带动上述的上架组件、取书组件、挡书装置完成上架动作、取书动作、挡书动作；

上述的驱动装置与控制系统通信连接，上述的上架动作、取书动作、挡书动作均由控制系统控制完成，无需人工取书与上架；

该智能书架在借书取书以及还书上架的过程中完全由机器自动化完成，无需人工手动完成，节省了大量的时间也减少了繁琐的工作，在提升读书效率的同时也节省了雇佣图书管理员的开支。

本发明的第二方面提供的一种智能图书室，其有益效果为：

本发明提供的一种智能图书室，包括多排上述的智能书架，每排书架的图书均可通过自动化的取书组件和上架组件进行取书和上架，无需人工操作，节省了人工取书和上架的时间，同时也减少了大量繁琐的工作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例示出的取书组件与第二推书组件安装位置图；

图2是本发明实施例示出的第一推书组件安装位置图；

图3是本发明实施例示出的多排书架结构图；

图4是本发明实施例示出的第一推书组件结构图；

图5是本发明实施例示出的顶书组件结构图；

图6是本发明实施例示出的顶书装置结构图；

图7是本发明实施例示出的夹书组件结构图；

图8是本发明实施例示出的夹书装置结构图；

图9是本发明实施例示出的第二推书装置结构图；

图10是本发明实施例示出的第一传动装置结构图；

图11是本发明实施例示出的挡书装置结构图。

图中：1、书架；101、放置板；2、第一升降装置；3、第二升降装置；4、第三升降装置；5、第四升降装置；6、第一水平移动装置；7、第二水平移动装置；8、第三水平移动装置；9、第四水平移动装置；10、第五水平移动装置；11、第六水平移动装置；12、第一推书装置；13、第二推书装置；14、顶书装置；15、夹书装置；16、顶书组件；17、夹书组件；18、第一阻挡板；19、第二阻挡板；20电机；21、螺杆；22、滑动部；23、滑动件；24、挡书装置；25、第一推书组件；26、第二推书组件；27、导向杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

参看图1-图11，本发明提供了一种智能书架，包括书架1、上架组件、取书组件、挡书组件、驱动装置和控制系统。上述的书架1用于放置书籍，可以为多层书架1，包括多层用于放置书籍的放置板101。上架组件，用于将待上架的书籍放到书架1的相应位置，上架组件可以设置在书架1的一端，比如设置在书架1的右端，上架组件可以包括用于将待上架的图书推到书架1上的第一推书组件25和用于将推上书架1的书推向书堆的第二推书组件26，第一推书组件25位于书架1的后方，第二推书组件26位于书架1一端的内侧，向书架1的内部延伸，第一推书组件25可以上下升降，如此可使第一推书组件25到达书架1的不同高度，可对不同高度的图书进行操作，第一推书组件25可以沿书架1的左右方向平移，如此可以对相同高度不同水平位置的图书进行操作，第一推书组件25可以沿书架1的前后方向平移，如此，当第一推书组件25对准待上架图书后，可以将该图书推到对应的放置板101上；第二推书组件26设置在书架1右端的内侧，并向书架1的左侧延伸，第二推书组件26可以上下升降，如此可使第二推书组件26到达书架1的每一层，第二推书组件26可沿书架1的左右方向伸缩，当书籍被第一推书组件25推上书架1后，第二推书组件26向书架1的左侧延伸，将待上架图书推到书堆处，推书完成后，第二推书组件26收缩回原位置。上述的取书组件用于从书架1上寻找和取出读者所需图书，取书组件可以包括用于将待取图书向书架1的前方顶出的顶书组件16和用于将被顶出的图书夹住的夹书组件17，上述的顶书组件16可升降、可以沿书架1的前后方向平移、可以沿书架1的左右方向平移，如此该顶书组件16可以多维度移动，可以通过多维度移动将顶书组件16对准待取图书，同时顶书组件16也可以沿书架1的前后方向伸缩，当顶书组件16通过移动对准待取图书后，顶书组件16向书架1的前侧伸出，将待取图书顶出书架1，顶出后，收缩回原位置；上述的夹书组件17可升降、可沿书架1的前后方向平移、可以沿书架1的左右方向平移，如此该夹书组件17可以多维度移动，可以通过多维度移动将夹书组件17对准待取图书，当位于对侧的顶书组件16将待取图书顶出书架1后，夹书组件17将其夹住，并通过运动将图书送到相应的位置后放下。上述的挡书装置24用于阻止书堆向远离书堆的方向倾斜，挡书装置24可以包括两部分，分别为与放置板101滑动连接的滑动部22以及用于挡书的阻挡部，滑动部22在放置板101上沿书架1的左右方向平移，阻挡部的一端与滑动部22旋转连接，另一端向书架1的前端延伸，旋转轴与地面垂直，阻挡部有有两个位置，当阻挡部位于第一位置时，阻挡部与书堆接触，阻挡书堆倾斜，第一位置为阻挡部的常态，当第二推书组件26向书堆方向推书时，阻挡部向靠近书堆的方向旋转，阻挡部的延伸端与书堆接触，滑动部22向远离书堆的方向移动，同时第二推书组件26推动待上架图书向书堆方向移动，待上架图书到达书堆后，第二推书组件26收缩回原位置，滑动部22向书堆方向移动，阻挡部旋转回第一位置。上述的上架组件、取书组件、挡书装置24上均设置有驱动装置，用于驱动上架组件、取书组件、挡书装置24运动。上述的控制系统与上述的驱动装置通信连接，人工操作控制系统，通过向控制系统输入取书或者还书指令，控制系统控制上述的智能书架完成相应的取书动作或者还书动作，可取代人工亲自进入图书室选书还书的过程。

