一种具有收纳功能的便于搬运的智能沙发的制作方法

本发明涉及智能家具领域，特别涉及一种具有收纳功能的便于搬运的智能沙发。

背景技术：

智能家具，是在现代时尚家具的基础上，将组合智能、电子智能、机械智能、物联智能巧妙的融入家具产品当中，使家具智能化、国际化、时尚化，使家居生活更加便捷、舒适，是新贵生活方式重要组成部分，是未来国际家具的发展潮流和趋势。智能沙发是智能家具中的一种。

现有的智能沙发由于体积和重量较大，搬运起来费时费力，增加了人力成本，不仅如此，现有的智能沙发不具备收纳功能，使得空间利用率不高，降低了实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有收纳功能的便于搬运的智能沙发。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有收纳功能的便于搬运的智能沙发，包括靠背、主体和四个支撑柱，所述靠背固定在主体的上方的一侧，四个支撑柱分别固定在主体的下方的四角，所述支撑柱内设有搬运机构，所述主体的下方设有收纳机构，所述主体内设有plc；

所述搬运机构包括第一电机、丝杆、移动条和万向轮，所述支撑柱的下方设有凹口，所述第一电机固定在凹口内的顶部，所述第一电机向下设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述丝杆和移动条均竖向设置，所述移动条的顶端设有螺孔，所述螺孔内设有与丝杆匹配的螺纹，所述丝杆的底端设置在螺孔内，所述万向轮与移动条的底端连接，所述第一电机与plc电连接；

所述收纳机构包括储藏柜、抽屉、两个驱动组件和两个滑动组件，所述储藏柜固定在主体的下方，所述储藏柜的远离靠背的一侧设有开口，所述开口与抽屉匹配，所述抽屉位于储藏柜内，两个驱动组件分别位于储藏柜内的与开口垂直的两侧，两个滑动组件分别与抽屉的与开口垂直的两侧连接，所述驱动组件与滑动组件一一对应。

作为优选，为了限制移动条移动的方向，所述凹口内的下方设有限位板，所述限位板的外周与凹口的四侧的内壁固定连接，所述限位板上设有通孔，所述通孔与移动条匹配，所述移动条和通孔的水平截面的形状均为方形。

作为优选，为了防止移动条脱离丝杆，所述移动条上固定有限位块，所述限位块到限位板的距离小于移动条的顶端到丝杆的底端的距离。

作为优选，为了驱动抽屉移动，所述驱动组件包括第二电机、驱动杆和传动杆，所述第二电机固定在储藏柜的内壁上，所述第二电机与驱动杆的一端传动连接，所述驱动杆的另一端通过传动杆与抽屉的靠近第二电机的一侧的外壁铰接，所述第二电机与plc电连接。

作为优选，为了提高第二电机的驱动力，所述第二电机为直流伺服电机。

作为优选，为了便于抽屉移动，所述滑动组件包括滑轨和至少两个滚轮，所述滑轨固定在储藏柜内的底部，两个滑轨分别位于抽屉的两侧的下方，所述滚轮均匀分布在抽屉的靠近驱动组件的一侧，所述滚轮设置在滑轨内，所述滚轮与滑轨滑动连接。

作为优选，为了便于滚轮随着抽屉移动滑出储藏柜，所述开口的两端的下方设有出口和铰接板，所述出口与滚轮匹配，所述铰接板设置在出口内，所述铰接板的顶端与出口的上方的内壁铰接，所述铰接板的底端抵靠在出口内的底部，所述铰接板的两侧分别与出口的内壁和抽屉密封连接。

作为优选，为了调整沙发的温度，所述主体内设有空腔，所述空腔内设有温控装置，所述温控装置包括加热电阻和导热板，所述导热板固定在空腔内的顶部，所述加热电阻与导热板的下方固定连接，所述导热板的制作材料为铝，所述加热电阻与plc电连接。

