一种智能鞋柜的制作方法

本发明涉及嵌入式控制领域，特别是涉及一种智能鞋柜。

背景技术：

现如今，鞋架是家家户户必备的用品，在学校宿舍也不例外。大部分宿舍由于居住面积有限，无法将自己过多的私人用品放置在寝室内。因此为了避免占用空间，大部分的学生会将自己的鞋子放在门外，尽管配备一个普通的鞋架，也难以避免学校宿舍的鞋子被偷的现象。据广东某高校爆料，该校男子通过盗取寝室鞋子，换取高额利润，这种恶劣行径让作为消费者的学生们备受损失。

综上所述可以看出，现有的鞋架不防盗是目前有待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能鞋柜，已解决现有技术中普通鞋架不防盗的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能鞋柜，包括：鞋柜柜体，红外传感器，主控制器，报警装置；其中，所述鞋柜柜体用于存储用户的鞋子；当智能鞋柜处于防盗模式时，所述红外传感器用于检测以所述鞋柜柜体为中心，第一预设长度为半径的圆周区域内是否有人；当所述红外传感器检测到所述圆周区域内有人的状态持续的时间大于等于预设时长时，则发送报警信号至所述主控制器；所述主控制器用于接收所述红外传感器发送的报警信号，控制所述报警装置报警。

优选地，所述鞋柜柜体连接的柜帘，控制所述柜帘打开/关闭的电动伸缩杆，控制所述电动伸缩杆收缩/伸展的驱动电机。

优选地，所述红外传感器还用于：

当所述智能鞋柜处于使用模式时，检测所述用户与所述鞋柜柜体之间的距离是否小于等于第二预设长度；

若所述红外传感器检测到所述用户与所述鞋柜柜体之间的距离小于等于所述第二预设长度，则发送打开/关闭所述柜帘的信号至所述主控制器。

优选地，所述主控制器还用于：

接收到所述红外传感器发送的打开/关闭所述柜帘的信号后，控制所述驱动电机转动，以便所述驱动电机带动所述电动收缩杆收缩/伸展，从而打开/关闭所述柜帘。

优选地，还包括：光敏传感器，

所述光敏传感器，用于检测所述鞋柜柜体表面的光强值是否大于预设光强阈值；若所述光敏传感器检测到所述鞋柜柜体表面的光强值大于所述预设光强阈值，则向所述主控制器发送关闭所述柜帘的信号，以便所述主控器控制所述驱动电机关闭所述柜帘。

优选地，所述光敏传感器为temt6000环境光敏传感器。

优选地，还包括：摄像头模组；

所述摄像头模组用于通过所述报警装置唤醒后，拍摄并采集所述圆周区域内偷盗者的图像。

优选地，还包括：与用户终端连接的wifi通信模块，所述wifi通信模块用于将所述摄像头模组采集到的所述偷盗者的图像发送至所述用户终端。

优选地，所述主控制器为stm32处理器。

优选地，所述报警装置为蜂鸣器。

本发明所提供的智能鞋柜，包括：用于存储用户鞋子的鞋柜柜体，红外传感器，主控制器，报警装置。当所述智能鞋柜处于防盗模式时，所述红外传感器在用于检测所述鞋柜柜体周围预设范围内是否有人。当所述红外传感器检测到距离所述鞋柜柜体的预设长度内有人存在，且有人的状态持续的时间大于等于预设时长时，发送报警信号至所述主控制器，所述主控制器控制所述报警装置报警，以便于提醒用户并向偷盗者发出警醒信号。本发明所提供的智能鞋柜，具有感应所述鞋柜柜体周围偷盗者的功能，并通过报警装置向用户报警，实现了智能防盗的功能，解决了现有技术中的普通鞋柜难以避免鞋子被偷盗的问题。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种智能鞋柜的结构图；