作为可选的实施方式，参看图2和图4，上述的第一推书组件25可以包括第一升降装置2、第一水平移动装置6、第二水平移动装置7和第一推书装置12，第一推书组件25可以由四根第一竖直导向杆、两根第一水平导向杆、一根第二水平导向杆组成，每根导向杆上均设置有一个沿所在导向杆滑动的滑动件23，第一升降装置2包括四根第一竖直导向杆，四根第一竖直导向杆围成长方体，每根第一竖直导向杆的底端均可以固定在地面上，靠近书架1的两个第一竖直导向杆可以与书架1固定连接，位于书架1右侧的两根第一竖直导向杆上的滑动件23可以设置在第一竖直导向杆的左侧面上，位于远离书架1右侧的两根第一竖直导向杆的滑动件23可以设置在第一竖直导向杆的右侧面上，第一水平移动装置6包括两根第一水平导向杆，两根第一水平导向杆与地面平行，同时沿书架1的前后方向设置，位于右侧的一根第一水平导向杆两端可以分别与位于书架1右侧的两个第一竖直导向杆上的滑动件23连接，位于左侧的一根第一水平导向杆两端可以分别与远离书架1右侧的两个第一竖直导向杆上的滑动件23连接，第一水平导向杆可以随第一竖直导向杆上的滑动件23上下移动，两根第一水平导向杆上的滑动件23分别位于两根第一水平导向杆的相对面上，第二水平移动装置7包括一根第二水平导向杆，第二水平导向杆的两端分别与两根第一水平导向杆上的滑动件23固定连接，第二水平导向杆与书架1的左右方向平行，可随位于第一水平导向杆上的滑动件23前后移动，第二水平导向杆上的滑动件23位于第二水平导向杆靠近书架1一侧，第一推书装置12可以为长方体块，该长方体块的一端可以与第二水平导向杆上的滑动块固定连接，长方体块的前端，即靠近书架1的一端设置有矩形槽，用于容纳图书，如此设置，第一推书装置12可随第一升降装置2、第一水平移动装置6、第二水平移动装置7多维度移动，可以精准的对准待上架图书并将图书推到书架1上。

