一种人机交互式自动化高效收纳衣柜的制作方法

本发明涉及一种衣柜，特别是涉及一种人机交互式自动化高效收纳衣柜。

背景技术：

由于传统的衣柜收纳费时耗力，而人们的生活节奏越来越快，很难有充裕时间人工收纳。同时，伴随着人工智能、物联网、智能家居的兴起，在衣柜收纳领域实现人机交互高效自动化收纳衣柜将意义重大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种人机交互式、衣物自动存取的衣柜，以解决人工收纳耗时费力问题。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案如下所述。

所述的人机交互式自动化高效存储衣柜包括衣柜本体、上部衣柜、文胸领带存取柜、内裤存取柜、袜子存取柜、下部衣柜、被褥收纳柜、接衣装置、饰件柜。

所述的衣柜本体包括顶板、外侧板、内侧板、底板、设备固定板、摄像头、触摸控制器、直线驱动模块驱动器、若干横杆板及若干竖隔板；所述的摄像头安装在外侧板的中上侧，触摸控制器安装在外侧板中间偏上位置，固定在设备固定板上，所述的直线驱动模块驱动器安装在外侧板上，位于触摸控制器下方，衣柜本体的柜门由上方直线驱动模块的固定柜门条、线性滑台导轨模块前端可移出式柜门条、各竖隔板前端的固定柜门条、各衣架活动柜门条、上下两侧可移出式衣杆下方的直线驱动模块前端固定柜门条，以及各存取柜的直线驱动模块的前端固定柜门条组成。

所述的上部衣柜位于衣柜本体顶板下方，靠近衣柜本体的外侧板那侧放放置中等长度厚款衣物，靠近衣柜本体的内侧板那侧放置长款衣物；包括直线驱动模块、线性滑台导轨模块、线性滑台固定板、线性滑台、上部衣柜扫码取放装置、可移出式衣杆、衣杆移出导轨模块及若干衣架；所述的线性滑台导轨模块的上连接板竖向均匀间隔的安装在衣柜本体顶板的下方，线性滑台导轨模块的下连接板竖向均匀间隔的安装在线性滑台固定板的上方，线性滑台导轨模块的上连接板固定在三节导轨的固定端，线性滑台导轨模块的下连接板固定在三节导轨的活动端；所述的直线驱动模块由本体与滑块构成，直线驱动模块的本体对称安装在顶板下方的两侧，直线驱动模块的滑块对称安装在线性滑台固定板上方；所述的线性滑台安装在线性滑台固定板的下方；所述的上部衣柜扫码取放装置紧靠在线性滑台中下方，可在线性滑台上滑动；所述的可移出式衣杆位于线性滑台的正下方，两端分别固定在直线驱动模块的滑块上，直线驱动模块的滑块与直线驱动模块的本体相联，直线驱动模块的本体分别固定在衣柜本体的内侧板、外侧板上，可移出式衣杆还均匀地固定在衣杆移出导轨模块的上固定板上，衣杆移出导轨模块的下固定板固定在衣柜本体的竖隔板上，衣杆移出导轨模块的上固定板固定在三节导轨的固定端，衣杆移出导轨模块的下固定板固定在三节导轨的活动端；所述的衣架挂在可移出式衣杆上。

所述的文胸领带存取柜位于上部衣柜的下方，靠近衣柜本体外侧板一侧；包括存取柜本体、电磁锁、led灯、底部活动板、直线驱动模块、三节导轨，所述的存取柜本体划分若干小格用以存放文胸、领带，电磁锁安装在存取柜本体各小格的内侧前方，led灯安装在电磁锁正上方，底部活动板位于存取柜本体各小格的底部，且能相对于小格后板旋转零至九十度，锁扣在底部活动板前端，与电磁锁一起实现存取柜本体各小格底部活动板的开闭。