图2为本发明实施例所提供的第二种智能鞋柜的组件连接示意图；

图3为本发明实施例所提供的第三种智能鞋柜的组件连接示意图；

图4为本发明实施例所提供的第三种智能鞋柜的结构图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种智能鞋柜，具有防盗功能。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种智能鞋柜的结构图。本实施所提供的智能鞋柜包括：鞋柜柜体，红外传感器，主控制器，报警装置；所述红外传感器和所述报警装置分别与所述主控制器连接。其中，所述鞋柜柜体用于存储用户的鞋子；当智能鞋柜处于防盗模式时，所述红外传感器用于检测以所述鞋柜柜体为中心，第一预设长度为半径的圆周区域内是否有人；当所述红外传感器检测到所述圆周区域内有人的状态持续的时间大于等于预设时长时，则发送报警信号至所述主控制器；所述主控制器用于接收所述红外传感器发送的报警信号，控制所述报警装置报警。

在本实施例中，所述主控制器采用的核心板是stm32f407，核心板的主要参数：(1)处理器：stm32f407zgt6、144pin、1024kflash、192kbsram(128kb普通ram+64kb高速ccm)。(2)主频：168m。(3)sram：型号is62wv51216bll-55tli、容量1m字节(8mbit)(4)flash：型号：w25q128、容量16m字节。(5)通信接口：板载usb3503，引出高性能hsic，实现3路usbhost输出。

所述红外传感器是一种可探测静止人体的红外热释感应器，由透镜、感光元件、感光电路、机械部分和机械控制部分组成。所述红外传感器通过机械控制部分和机械部分，带动红外感应部分做微小的左右或圆周运动，移动位置，使感应器和人体之间能形成相对的移动。所以无论人体是移动还是静止，感光元件都可产生极化压差，感光电路发出有人的识别信号，达到探测静止人体的目的。此红外传感器可应用于人体感应控制方面，并实现红外防盗和红外控制一体化，扩大了人体红外传感器的应用范围。所述红外传感器的透镜和感光元件安置在机械部分上。

在本实施例中，所述报警装置可以为蜂鸣器。

本实施例所提供的智能鞋架处于防盗状态时，若有人近距离的接近所述鞋柜柜体时，所述红外传感器检测到有人接近，若干秒后驱动蜂鸣器，发出警报信号，警醒被盗者与施盗者。

如图2所示，在本发明的其他实施例中，所述智能鞋柜还可以包括：摄像头模组和wifi通信模块，所述摄像头模组和所述wifi通信模块分别与所述主控制器连接。所述摄像头模组用于通过所述报警装置唤醒后，拍摄并采集所述圆周区域内偷盗者的图像。所述wifi通信模块用于将所述摄像头模组采集到的所述偷盗者的图像发送至用户终端；这样可以让失主了解偷盗者的身份，并为日后进一步的报警提供证据。所述用户终端可以为用户的手机移动端。

在本实施例中，可以采用ov7670图像传感器作为所述摄像头模组。所述ov7670图像传感器体积小，工作电压低，提供单片vga摄像和影像处理器的所有功能。通过sccb总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8位影像数据。该产品vga图像最高达到30帧/秒。用户可以控制图像质量、数据格式和传输方式。本实施例所提供的图像传感器还可以选用ommivision图像传感器；所述ommivision图像传感器应用传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。

所述wifi通信模块，属于物联网传输层，功能是将串口或ttl电平转为符合wi-fi无线网络通信标准的嵌入式模块，内置无线网络协议ieee802.11b.g.n协议栈以及tcp/ip协议栈。传统的硬件设备嵌入wi-fi模块可以直接利用wi-fi联入互联网，是实现无线智能家居、m2m等物联网应用的重要组成部分。模块支持通过指定信道号的方式来进行快速联网。在通常的无线联网过程中，会首先对当前的所有信道自动进行一次扫描，来搜索准备连接的目的ap创建的(或adhoc)网络。本实施例中提供了设置工作信道的参数，在已知目的网络所在信道的条件下，可以直接指定所述wifi通信模块的工作信道，从而达到加快联网速度的目的。

在本实施例中，利用所述红外传感器感应所述智能鞋柜预设范围内中的偷盗者。当所述红外传感器感应到偷盗者在所述预设范围内的时间大于预设时间时，向所述主控制器发送报警信号，所述主控器控制所述蜂鸣器报警，同时激活所述摄像头组件拍摄所述偷盗者的图片；并将所述图片通过所述wifi传输模块传输至用户手机移动终端。