进一步的，参看图1和图9，书架1可以包括位于左右两端的竖直支撑板，第二推书组件26可以设置在位于书架1右端的竖直支撑板靠近书架1内部一侧，第二推书组件26可以包括第二升降装置3和第二推书装置13，第二升降装置3包括设置在位于书架1右侧的竖直支撑板内侧的第二竖直导向杆，第二竖直导向杆上的滑动件23位于第二竖直导向杆远离竖直支撑板一侧，第二推书装置13可以为伸缩杆，伸缩杆的固定端与位于第二竖直导向杆上的滑动件23固定连接，伸缩端向书架1的左侧延伸，伸缩杆可随位于第二竖直导向杆上的滑动件23上下移动到达书架1的每一层，伸缩杆伸出时可将上架的图书推到书堆处，将待上架图书推到位后收缩回原位置。

较佳的，参看图1、图5和图6，上述的顶书组件16可以设置在书架1的后侧，可以包括第三水平移动装置8、第四水平移动装置9、第三升降装置4和顶书装置14，顶书组件16可以由两根第三水平导向杆、一根第四水平导向杆、一根第三竖直导向杆和顶书装置14组成，每根导向杆上均设置有一个沿所在导向杆滑动的滑动件23，第三水平移动装置8包括两根第三水平导向杆，第三水平导向杆均沿书架1的前后方向设置，两根第三水平导向杆沿书架1的左右方向分布，第三水平导向杆可以固定设置在天花板或者屋顶上，滑动件23设置在第三水平导向杆远离屋顶一侧，第四水平移动装置9可以包括一根第四水平导向杆，第四水平导向杆沿书架1的左右方向设置，第四水平导向杆与两个第三水平导向杆垂直设置，第四水平导向杆与第三水平导向杆上的滑动件23固定连接且可随该滑动件23沿第三水平导向杆移动，第四水平导向杆上设置的滑动件23设置在第四水平导向杆靠近书架1一侧或者设置在远离书架1一侧均可，第三升降装置4包括一根第三竖直导向杆，第三竖直导向杆竖直设置，第三竖直导向杆的顶端与第四水平导向杆上的滑动件23固定连接，随该滑动件23沿第四水平导向杆左右移动，第三竖直导向杆上的滑动件23设置在第三竖直导向杆靠近书架1一侧的面上或者可以设置在第三竖直导向杆的两侧面上，顶书装置14可以为第二伸缩杆，第二伸缩杆的固定端与第三竖直导向杆上的滑动件23固定连接，第二伸缩杆随该滑动件23沿第三竖直导向杆上下移动，第二伸缩杆的伸缩端朝向书架1一侧延伸，通过第四水平导向杆、第三竖直导向杆以及第三竖直导向杆上的滑动件23的移动，第二伸缩杆对准待取书籍，第二伸缩杆向待取书籍伸出，将待取书籍顶出书架1，顶出后，第二伸缩杆缩回。

进一步的，参看图1、图7和图8，上述的夹书组件17可以设置在书架1的前侧，可以包括第五水平移动装置10、第六水平移动装置11、第四升降装置5和夹书装置15，夹书组件17可以由两根第五水平导向杆、一根第六水平导向杆、一根第四竖直导向杆和夹书装置15组成，每根导向杆上均设置有一个沿所在导向杆滑动的滑动件23，第五水平移动装置10包括两根第五水平导向杆，第五水平导向杆均沿书架1的前后方向设置，两根第五水平导向杆沿书架1的左右方向分布，第五水平导向杆可以固定设置在天花板或者屋顶上，滑动件23设置在第五水平导向杆远离屋顶一侧，第六水平移动装置11可以包括一根第六水平导向杆，第六水平导向杆沿书架1的左右方向设置，第六水平导向杆与两个第五水平导向杆垂直设置，第六水平导向杆与第三水平导向杆上的滑动件23固定连接且可随该滑动件23沿第五水平导向杆移动，第六水平导向杆上设置的滑动件23设置在第六水平导向杆靠近书架1一侧或者设置在远离书架1一侧均可，第四升降装置5包括一根第四竖直导向杆，第四竖直导向杆竖直设置，第四竖直导向杆的顶端与第六水平导向杆上的滑动件23固定连接，随该滑动件23沿第六水平导向杆左右移动，第四竖直导向杆上的滑动件23设置在第四竖直导向杆靠近书架1一侧的面上或者可以设置在第四竖直导向杆的两侧面上，夹书装置15可以为可开合的夹子，夹书装置15的固定端与第四竖直导向杆上的滑动件23固定连接，夹书装置15随该滑动件23沿第四竖直导向杆上下移动，夹书装置15的开合端朝向书架1一侧设置，通过第六水平导向杆、第四竖直导向杆以及第四竖直导向杆上的滑动件23移动，夹书装置15对准待取书籍，待上述的顶书装置14将待取书籍顶出书架1后夹书装置15将其夹住，再通过第五水平移动装置10、第六水平移动装置11以及第四竖直移动装置的多维度运动将待取书籍送到下一流程。

