一种全自动高效智能型烤奶皮设备的制作方法

本发明涉及烤奶皮设备领域，特别涉及一种全自动高效智能型烤奶皮设备。

背景技术：

奶皮子(urum)，蒙语称“查干伊德”，“乌如木”、“乌日莫”。汉语的意思就是“白色的食品”。是把马、羊、牛和骆驼鲜乳倒入锅中慢火微煮，等其表面凝结一层腊脂肪，用筷子挑起挂通风处晾干即为奶皮子。属鲜奶中的精华奶皮，蒙古语称“乌如木”，是奶食品系列中的佳品，营养价值颇高。

现有的烤奶皮在进行加热工作时，需要人工对奶物料进行搅拌工作，导致搅拌不均匀，使得奶物料受热不均匀，增加了奶物料烧焦的几率，降低了设备的实用性，不仅如此，奶物料里容易掺杂较多的杂质，影响生产奶皮子的质量。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种全自动高效智能型烤奶皮设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动高效智能型烤奶皮设备，包括主体、锅体、控制板和加热装置，所述锅体固定在主体的内部，所述加热装置设置在锅体的下方，所述控制板固定在主体上，所述控制板内设有plc，所述主体和锅体的上方均设有开口，所述开口内设有密封塞，还包括搅拌机构和过滤机构，所述过滤机构设置在主体的上方，所述搅拌机构设置在锅体的内部；

所述搅拌机构包括电机、转杆、固定盒和两个搅拌组件，所述电机固定在锅体的下方，所述锅体的下方设有小孔，所述电机与转杆的一端传动连接，所述转杆的另一端穿过小孔设置在锅体的内部，所述转杆的另一端与固定盒固定连接，两个搅拌组件分别设置在固定盒的两侧，所述固定盒内设有驱动组件，所述驱动组件与搅拌组件连接；

所述搅拌组件包括第一连杆、连轴、刮板和两个搅拌单元，所述连轴的一端与固定盒固定连接，所述连轴的另一端与刮板固定连接，所述刮板与锅体的内壁抵靠，两个搅拌单元分别设置在连轴的上方和下方，所述搅拌单元包括第二连杆、两个支撑轴和两个搅拌片，所述支撑轴与搅拌片一一对应，所述支撑轴的一端与连轴固定连接，所述支撑轴与连轴垂直设置，所述支撑轴的另一端与搅拌片铰接，所述第二连杆的两端分别与两个搅拌片铰接，所述第一连杆的两端分别与两个第二连杆固定连接，所述驱动组件与第一连杆连接；

所述过滤机构包括过滤盒、滤网和进料管，所述过滤盒固定在主体的上方，所述过滤盒的上方设有进料口，所述滤网固定在过滤盒的内部，所述进料管设置在过滤盒的下方，所述过滤盒通过进料管与锅体的内部连通。

作为优选，为了带动搅拌组件工作，所述驱动组件包括电磁铁和两个驱动单元，所述电磁铁固定在固定盒的内部，两个驱动单元分别设置在电磁铁的两侧，所述固定盒的两侧均设有穿孔，所述穿孔与驱动单元一一对应，所述驱动单元包括铁块、驱动板、驱动杆和两个弹簧，所述铁块与驱动板的一侧固定连接，所述电磁铁与铁块正对设置，所述驱动杆的一端与驱动板的另一侧固定连接，所述驱动杆的另一端穿过穿孔与第一连杆固定连接，两个弹簧分别设置在驱动杆的上方和下方，所述弹簧的两端分别与驱动板的靠近驱动杆的一侧和固定盒的靠近穿孔的一侧的内壁连接，所述电磁铁与plc电连接。

作为优选，为了限制驱动板的移动方向，所述驱动组件还包括两个导向杆，两个导向杆分别设置在电磁铁的上方和下方，所述驱动板的两端均设有装配孔，所述导向杆的两端分别与固定盒的两侧的内壁固定连接，所述导向杆与驱动杆平行设置，所述导向杆穿过装配孔，所述导向杆与装配孔匹配，所述驱动板与导向杆滑动连接。

作为优选，为了避免驱动板在导向杆上移动时发生转动，所述装配孔的形状为方形。

作为优选，为了限制连轴的转动方向，所述搅拌机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括环形轨道和两个支杆，所述环形轨道固定在锅体内的底部，所述环形轨道的上方设有环形槽，所述环形槽与转杆同轴设置，所述支杆与连轴一一对应，所述支杆的一端与连轴的靠近刮板的一端固定连接，所述支杆的另一端设置在环形槽的内部，所述支杆的另一端与环形槽匹配，所述支杆与环形轨道滑动连接。