所述的内裤存取柜、袜子存取柜分别位于文胸领带存取柜的下方两侧；其各自组成部分及位置关系与文胸领带存取柜一样，区别在于各小格的划分。

所述的下部衣柜位于长横隔板下方，靠近衣柜本体的外侧板那侧放置短款衣物及长裤，长裤折叠存放，靠近衣柜本体的内侧板那侧放置中等长度一般厚度的衣物，包括直线驱动模块、线性滑台导轨模块、线性滑台固定板、线性滑台、下部衣柜扫码取放装置、可移出式衣杆、衣杆移出导轨模块及若干衣架与裤架，这些装置与上部衣柜里的结构有很多相同之处，为避免重述，在此只给出与上部衣柜不同的部分的连接方式，所述的下部衣柜里的直线驱动模块的本体安装在长横隔板下方，线性滑台导轨模块的上连接板安装在长横隔板下方，所述的裤架位于可移出式衣杆的衣架槽内。

所述的被褥收纳柜位于下部衣柜的下方，是在保证其他区域空间要求后所剩下的区间，配备免抽气压缩袋，以节省空间。

所述的接衣装置位于衣柜本体底板上方靠外侧板一侧；由接衣本体、三节导轨、直线驱动模块，接触传感器构成，所述的接触传感器安装在接衣本体前面板上，接衣本体下方固定在直线驱动模块的滑块上，直线驱动模块的本体固定在衣柜本体底板上方，接衣本体两侧分别固定在三节导轨的活动端，三节导轨的固定端分别固定在衣柜本体的外侧板及竖隔断板上。

所述的饰件柜位于上部衣柜的下方靠近内侧板一侧；由饰件柜本体、直线驱动模块、三节导轨、led灯构成，所述的饰件柜本体上划分若干小格，led灯分别安置在各小格边上，饰件柜本体两侧分别固定在三节导轨的活动端，三节导轨的固定端分别固定在线性滑台导轨模块的上连接板上。

所述的衣架包括衣架本体、衣架杆、驱动杆、衣架活动柜门条、柜门支撑杆，所述的衣架本体的顶板采用导磁材料，衣架本体的斜面与可移出式衣杆的凹槽的斜面相接触，以防止衣架掉落、晃动，衣架本体的外端安装柜门支撑杆，衣架活动柜门条可拆卸式安装在柜门支撑杆上，衣架杆分别采用铰链式安装在衣架本体的底部连接板上，驱动杆以铰链形式与衣架杆相联。

所述的裤架包括裤架本体、裤架杆、驱动杆、衣架活动柜门条、柜门支撑杆，所述的裤架本体顶板采用导磁材料，裤架本体的斜面与可移出式衣杆的凹槽的斜面相接触，以防止裤架掉落、晃动，裤架本体的外端安装柜门支撑杆，衣架活动柜门条可拆卸式安装在柜门支撑杆上，裤架杆杆端微微上翘以避免裤子掉落，裤架本体上有两个条形码，且分别对应两个裤架杆，两个裤架杆上各存放一条裤子，以提高收纳效率，裤架杆分别采用铰链式安装在裤架本体的连接板上，驱动杆一端以铰链形式与裤架杆相联，另一端与裤架本体的支架相联。

所述的上部衣柜扫码取放装置包括线性滑台滑块、绕线电机、固定板、绕线轮、钢丝绳、电磁铁固定块、电磁铁、扫码器，所述的线性滑台滑块可在线性滑台滑轨里往复移动，固定板装在线性滑台滑块的两侧，绕线电机装在固定板的侧边，绕线轮装在固定板的底部，钢丝绳一端固定在绕线电机上，绕过绕线轮，另一端固定在电磁铁固定块上，电磁铁安装在电磁铁固定块上，扫码器安装在电磁铁固定板的外端；所述的下部衣柜扫码取放装置相对于上部衣柜扫码取放装置，多一个扫码器，且电磁固定块形状与电磁铁固定块有所不同。