以上主要介绍了上架组件、取书组件的机械结构，此处将主要介绍用于驱动上架组件、取书组件运动的驱动装置，上述的滑动件23均与所在的导向杆滑动连接，每根导向杆上均设置有驱动该导向杆上的滑动件23移动的第一传动组件，第一传动组件可以包括电机20和螺杆21，在每根导向杆的两端均可以设置外伸的连接板，连接板一端与导向杆的端部固定连接，另一端向导向杆的相同一侧外伸，螺杆21的两端分别与两个连接件的外伸端转动连接，在其中一个连接板远离螺杆21一侧设置电机20，电机20的转轴与螺杆21固定连接，转动轴线与螺杆21的中轴线重合，在滑动件23靠近螺杆21一侧设置有连接块，连接块内设置有贯穿的与螺杆21配合的螺孔，滑动块一端与滑动件23固定连接，螺孔套在螺杆21外侧，通过电机20带动螺杆21旋转，螺杆21在螺孔内旋转，从而带动滑动件23沿导向杆移动，第一传动装置与控制系统通信连接，控制系统通过控制逻辑控制电机20的启停，从而达到精准取书与精准上架的效果。

实施中，可以在放置板101位于书架1后侧一侧的顶面边缘设置向上凸起的滑轨，在挡书装置24的滑动部22底端设置与该滑轨配合的滑槽，滑槽与滑轨配合连接，滑动部22可在滑轨上左右移动，在滑轨的上方可以设置带动该挡书装置24左右移动的第二传动装置，第二传动装置可以包括螺杆21和电机20，在滑轨的两端可以设置向上延伸的连接板，螺杆21的两端可以与两个连接板转动连接，在其中一个连接板远离螺杆21的一端设置电机20，电机20的转轴与螺杆21固定连接，且转动轴线与螺杆21的中轴线重合，在挡书装置24的滑动部22上设置有与该螺杆21配合的螺孔，螺孔套在螺杆21外侧，第二传动装置与控制系统通信连接，通过控制逻辑控制电机20的启停。

如图11所示，挡书装置24的滑动部22可以为长方体结构，阻挡部可以包括与滑动部22接触的第一阻挡板18和用于挡书的第二阻挡板19，第一阻挡板18与第二阻挡板19呈直角设置，直角外侧与滑动部22前侧面靠近书堆一侧转动连接，第一阻挡板18的长度小于第二阻挡板19的长度，当挡书装置24处于第一位置时，书堆向挡书装置24一侧挤压挡书装置24，此时第一阻挡板18与滑动部接触，阻止阻挡部旋转，顶住书堆，防止书堆垮塌，当第二推书组件26向书堆方向推书时，滑动部22向远离书堆的方向移动，并且阻挡部向靠近书堆一侧旋转，第二推书组件26推动书籍通过挡书装置24将书籍推到书堆，第二推书组件26缩回，挡书装置24在第二传动装置的带动下移动到第一位置，第一伸缩杆的伸缩端的顶端可向远离书堆的方向倾斜，在推书时可防止书籍倒下。