作为优选，为了检测沙发的温度，所述导热板的下方固定有温度传感器，所述温度传感器与plc电连接。

作为优选，为了使沙发更加智能化，所述主体内包含语言识别系统，所述语言识别系统与plc电连接。

本发明的有益效果是，该具有收纳功能的便于搬运的智能沙发，通过搬运机构便于用户移动智能沙发，与现有的搬运机构相比，该搬运机构不用时可收缩到四个支撑柱内，设计巧妙，使用便捷，不仅如此，通过收纳机构实现了储物的功能，与现有的收纳机构相比，该收纳机构充分利用了沙发下方的空间，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有收纳功能的便于搬运的智能沙发的结构示意图；

图2是本发明的具有收纳功能的便于搬运的智能沙发的搬运机构的结构示意图；

图3是本发明的具有收纳功能的便于搬运的智能沙发的收纳机构的结构示意图；

图4是本发明的具有收纳功能的便于搬运的智能沙发的收纳机构的侧视图；

图中：1.主体，2.靠背，3.支撑柱，4.第一电机，5.丝杆，6.移动条，7.万向轮，8.限位板，9.限位块，10.储藏柜，11.抽屉，12.第二电机，13.驱动杆，14.传动杆，15.滑轨，16.滚轮，17.铰接板，18.加热电阻，19.导热板，20.温度传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有收纳功能的便于搬运的智能沙发，包括靠背2、主体1和四个支撑柱3，所述靠背2固定在主体1的上方的一侧，四个支撑柱3分别固定在主体1的下方的四角，所述支撑柱3内设有搬运机构，所述主体1的下方设有收纳机构，所述主体1内设有plc；

plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

用户需要搬运沙发时，发出“搬运沙发”的语音指令，plc控制搬运机构从支撑柱3内伸出，便于用户移动沙发，收纳机构便于用户将物品储藏在沙发的下方。

所述搬运机构包括第一电机4、丝杆5、移动条6和万向轮7，所述支撑柱3的下方设有凹口，所述第一电机4固定在凹口内的顶部，所述第一电机4向下设置，所述第一电机4与丝杆5传动连接，所述丝杆5和移动条6均竖向设置，所述移动条6的顶端设有螺孔，所述螺孔内设有与丝杆5匹配的螺纹，所述丝杆5的底端设置在螺孔内，所述万向轮7与移动条6的底端连接，所述第一电机4与plc电连接；

用户需要搬运沙发时，四个搬运机构同时工作，plc控制第一电机4驱动丝杆5转动，使移动条6向下移动，带动万向轮7移动到支撑柱3的下方，使万向轮7与地面抵靠，万向轮7减小了沙发与地面之间的摩擦力，便于用户推动沙发。

所述收纳机构包括储藏柜10、抽屉11、两个驱动组件和两个滑动组件，所述储藏柜10固定在主体1的下方，所述储藏柜10的远离靠背2的一侧设有开口，所述开口与抽屉11匹配，所述抽屉11位于储藏柜10内，两个驱动组件分别位于储藏柜10内的与开口垂直的两侧，两个滑动组件分别与抽屉11的与开口垂直的两侧连接，所述驱动组件与滑动组件一一对应。

plc控制驱动组件带动抽屉11移出开口，便于用户将物品存放在抽屉11内，然后驱动组件带动抽屉11收回到储藏柜10内。

作为优选，为了限制移动条6移动的方向，所述凹口内的下方设有限位板8，所述限位板8的外周与凹口的四侧的内壁固定连接，所述限位板8上设有通孔，所述通孔与移动条6匹配，所述移动条6和通孔的水平截面的形状均为方形。