所述的可移出式衣杆还包括放置衣架或裤架的凹槽底部是斜面，与衣架或裤架的斜面相接触，以保证衣架或裤架可靠的放置在衣杆上。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

图1衣柜外立面各组成部分分布图。

图2衣柜内部结构正面示意图。

图3衣柜内部结构侧面示意图。

图4i处放大图。

图5ii处放大图。

图6衣架示意图。

图7裤架示意图。

图8上部衣柜扫码取放装置示意图。

图9下部衣柜扫码取放装置示意图。

图10上部衣柜取衣环节衣物移出示意图。

图11上部衣柜取衣环节衣物移动-掉落-接衣示意图。

图12上部衣柜衣架归位示意图。

图13上部衣柜存衣环节衣架伸出与下落示意图。

图14上部衣柜存衣环节衣架展开示意图。

图15上部衣柜衣服通风状态示意图。

图16文胸领带存取柜存衣示意图。

图17文胸领带存取柜取衣示意图。

图18饰件柜放大图。

具体实施方式如下所述。

参照图1所示，所述的人机交互式自动化高效存储衣柜包括衣柜本体1、上部衣柜2、文胸领带存取柜3、内裤存取柜4、袜子存取柜5、下部衣柜6、被褥收纳柜7、接衣装置8、饰件柜9。

参照图2、图3所示，所述的衣柜本体1包括顶板11、外侧板12、内侧板13、底板14、设备固定板121、摄像头122、触摸控制器123、直线驱动模块驱动器124、若干横杆板15及若干竖隔板16；所述的摄像头122安装在外侧板12的中上侧，触摸控制器123安装在外侧板12中间偏上位置，固定在设备固定板121上，所述的直线驱动模块驱动器124安装在外侧板12上，位于触摸控制器123下方，衣柜本体1的柜门17由上方直线驱动模块21的固定柜门条171、线性滑台导轨模块22前端可移出式柜门条231、各竖隔板16前端的固定柜门条171、各衣架活动柜门条284、上下两侧可移出式衣杆26下方的直线驱动模块21前端固定柜门条171，以及各存取柜的直线驱动模块21的前端固定柜门条171组成。

参照图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的上部衣柜2位于衣柜本体顶板11下方，靠近衣柜本体1的外侧板12那侧放放置中等长度厚款衣物，靠近衣柜本体1的内侧板13那侧放置长款衣物；包括直线驱动模块21、线性滑台导轨模块22、线性滑台固定板23、线性滑台24、上部衣柜扫码取放装置25、可移出式衣杆26、衣杆移出导轨模块27及若干衣架28；所述的线性滑台导轨模块22的上连接板221竖向均匀间隔的安装在衣柜本体1的顶板11的下方，线性滑台导轨模块22的下连接223板竖向均匀间隔的安装在线性滑台固定板23的上方，线性滑台导轨模块22的上连接板221固定在三节导轨222的固定端2221，线性滑台导轨模块22的下连接板223固定在三节导轨222的活动端2222；所述的直线驱动模块21由本体211与滑块212构成，直线驱动模块21的本体211对称安装在顶板11下方的两侧，直线驱动模块21的滑块212对称安装在线性滑台固定板23上方；所述的线性滑台24安装在线性滑台固定板23的下方；所述的上部衣柜扫码取放装置25紧靠在线性滑台24中下方，可在线性滑台24上滑动；所述的可移出式衣杆26位于线性滑台24的正下方，两端分别固定在直线驱动模块21的滑块212上，直线驱动模块21的滑块212与直线驱动模块21的本体211相联，直线驱动模块21的本体211分别固定在衣柜本体1的内侧板13、外侧板12上，可移出式衣杆26还均匀地固定在衣杆移出导轨模块27的上固定板271上，衣杆移出导轨模块27的下固定板272固定在衣柜本体1的竖隔板16上，衣杆移出导轨模块27的上固定板271固定在三节导轨222的固定端2221，衣杆移出导轨模块27的下固定板272固定在三节导轨222的活动端2222；所述的衣架28挂在可移出式衣杆26上。