作为优选，为了避免支杆与环形轨道脱离，所述环形槽为燕尾槽。

作为优选，为了实现错流的功能，所述搅拌片上设有若干分流孔。

作为优选，为了使得电机精确稳定的功能，所述电机为伺服电机。

作为优选，为了控制进料管的启闭，所述进料管内设有阀门，所述阀门与plc电连接。

作为优选，为了提高设备的智能化程度，所述控制板上设有显示屏和若干控制按键，所述显示屏和控制按键均与plc电连接。

本发明的有益效果是，该全自动高效智能型烤奶皮设备通过搅拌机构，可以对锅体内的物料进行搅拌工作，使得物料受热均匀，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构搅拌效果好，避免了物料粘附在锅体内壁上，减小了物料烧焦的概率，通过过滤机构，可以除去物料中杂质，与现有的过滤机构相比，该过滤机构过滤效果好，提升了生产奶皮子的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的全自动高效智能型烤奶皮设备的结构示意图；

图2是本发明的全自动高效智能型烤奶皮设备的搅拌机构的结构示意图；

图3是图2的a部放大图；

图4是图2的b部放大图；

图中：1.主体，2.锅体，3.控制板，4.密封塞，5.加热装置，6.过滤盒，7.滤网，8.进料管，9.阀门，10.电机，11.转杆，12.固定盒，13.电磁铁，14.铁块，15.驱动板，16.弹簧，17.驱动杆，18.导向杆，19.连轴，20.刮板，21.第一连杆，22.第二连杆，23.搅拌片，24.环形轨道，25.支杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种全自动高效智能型烤奶皮设备，包括主体1、锅体2、控制板3和加热装置5，所述锅体2固定在主体1的内部，所述加热装置5设置在锅体2的下方，所述控制板3固定在主体1上，所述控制板3内设有plc，所述主体1和锅体2的上方均设有开口，所述开口内设有密封塞4，还包括搅拌机构和过滤机构，所述过滤机构设置在主体1的上方，所述搅拌机构设置在锅体2的内部；

plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

使用者将奶物料通过过滤机构，除去物料中杂质，在倾倒入锅体2的内部，再控制加热装置5对锅体2进行加热，同时控制搅拌机构工作，对锅体2内的物料进行搅拌工作，使得物料受热均匀，提升生产奶皮子的质量。

如图2-4所示，所述搅拌机构包括电机10、转杆11、固定盒12和两个搅拌组件，所述电机10固定在锅体2的下方，所述锅体2的下方设有小孔，所述电机10与转杆11的一端传动连接，所述转杆11的另一端穿过小孔设置在锅体2的内部，所述转杆11的另一端与固定盒12固定连接，两个搅拌组件分别设置在固定盒12的两侧，所述固定盒12内设有驱动组件，所述驱动组件与搅拌组件连接；

所述搅拌组件包括第一连杆21、连轴19、刮板20和两个搅拌单元，所述连轴19的一端与固定盒12固定连接，所述连轴19的另一端与刮板20固定连接，所述刮板20与锅体2的内壁抵靠，两个搅拌单元分别设置在连轴19的上方和下方，所述搅拌单元包括第二连杆22、两个支撑轴和两个搅拌片23，所述支撑轴与搅拌片23一一对应，所述支撑轴的一端与连轴19固定连接，所述支撑轴与连轴19垂直设置，所述支撑轴的另一端与搅拌片23铰接，所述第二连杆22的两端分别与两个搅拌片23铰接，所述第一连杆21的两端分别与两个第二连杆22固定连接，所述驱动组件与第一连杆21连接；

当进行搅拌工作时，控制电机10启动，转杆11转动，带动固定盒12转动，通过连轴19带动刮板20转动，使得刮板20将粘附在锅体2内壁上的物料刮落，避免物料粘附在内壁上，减小物料烧焦的几率，同时，控制驱动组件工作，带动第一连杆21来回的移动，通过第二连杆22带动搅拌片23来回的摆动，实现对物料搅拌的功能，从而使得物料受热均匀，提升奶皮子的生产质量。

如图2所示，所述过滤机构包括过滤盒6、滤网7和进料管8，所述过滤盒6固定在主体1的上方，所述过滤盒6的上方设有进料口，所述滤网7固定在过滤盒6的内部，所述进料管8设置在过滤盒6的下方，所述过滤盒6通过进料管8与锅体2的内部连通。

当进行加料工作时，使用者从进料口往过滤盒6内倾倒物料，使得物料经滤网7的除杂后再通过进料管8进入锅体2的内部，使得物料不掺杂杂质，提升产品的质量。

作为优选，为了带动搅拌组件工作，所述驱动组件包括电磁铁13和两个驱动单元，所述电磁铁13固定在固定盒12的内部，两个驱动单元分别设置在电磁铁13的两侧，所述固定盒12的两侧均设有穿孔，所述穿孔与驱动单元一一对应，所述驱动单元包括铁块14、驱动板15、驱动杆17和两个弹簧16，所述铁块14与驱动板15的一侧固定连接，所述电磁铁13与铁块14正对设置，所述驱动杆17的一端与驱动板15的另一侧固定连接，所述驱动杆17的另一端穿过穿孔与第一连杆21固定连接，两个弹簧16分别设置在驱动杆17的上方和下方，所述弹簧16的两端分别与驱动板15的靠近驱动杆17的一侧和固定盒12的靠近穿孔的一侧的内壁连接，所述电磁铁13与plc电连接。