为使第二推书装置13可到达书架1的每一层，放置板101与第二推书装置13升降路径重合的部分镂空，作为第二推书装置13上下移动的通道。

本发明还提供了一种智能图书室，该智能图书室内所应用的书架1均为上述的智能书架，在该图书室内，上述智能书架可以设置多排，在每相邻两排智能书架之间间隔设置顶书组件16和夹书组件17，夹书装置15与顶书装置14的初始位置均可以为竖直向上设置，夹书装置15和顶书装置14均可+90度与-90度旋转，工作端分别对向两侧的书架1，旋转轴可以沿书架1的左右方向设置。

上述的夹书装置15与顶书装置14的旋转通过旋转装置驱动，旋转装置可以为电机20，电机20与控制系统通信连接，通过控制逻辑控制夹书装置15或者顶书装置14转动。

以上主要为该智能书架的机械结构部分，以下将介绍控制系统部分。

上述的控制系统中包括rfid智能图书室管理系统，包括：

图书入馆：将新入馆图书信息录入rfid标签，贴在每本图书上，并将图书信息存放位置等信息传至后台管理数据库，rfid标签使用寿命比普通条形码和磁条更长。

架位管理：为图书管理员在图书上架及整理错架书籍时使用，利用rfid手持机盘点图书管存情况，能够很大程度减少管理员的工作负担，有效提高工作效率。

自助借书卡办理系统：方便读者自行办理借书卡

自助查询续借系统：联网操作，读者可在任何有网络的电脑上，自助查询图书的在馆情况，存放位置等，并可以办理图书的续借。

自助借书还书系统：读者自助借书还书功能，减少管理员工作量，提高图书室服务档次等。

安全门系统：自动读取图书的借还情况，有效防止书籍被盗。

图书室rfid智能管理系统使用设备：图书电子标签、rfid平板、货架标签、手持机、检测通道设备、自助借还书设备。

rfid智能图书室管理方案系统特点：

1.简化借还书流程。

2.降低盘点和查找工作量

3.提高防盗系统的安全性

该方案中控制系统的操作流程包括：

无序排列：刚开馆时将所有书籍上架并进行扫描上传云端，云端给每一本书进行定位排序。当从某一排书籍中抽出一本时，智能书架自动整理书籍，云端通过计算重新排序这一排的书籍，当要把书籍还回某排书架时，智能书架自动将书籍放到这排书籍的最边上，云端将这本书的定位排序到这一排书的最后一个。

借书：读者先通过刷身份证、借书卡等认证身份，然后在借书机上搜索并确定需要的书籍后，系统会上传数据到云端，云端会根据上一次书籍的定位指示相应智能书架运动，并且通知运书车去取。相应智能书架根据云端对书籍的定位，用取书组件取书，并通过视觉系统确认取出书籍是否正确，然后放到无人运书车的上，无人运书车在接到云端指令后开往相应的智能书架，并调节自身的高度来迎合夹书装置的机械爪，当书放到运书车上时，无人运书车上的视觉系统也会定位这本书的位置，最后送到借书还书机，并与借书还书机的书架位置对齐。当无人运书车到达后，借书还书机将书籍推入借书还书机的书架，然后打开安全门，读者取书，借书完成。

还书：读者在借书还书机上确认还书后，安全门会打开，读者需将书籍按指定的方向放入借书还书机的书架上，借书还书机通过视觉系统确认书籍归还，安全门会关闭，借书还书机将书籍推入无人运书车，无人运书车接到书后通过视觉系统定位，再将书籍送到书相对较少的智能书架，然后智能书架将书籍上架。

手机客服端：读者可通过手机客户端查找和预定相关的书籍，系统会将读者预定的书籍提前取出放到已预订的书架上，等读者来了，通过扫描手机二维码或者借书卡(身份证)等，就可以更快捷的取书。

书架的应急处理：在处理书籍时，系统会将不同名称的书籍放在一个书架，假设当这一个书架出现机械故障或其他原因造成无法正常运行时，也可以在其他书架获得同一本书。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。