参照图1、图2、图3、图16、图17所示，所述的文胸领带存取柜3位于上部衣柜2的下方，靠近衣柜本体1外侧板12一侧；包括存取柜本体31、电磁锁32、led灯33、底部活动板34、直线驱动模块21、三节导轨222，所述的存取柜本体31划分若干小格用以存放文胸、领带，电磁锁32安装在存取柜本体各小格的内侧前方，led灯33安装在电磁锁32正上方，底部活动板34位于存取柜本体各小格的底部，且能相对于小格后板旋转零至九十度，锁扣341在底部活动板34前端，与电磁锁32一起实现存取柜本体31各小格底部活动板34的开闭。

参照图1所示，所述的内裤存取柜4、袜子存取柜5分别位于文胸领带存取柜3的下方两侧；其各自组成部分及位置关系与文胸领带存取柜一样，区别在于各小格的划分。

参照图1、图2、图3所示，所述的下部衣柜6位于长横隔板152下方，靠近衣柜本体1的外侧板12那侧放置短款衣物及长裤，长裤折叠存放，靠近衣柜本体1的内侧板13那侧放置中等长度一般厚度的衣物，包括直线驱动模块21、线性滑台导轨模块22、线性滑台固定板23、线性滑台24、下部衣柜扫码取放装置61、可移出式衣杆26、衣杆移出导轨模块27及若干衣架28与裤架62，这些装置与上部衣柜里的结构有很多相同之处，为避免重述，在此只给出与上部衣柜2不同的部分的连接方式，所述的下部衣柜6里的直线驱动模块21的本体211安装在长横隔板152下方，线性滑台导轨模块22的上连接板221安装在长横隔板152下方，所述的裤架62位于可移出式衣杆26的衣架槽261内。

参照图1所示，所述的被褥收纳柜7位于下部衣柜6的下方，是在保证其他区域空间要求后所剩下的区间，配备免抽气压缩袋，以节省空间。

参照图1，图2、图4所示，所述的接衣装置8位于衣柜本体1底板14上方靠外侧板一侧；由接衣本体81、三节导轨222、直线驱动模块21，接触传感器82构成，所述的接触传感器82安装在接衣本体81的前面板上，接衣本体81下方固定在直线驱动模块21的滑块212上，直线驱动模块21的本体211固定在衣柜本1体底板14上方，接衣本体81两侧分别固定在三节导轨222的活动端2222，三节导轨222的固定端2221分别固定在衣柜本体1的外侧12板及竖隔断板16上。

参照图1、图18所示，所述的饰件柜9位于上部衣柜2的下方靠近内侧板13一侧；由饰件柜本体91、直线驱动模块21、三节导轨222、led灯92构成，所述的饰件柜本体91上划分若干小格，led灯92分别安置在各小格边上，饰件柜本体91两侧分别固定在三节导轨222的活动端2222，三节导轨222的固定端2221分别固定在线性滑台导轨模块22的上连接板221上。

参照图6所示，所述的衣架28包括衣架本体281、衣架杆282、驱动杆283、衣架活动柜门条284、柜门支撑杆285，所述的衣架本体281的顶板2812采用导磁材料，衣架本体281的斜面2811与可移出式衣杆26的凹槽261的斜面相接触，以防止衣架28掉落晃动，衣架本体281的外端2814安装柜门支撑杆285，衣架活动柜门条284可拆卸式安装在柜门支撑杆285上，衣架杆282分别采用铰链式安装在衣架本体281的底部连接板2815上，驱动杆283以铰链形式与衣架杆282相联。