当进行搅拌工作时，控制电磁铁13通电，产生一个与铁块14相吸的力，使得驱动板15向靠近电磁铁13的方向移动，同时拉伸弹簧16，通过驱动杆17带动第一连杆21向靠近固定盒12的方向移动，通过第二连杆22带动搅拌片23向靠近固定盒12的方向摆动，再控制电磁铁13断电，不再吸引铁块14，通过弹簧16的回复力，带动驱动板15向远离电磁铁13的方向移动，通过驱动杆17带动第一连杆21向远离固定盒12的方向移动，通过第二连杆22带动搅拌片23向远离固定盒12的方向移动，通过控制电磁铁13的不断通断电，使得搅拌片23来回的摆动，对锅体2内部的物料进行搅拌工作，使得物料受热均匀，提升了制造奶皮子的质量。

作为优选，为了限制驱动板15的移动方向，所述驱动组件还包括两个导向杆18，两个导向杆18分别设置在电磁铁13的上方和下方，所述驱动板15的两端均设有装配孔，所述导向杆18的两端分别与固定盒12的两侧的内壁固定连接，所述导向杆18与驱动杆17平行设置，所述导向杆18穿过装配孔，所述导向杆18与装配孔匹配，所述驱动板15与导向杆18滑动连接。

通过设置导向杆18，限制了驱动板15的移动方向，使得驱动板15移动时更加的稳定。

作为优选，为了避免驱动板15在导向杆18上移动时发生转动，所述装配孔的形状为方形。

通过将装配孔的形状设置为方形，是为了避免驱动板15在导向杆18上移动时发生转动，提高了驱动板15移动时更加的稳定。

作为优选，为了限制连轴19的转动方向，所述搅拌机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括环形轨道24和两个支杆25，所述环形轨道24固定在锅体2内的底部，所述环形轨道24的上方设有环形槽，所述环形槽与转杆11同轴设置，所述支杆25与连轴19一一对应，所述支杆25的一端与连轴19的靠近刮板20的一端固定连接，所述支杆25的另一端设置在环形槽的内部，所述支杆25的另一端与环形槽匹配，所述支杆25与环形轨道24滑动连接。

连轴19转动时，带动支杆25在环形轨道24内移动，限制了连轴19的移动方向，同时也给连轴19提供了支撑力，提高了连轴19转动时的稳定性。

作为优选，为了避免支杆25与环形轨道24脱离，所述环形槽为燕尾槽。

作为优选，为了实现错流的功能，所述搅拌片23上设有若干分流孔。

作为优选，为了使得电机10精确稳定的功能，所述电机10为伺服电机。

作为优选，为了控制进料管8的启闭，所述进料管8内设有阀门9，所述阀门9与plc电连接。

当往锅体2内添加物料时，控制阀门9打开，便于经过除杂后的物料通过进料管8进入锅体2的内部，实现加料的功能，当加料完毕后，控制阀门9关闭。

作为优选，为了提高设备的智能化程度，所述控制板3上设有显示屏和若干控制按键，所述显示屏和控制按键均与plc电连接。

通过设置显示屏，显示设备的工作状态，通过设置控制按键，可以控制设备工作，提高了设备的智能化程度。

当进行搅拌工作时，控制电机10启动，转杆11转动，带动固定盒12转动，通过连轴19带动刮板20转动，使得刮板20将粘附在锅体2内壁上的物料刮落，避免物料粘附在内壁上，减小物料烧焦的几率，同时，控制电磁铁13通电，产生一个与铁块14相吸的力，使得驱动板15向靠近电磁铁13的方向移动，同时拉伸弹簧16，通过驱动杆17带动第一连杆21向靠近固定盒12的方向移动，通过第二连杆22带动搅拌片23向靠近固定盒12的方向摆动，再控制电磁铁13断电，不再吸引铁块14，通过弹簧16的回复力，带动驱动板15向远离电磁铁13的方向移动，通过驱动杆17带动第一连杆21向远离固定盒12的方向移动，通过第二连杆22带动搅拌片23向远离固定盒12的方向移动，通过控制电磁铁13的不断通断电，使得搅拌片23来回的摆动，对锅体2内部的物料进行搅拌工作，使得物料受热均匀，提升了制造奶皮子的质量。当进行加料工作时，使用者从进料口往过滤盒6内倾倒物料，使得物料经滤网7的除杂后再通过进料管8进入锅体2的内部，使得物料不掺杂杂质，提升产品的质量。

与现有技术相比，该全自动高效智能型烤奶皮设备通过搅拌机构，可以对锅体2内的物料进行搅拌工作，使得物料受热均匀，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构搅拌效果好，避免了物料粘附在锅体2内壁上，减小了物料烧焦的概率，通过过滤机构，可以除去物料中杂质，与现有的过滤机构相比，该过滤机构过滤效果好，提升了生产奶皮子的质量。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。