由于移动条6和通孔的水平截面的形状均为方形，移动条6只能沿着丝杆5移动，而不会跟着丝杆5转动，从而限制了移动条6移动的方向。

作为优选，为了防止移动条6脱离丝杆5，所述移动条6上固定有限位块9，所述限位块9到限位板8的距离小于移动条6的顶端到丝杆5的底端的距离。

当移动条6向下移动时，一旦限位块9与限位板8抵靠，则移动条6无法继续向下移动，从而限制了移动条6移动的距离，防止移动条6脱离丝杆5

作为优选，为了驱动抽屉11移动，所述驱动组件包括第二电机12、驱动杆13和传动杆14，所述第二电机12固定在储藏柜10的内壁上，所述第二电机12与驱动杆13的一端传动连接，所述驱动杆13的另一端通过传动杆14与抽屉11的靠近第二电机12的一侧的外壁铰接，所述第二电机12与plc电连接。

plc控制第二电机12带动驱动杆13转动，驱动杆13通过传动杆14带动抽屉11移动，便于抽屉11进出储藏柜10。

作为优选，为了提高第二电机12的驱动力，所述第二电机12为直流伺服电机。

作为优选，为了便于抽屉11移动，所述滑动组件包括滑轨15和至少两个滚轮16，所述滑轨15固定在储藏柜10内的底部，两个滑轨15分别位于抽屉11的两侧的下方，所述滚轮16均匀分布在抽屉11的靠近驱动组件的一侧，所述滚轮16设置在滑轨15内，所述滚轮16与滑轨15滑动连接。

抽屉11移动时，滚轮16在滑轨15内滑动，从而减小了抽屉11和储藏柜10内的底部之间的摩擦力。

作为优选，为了便于滚轮16随着抽屉11移动滑出储藏柜10，所述开口的两端的下方设有出口和铰接板17，所述出口与滚轮16匹配，所述铰接板17设置在出口内，所述铰接板17的顶端与出口的上方的内壁铰接，所述铰接板17的底端抵靠在出口内的底部，所述铰接板17的两侧分别与出口的内壁和抽屉11密封连接。

当抽屉11移出开口时，滚轮16会先与铰接板17抵靠，然后随着抽屉11继续移动，滚轮16跟着移动会带动铰接板17向储藏柜10外翻转，便于滚轮16滑出储藏柜10。

作为优选，为了调整沙发的温度，所述主体1内设有空腔，所述空腔内设有温控装置，所述温控装置包括加热电阻18和导热板19，所述导热板19固定在空腔内的顶部，所述加热电阻18与导热板19的下方固定连接，所述导热板19的制作材料为铝，所述加热电阻18与plc电连接。

天气寒冷时，用户可说出所需的沙发的温度，然后plc控制加热电阻18对导热板19进行加热，使沙发的温度升高，从而增加沙发的舒适度。

作为优选，为了检测沙发的温度，所述导热板19的下方固定有温度传感器20，所述温度传感器20与plc电连接。

加热电阻18对导热板19加热时，温度传感器20检测导热板19的温度并发送信号给plc，plc收到信号后对信号进行处理，一旦温度达到预设值，则plc控制加热电阻18停止加热。

作为优选，为了使沙发更加智能化，所述主体1内包含语言识别系统，所述语言识别系统与plc电连接。

用户向沙发发出语音指令，语言识别系统对其进行识别并发送信号给plc，plc收到信号后根据指令控制设备运行。

用户说出“搬运沙发”的指令，语言识别系统对指令识别后发送信号给plc，plc控制第一电机4驱动丝杆5转动，使移动条6向下移动，带动万向轮7移动到支撑柱3的下方，使万向轮7与地面抵靠，然后用户直接推动沙发，用户说出“储物”的指令，plc控制第二电机12驱动驱动杆13转动，驱动杆13通过传动杆14带动抽屉11移出储藏柜10，便于用户存放物品，然后plc控制第二电机12的输出轴反向转动，驱动杆13通过传动杆14带动抽屉11收回到储藏柜10内。

与现有技术相比，该具有收纳功能的便于搬运的智能沙发，通过搬运机构便于用户移动智能沙发，与现有的搬运机构相比，该搬运机构不用时可收缩到四个支撑柱3内，设计巧妙，使用便捷，不仅如此，通过收纳机构实现了储物的功能，与现有的收纳机构相比，该收纳机构充分利用了沙发下方的空间，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。