参照图7所示，所述的裤架62包括裤架本体621、裤架杆622、驱动杆283、衣架活动柜门条284、柜门支撑杆285，所述的裤架本体621顶板2812采用导磁材料，裤架本体621的斜面2811与可移出式衣杆26的凹槽261的斜面相接触，以防止裤架62掉落晃动，裤架本体621的外端2814安装柜门支撑杆285，衣架活动柜门条284可拆卸式安装在柜门支撑杆285上，裤架杆622杆端微微上翘以避免裤子掉落，裤架本体621上有两个条形码2813，且分别对应两个裤架杆622，两个裤架杆622上各存放一条裤子，以提高收纳效率，裤架杆622分别采用铰链式安装在裤架本体621的连接板6211上，驱动杆283一端以铰链形式与裤架杆622相联，另一端与裤架本体621的支架6212相联。

参照图8所示，所述的上部衣柜扫码取放装置25包括线性滑台滑块251、绕线电机252、固定板253、绕线轮254、钢丝绳255、电磁铁固定块256、电磁铁257、扫码器258，所述的线性滑台滑块251可在线性滑台24滑轨里往复移动，固定板253装在线性滑台滑块251的两侧，绕线电机252装在固定板253的侧边，绕线轮254装在固定板253的底部，钢丝绳255一端固定在绕线电机252上，绕过绕线轮254，另一端固定在电磁铁固定块256上，电磁铁257安装在电磁铁固定块256上，扫码器258安装在电磁铁固定板256的外端；参照图9所示，所述的下部衣柜扫码取放装置61相对于上部衣柜扫码取放装置，多一个扫码器258，且电磁固定块611形状与电磁铁固定块256有所不同；

参照图2、图3、图5所示，所述的可移出式衣杆26还包括放置衣架28或裤架62的凹槽261底部是斜面，与衣架28或裤架62的斜面相接触，以保证衣架28或裤架62可靠的放置在衣杆上。

本发明工作原理如下所述。

寻衣。参照图2、图3、图4、图6、图7所示，每个衣架28或裤架62都贴上条形码2813，利用扫码器258扫衣架28或裤架62上的条形码2813来找到所需取出的衣物。

取衣。参照图2、图3、图4、图10、图11、图12所示，上部衣柜2、下部衣柜6是利用线性滑台24驱动上部衣柜扫码取放装置25或下部衣柜扫码取放装置61移动，找到所需取出的衣架28或裤架62，然后绕线电机252反转放出钢丝绳255，电磁铁257通电吸住衣架本体281或裤架本体621，用直线驱动模块21驱动线性滑台24、上部衣柜扫码取放装置25或下部衣柜扫码取放装置61以及抓取的衣架28或裤架62移出衣柜本体1，上部衣柜扫码取放装置25或下部衣柜扫码取放装置61在线性滑台上移动，移动到接衣装置8上，衣架杆282或裤架杆622收缩，衣物掉落到接衣装置8上完成取衣。参照图2、图3、图17所示，文胸领带存取柜3的取衣原理是通过存取柜移出，电磁锁32开，相应小格的底部活动板34向下反转，衣物掉落到接衣装置8上实现，内裤存取柜4，袜子存取柜5也是采用这一方法实现取衣。饰件柜9的取件方式是饰件柜打开，所需取出的小格led灯亮，由用户自己拿出。本系统可以实现用户选择多件衣物然后一起取出的场景，点击取衣后即可离场，待衣物取好后，只要到接衣装置处拿衣物即可。

存衣。参照图2、图4、图13、图14所示，摄像头122拍摄需要存的衣物照片，并录入进由衣物照片构成的虚拟衣柜，在虚拟衣柜里操作实现真实衣柜里的选取、存放衣物操作。上部衣柜2用直线驱动模块21驱动线性滑台24、上部衣柜扫码取放装置25及没挂衣物的衣架28移出衣柜本体1，同时接衣装置8也移出衣柜本体1，上部衣柜扫码取放装置25带着没挂衣物的衣架28在线性滑台上移动，移动到接衣装置8上，上部衣柜扫码取放装置25的绕线电机252反转放出钢丝绳255，让衣架28下落一定高度，衣架28驱动杆283动作将衣架28撑开，然后就可将需要的衣物挂上，挂好衣服后，绕线电机252正转回收钢丝绳255，从而使衣架28收回，然后上部衣柜扫码取放装置25带着悬挂衣物的衣架28通过线性滑台24驱动进入到要存放的位置，直线驱动模块动作，将线性滑台24、上部衣柜扫码取放装置25及挂了衣物的衣架28拉入衣柜，电磁铁257断电，衣架掉入可移出式衣杆26的凹槽内，实现存衣。参照图2、图16所示，文胸领带存取柜3的存衣原理是通过存取柜移出，相应小格的led灯33亮，提示用户将衣物存入该小格。从而实现存衣。内裤存取柜4、袜子存取柜5、饰件柜9也是采用这一方法实现取衣。