基于上述实施例，在本实施例中，所述智能鞋柜还包括：与所述鞋柜柜体连接的柜帘，控制所述柜帘打开/关闭的电动伸缩杆，控制所述电动伸缩杆收缩/伸展的驱动电机，光敏传感器；如图3和图4所示。

在本实施例中，所述红外传感器，所述主控制器，所述驱动电机，所述电动伸缩杆，所述wifi传输模块，所述光敏传感器，所述摄像头模组分别与主板cpu相连，配置i/o接口，系统的内核为每个外接设备配置驱动程序，各个设备相互关联，由嵌入式处理器的cpu进行控制。

当所述智能鞋柜的代码烧录完成，硬件设备初始化完成后，所述智能鞋柜处于待唤醒状态，用户可以通过移动终端与所述智能鞋架进行通信，并设置所述智能鞋架的使用状态。当用户将所述智能鞋柜设置为使用模式时，所述智能鞋架不具备防偷盗功能；所述红外传感器用于检测所述用户与所述鞋柜柜体之间的距离是否小于等于第二预设长度；若所述红外传感器检测到所述用户与所述鞋柜柜体之间的距离小于等于所述第二预设长度，则发送打开/关闭所述柜帘的信号至所述主控制器。所述主控制器控制所述驱动电机转动，通过带动所述电动伸缩杆的长度收缩/伸长将所述智能鞋柜鞋架的柜帘打开/关闭，以便于所述用户拿取鞋子。

在所述用户取鞋子时，可以设置当所述柜帘打开预设秒后，所述柜帘将自动关闭，即所述用户已经将鞋子取出，关闭所述柜帘以便将所述智能鞋柜中的鞋子置于安全的状态中，避免太阳直射或者雨水沾湿。

电动伸缩杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。电动伸缩杆是一种新型的电动执行机构，电动伸缩杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动伸缩杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动伸缩杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动伸缩杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动伸缩杆，一般其最大推力可达6000n，空载运行速度为4mm～35mm/s，电动伸缩杆以24v/12v直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。工作原理：电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。搭配所述柜帘，可以由电动伸缩杆控制所述柜帘的打开与闭合状态。

为了灵活提供所述柜帘的闭合状态，所述智能鞋柜还可以搭配光敏传感器。所述光敏传感器，用于检测所述鞋柜柜体表面的光强值是否大于预设光强阈值；若所述光敏传感器检测到所述鞋柜柜体表面的光强值大于所述预设光强阈值，则向所述主控制器发送关闭所述柜帘的信号，以便所述主控器控制所述驱动电机关闭所述柜帘。

光敏电阻是由硫化镉或硒化隔等半导体材料制成的特殊电阻器，其工作原理是基于内光电效应。光照越强，阻值就越低，随着光照强度的升高，电阻值迅速降低，亮电阻值可以小至几千欧；当无外界光照射时，暗电阻可以达到几兆欧。根据这种光敏电阻的特殊性质，可应用于光敏传感器。在本实施例中，可以采用temt6000环境光敏传感器，其感应器高灵敏度为570nm，其具有±60°的较宽半灵敏度角度。尽管该器件对环境光非常敏感，但它可抑制红外线(ir)光谱，从而可提供类似“人眼”的更高可见光谱响应性。从而能提供更精确的光照检测信息。

在本实施例中，当所述智能鞋柜处于防盗模式时，利用所述红外传感器感应所述智能鞋柜预设范围内中的偷盗者。当所述红外传感器感应到偷盗者接近，且偷盗者在所述预设范围内的时间大于所述第一预设时长时，所述红外传感器向所述主控制器发送报警信号，所述主控器控制所述蜂鸣器报警，同时激活所述摄像头组件拍摄所述偷盗者的图片；并将所述图片通过所述wifi传输模块传输至用户手机移动终端，这样可以让失主了解偷盗者的身份，并为日后进一步的报警提供证据。

所述用户还可以通过所述手机移动终端关闭所述智能鞋柜，使所述智能鞋柜复原。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本发明所提供的智能鞋柜进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。