自动送货锁柜和总成的制作方法

本公开总体上涉及一种锁柜，并且更具体地涉及一种包括一个或多个可调整的储物格和被配置成提供通向所述可调整的储物格中的至少一个的通道的门的锁柜。

背景技术：

典型的锁柜送货系统包括一系列静态锁柜，该系列静态锁柜被配置成向客户提供提取其包裹的安全且可靠的方式。通常，该过程需要送货服务从分销商处提取包裹，将包裹运送到送货容纳系统，并将包裹插入到适当尺寸的锁柜中。然后通知客户包裹已递送，并向客户提供密码用于解锁适当锁柜以取出已递送的包裹。

典型的锁柜送货系统的一个问题是由静态锁柜造成的空间浪费。例如，典型的锁柜送货系统包括有限数量的锁柜，每个锁柜永久地设置有特定容积。当几乎所有锁柜装满包裹时，一些较大的锁柜常常会被用于较小的包裹，从而导致空间的低效使用。因此，需要改进如何有效地使用锁柜送货系统内的所有空间。

可以由本文公开的某些实施例来解决上述需求和/或问题中的一些或全部。

技术实现要素：

本公开涉及一种或多种自调整锁柜，其被配置成调整锁柜的内部储物格以对应于特定包裹的尺寸和形状。例如，锁柜可以包括门和多个可调整的储物格。以此方式，当快递员递送包裹时，快递员通过手动或数字方式进行通信以指示锁柜调整内部储物格的尺寸以对应于所递送的包裹的尺寸和形状。即，可以将储物格的尺寸和形状优化到在其中存储和运输所述包裹所必需的最小空间量。当用户用自调整锁柜的正确钥匙(例如，数字的或非数字的)接近锁柜时，门可以致动以仅暴露容纳该用户的已递送包裹的特定内部储物格。在其他情况下，用户可能必须通过用户界面输入密码才能使门打开储物格。

在一些情况下，自调整锁柜可以是固定系统。如本文所使用的，术语“自调整锁柜”和“锁柜”可以互换。例如，锁柜可以被锚固在百货商店或杂货店附近的地面中，以使用户接近并获取其包裹。在其他情况下，锁柜可以设置在车辆内。例如，锁柜的门可以暴露于车辆的外部。以这种方式，车辆可以由个人或机器装载包裹，之后，车辆可以导航到用户可以在车辆外部访问锁柜的特定目的地。

在一些情况下，车辆可以包括驾驶员。在某些实施例中，车辆可以是自主车辆。在一些情况下，车辆可以是完全自主的。在其他情况下，车辆可以是远程控制的、部分自主的或手动驾驶的。车辆可以是轿车、卡车或任何其他运输车辆。在一些情况下，自主车辆可能能够导航到特定用户以递送包裹。例如，自主车辆可以配备有锁柜，所述锁柜被配置成存储在到达时用户可获取的包裹。在一些情况下，车辆可以导航到住所，用户可以接近车辆，并且用户可以打开锁柜以取出固定的包裹。在其他情况下，车辆可以到达商业地产。车辆可以导航到车辆可以递送包裹的任何商业或住宅位置。

在某些实施例中，锁柜可以包括多个可调整的储物格，所述多个可调整的储物格被配置成调整到包裹尺寸。例如，多个可调整的储物格可以包括具有多个轨道的一系列面板以及设置在面板内的一个或多个搁架。搁架可以联接到至少一个马达，所述至少一个马达被配置成致动面板内的搁架。以这种方式，所述至少一个马达可以沿着多个轨道致动搁架，以与面板形成类似于包裹尺寸的储物格。在一些情况下，多个可调整的储物格可以小于1立方英尺。在其他情况下，多个可调整的储物格可以大于1立方英尺。可调整的储物格可以是任何合适的尺寸、形状或构型。

在某些实施例中，一个或多个搁架可以沿着多个轨道朝向或远离底板(例如，远离顶板)致动。即，所述至少一个马达可以将一个或多个搁架中的一个搁架朝向底板致动到多个可调整的储物格内的静态位置。搁架、一系列面板和门可以形成锁柜的一个或多个储物格。在其他实施例中，搁架可以从底板和顶板之间致动。以这种方式，搁架可以形成一个或多个储物格与锁柜的上边界和/或下边界。

在某些实施例中，锁柜可以包括被配置成在打开位置和关闭位置之间致动的门。即，门可以被配置成致动到打开位置，从而暴露多个可调整的储物格内的特定储物格。例如，门可以包括第一部分和第二部分。每个门可以联接到至少一个马达。以这种方式，第一部分和第二部分可以彼此结合地致动。在一些情况下，第一部分和第二部分可以一起致动到多个可调整的储物格内的特定储物格(例如，或多个可调整的储物格内的搁架)的底部。然后，第一部分可以远离第二部分致动，并且第二部分可以在多个可调整的储物格内的一个储物格的底部保持静态。以这种方式，只有一个储物格可以被暴露。在其他情况下，第一部分和第二部分可以暴露多个储物格内的一个以上的储物格。在一些情况下，门的打开位置可能会使整个锁柜暴露。

在某些实施例中，门可以包括第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分被配置成沿两个方向(例如，朝向锁柜的顶板和底板)移动。在其他实施例中，门可以包括第三部分和第四部分，所述第三部分和第四部分被配置成沿两个方向(例如，朝向多个侧板中的一个)移动。即，第一部分、第二部分、第三部分和第四部分可以同时移动，使得门沿四个方向移动。

在某些实施例中，锁柜可以包括框架。在一些情况下，框架可以联接到一系列面板。框架可以是两个相对的矩形梁。在其他情况下，框架可以形成正方形、圆形或其他几何形状。框架可以具有三角形、正方形、圆形、矩形或某种其他形状的横截面。框架可以是任何合适的尺寸、形状或构型。