衣物干燥除潮。参照图2、图15所示，通过直线驱动模块21驱动可移出式衣杆26移出衣柜本体1，所述的文胸领带存取柜、内裤存取柜4、袜子存取柜5、饰件柜9的本体采用镂空的板材，通风时，这些柜子全部伸出，利用室内空调的除湿、干燥、暖风等功能实现衣物的除潮。做到物尽其用，节省成本。

本发明工作过程如下所述。

寻取衣过程。参照图1、图2所示，首先是用户在触摸屏控制器123上点击所需取出的衣物，可以选择一件或多件，触摸屏控制器123依次判断是衣物是在哪个柜子，然后依次存取，如果是多件衣物，则按照上部衣柜2—下部衣柜6—袜子存取柜5—内裤存取柜4—文胸领带存取柜3的顺序依次取衣。

如果衣物在上部衣柜2里，参照图2、图4、图6、图8所示，上部衣柜扫码取放装置25在线性滑台24上移动，扫码器258寻找所需取出衣物的衣架28上的条形码2813；扫码成功后，上部衣柜扫码取放装置25的绕线电机252反转放出钢丝绳255，从而电磁铁257通电吸住衣架本体281，绕线电机252正转回收钢丝绳255，从而使所取衣物的衣架28抬升，离开可移出式衣杆26的凹槽261。然后直线驱动模块21驱动线性滑台24通过线性滑台导轨模块22移出衣柜本体1，移出状态如图10所示，同时接衣装置8里的直线驱动模块21驱动接衣本体81通过三节导轨222移出衣柜本体1，接衣装置8上的接触传感器82探知衣柜前方的空间是否被遮挡，如果没有，则继续移出，如果检测到衣柜前方有物体，则整个系统停止工作，并报警提示，待衣柜前方衣物移除后，系统继续工作。

接着上部衣柜扫码取放装置25在线性滑台24上移动，移动到接衣装置8上方，驱动杆283动作使衣架杆282收缩，衣物掉落到接衣装置8上完成取衣，如图11所示，完成取衣。

取完衣物之后，上部衣柜扫码取放装置25带着衣架28在线性滑台24上移动，移动动之前出来的位置，紧接着直线驱动模块21拉着线性滑台24通过线性滑台导轨模块22移入衣柜本体1内，然后上部衣柜扫码取放装置25的电磁铁257断电，衣架28下落到可移出式衣杆26的凹槽261内，实现衣架归位，此时衣架杆282处于收缩状态，同时接衣装置8也退回到衣柜本体1内，如图12所示。

如果需要取的衣物在下部衣柜6里，其工作过程跟在上部衣柜的取衣过程基本相似，不同之处在于，扫码时，下部衣柜扫码取放装置61的扫码器258有两个，其裤架62上的条形码2813也有两个，裤架62上的两个条形码2813分别对应两个裤架杆622，两个裤架杆622上各存放一条裤子，裤架62被移出到接衣装置8上方后，单边驱动杆283驱动单侧衣架杆622绕着裤架杆622与连接板6211的铰链朝下方旋转，使得裤子从裤架杆622上脱离，落入接衣装置8内，实现取裤，下部衣柜里面的其他衣服与上部衣柜取衣过程一样。

如果需要取的衣物在文胸领带存取柜3里，参照图2、图17所示，文胸领带存取柜本体31在直线驱动模块21的推动下，沿着文胸领带存取柜本体31两侧的三节导轨222移出，移出后，电磁锁32开，相应小格的底部活动板34向下反转，衣物掉落到接衣装置8上，实现取衣。去完衣物后，文胸领带存取柜本体31在直线驱动模块21的拉动下，沿着文胸领带存取柜本体31两侧的三节导轨222移入衣柜本体1，此时，衣柜本体1的长横隔断152刚好将之前打开的底部活动板34复位，压入电磁锁32内。

如果需要取的衣物在内裤存取柜4或者袜子存取柜5里。其取衣过程跟在文胸领带存取柜3里相同。如果需要取的物品在饰件柜9里，则首先饰件柜9在直线驱动模块21的推动下，沿着饰件柜9两侧的三节导轨222移出，同时，所需取出的小格led灯亮，由用户自己拿出，取出后，饰件柜9在直线驱动模块21的拉动下，沿着饰件柜9两侧的三节导轨222移入衣柜本体1内。

被褥存取柜存放过程是，首先将被褥存取柜里的配套免抽气压缩袋拿出，将所需存放的被放入其中，压缩免抽气压缩袋，待里面空气挤出后，存入被褥存取柜，这些动作由于次数不多，由用户手动完成。

存衣过程。如图2，图4所示，首先用户穿好需要存放的衣物，站在摄像位置，摄像头122拍摄需要存的衣物照片，拍摄用户全身衣物，然后在触摸屏控制器上选择需要存取的衣物存入到数据库中，可分多次进行，实现衣物照片入库，同时给出需要存放衣物的位置。

如果需要存放在上部衣柜2里，首先上部衣柜扫码取放装置25的绕线电机252反转放出钢丝绳255，从而使电磁铁257下移，同时电磁铁257通电，吸住衣架28，然后绕线电机252正转收回钢丝绳255，从而使电磁铁257及衣架28上升，离开可移出式衣杆26的凹槽261。直线驱动模块21驱动线性滑台24经过线性滑台导轨模块22移出衣柜本体1，上部衣柜扫码取放装置25带着没挂衣物的衣架28在线性滑台上移动到接衣装置8上。

上部衣柜扫码取放装置25的绕线电机252反转放出钢丝绳255，让衣架28下落一定高度，衣架28驱动杆283动作将衣架28撑开，然后就在衣架上挂所需存的衣物，挂好衣服后，绕线电机252正转回收钢丝绳255，从而使衣架28收回。上部衣柜扫码取放装置25带着悬挂衣物的衣架28通过线性滑台24驱动进入到要存放的位置，直线驱动模块21动作，将线性滑台24、上部衣柜扫码取放装置25及挂了衣物的衣架28拉入衣柜，电磁铁257断电，衣架掉入可移出式衣杆26的凹槽内，实现存衣。

如图2，图16所示，如果需要存入文胸领带存取柜3里，则存取柜本体31移出，相应小格的led灯33亮，提示用户将衣物存入该小格。从而实现存衣。内裤存取柜4、袜子存取柜5、饰件柜9也是采用这一方法实现取衣。

如果需要存的衣物在下部衣柜6里，其存入过程跟在上部衣柜里相似，不同之处在于，上部衣柜扫码取放装置25及衣架28或裤架62移出衣柜本体1后，其钢丝绳255不动，衣架28或裤架62不用下落，直接在上面挂衣裤即可。

衣物干燥除潮。如图2、图15所示，通过驱动模块21驱动可移出式衣杆26移出衣柜本体1，文胸领带存取柜、内裤存取柜4、袜子存取柜5、饰件柜9的本体采用镂空的板材，通风时，这些柜子全部伸出，利用室内空调的除湿、干燥、暖风等功能实现衣物的除潮。做到物尽其用，节省成本。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。