在某些实施例中，锁柜可以包括一系列面板。例如，面板可以是锁柜的实心矩形侧。即，锁柜可以包括顶板、多个侧板和底板。以这种方式，面板可以形成盒形。在一些情况下，面板可以形成立方体、球形或某种其他几何形状。在某些实施例中，面板可以包括沿着多个侧板从顶板延伸至底板的多个轨道。在一些情况下，多个轨道可以沿着多个侧板垂直延伸，并且垂直于顶板和底板延伸。在其他情况下，多个轨道可以从顶板延伸到底板，并且垂直于顶板和底板延伸。在其他情况下，多个轨道可以沿着顶板、底板和/或多个侧板在任何方向上延伸。多个轨道可以是嵌入在一系列面板内的矩形横截面通道。多个轨道可以具有嵌入在面板内的某种其他横截面，诸如圆形、三角形或某种其他几何形状。在一些情况下，面板可以沿着每个面板仅包括一个轨道。在其他情况下，面板可以沿着每个面板包括一个以上的轨道。以这种方式，轨道可以被配置成接收沿着一个或多个搁架设置的榫钉、锚、钩或某种其他紧固件。

在某些实施例中，锁柜可以包括一个或多个搁架，所述一个或多个搁架被配置成沿着多个轨道调整。即，每个搁架可以包括多个紧固件，以沿着多个轨道固定搁架。例如，一个或多个搁架可以包括沿着一个或多个搁架的边缘设置以固定到多个轨道中的榫钉。在其他情况下，多个紧固件可以是钩、销、球或某种其他紧固件，其被配置成与嵌入在一系列面板中的多个轨道互补并接合。在某些实施例中，一个或多个搁架中的每个搁架可以是实心的矩形板。在其他情况下，每个搁架可以是配置成卷起的卷帘面板。搁架可以被配置成装配在面板内。即，一个或多个搁架可以是到顶板和底板的平坦表面。以这种方式，一个或多个搁架在与顶板和底板平行的平面上。在其他情况下，搁架可以是另一种几何形状或取向。在一些情况下，多个可调整的储物格可以仅包括一个搁架。在其他情况下，多个可调整的储物格可以包括一个以上的搁架。

在某些实施例中，一个或多个搁架可以包括隔板。例如，隔板可以是取向在垂直于顶板和底板的平面中的板。以这种方式，隔板可以设置在平行于顶板和底板的两个搁架之间。即，隔板可以是平行于多个侧板的平坦表面。隔板可以包括多个紧固件，以沿着多个搁架轨道固定隔板。例如，一个或多个搁架可以各自具有在多个侧板之间延伸的轨道。隔板可以包括沿着隔板的边缘布置以固定到多个轨道中的榫钉。在一些情况下，多个紧固件可以是钩、销、球或某种其他紧固件，其被配置成与嵌入在一系列面板中的多个轨道互补并接合。在某些实施例中，每个隔板可以是实心的矩形板。在其他情况下，隔板可以是其他几何形状或取向。在某些实施例中，隔板可以包括固定臂。例如，固定臂可以从隔板的一个表面突出。固定臂可以被配置成在隔板朝向包裹致动时接触包裹。在一些情况下，固定臂可以是橡胶。在其他情况下，固定臂可以是塑料、金属或其他材料。在某些实施例中，一系列面板可以包括固定臂。例如，多个侧板中的一个可以包括与隔板上的固定臂相对的固定臂。以这种方式，包裹可以固定在锁柜内的两个固定臂之间。

在某些实施例中，可调整的储物格在用于将包裹固定在可调整的储物格内的固定位置和用于将包裹从储物格中移除的非固定位置之间进行调整。例如，储物格可以包括在储物格内致动的隔板。即，隔板可以沿着锁柜内的多个轨道滑动以调整到包裹尺寸。隔板可以在多个侧板之间滑动。以这种方式，隔板和一系列面板调整到包裹尺寸。在固定位置，隔板沿着多个轨道朝包裹致动，以将包裹固定在储物格内。在非固定位置，隔板沿着多个轨道远离包裹和/或多个侧板中的一个致动。在一些情况下，隔板可以分隔储物格。在其他情况下，隔板可以是多个侧板中的一个侧板。

在某些实施例中，一个或多个搁架可以朝向和远离顶板和底板致动。即，固定在轨道内的每个搁架可以联接到至少一个马达。以这种方式，马达可以被配置成沿着多个轨道致动多个可调整的储物格内的搁架。在一些情况下，一个或多个搁架是静态的。在其他情况下，搁架可以在三个维度上移动。以这种方式，每个搁架可以被配置成从顶板和底板之间致动到多个可调整的储物格的外面。类似地，隔板可以联接到至少一个马达。隔板可以沿着多个轨道致动。在一些情况下，隔板可以是静态的。在其他情况下，隔板可以在三个维度上移动。一个或多个搁架中的每一个可以被配置成与门对准。

在某些实施例中，锁柜可以包括门，所述门联接至锁柜并且被配置成在打开位置和关闭位置之间致动。例如，门可以包括联接到一系列面板中的顶板的第一部分和联接到底板的第二部分。每个门可以联接到至少一个马达。每个马达可以被配置成致动门，其中每个门可以同时致动。在其他情况下，每个门可以单独致动。以这种方式，门可以被配置成在打开位置和关闭位置之间致动。即，一系列面板、一个或多个搁架以及门可以形成锁柜的至少一个储物格。在打开位置，门可以将锁柜的储物格暴露于锁柜周围的环境。在关闭位置，门可以包封锁柜的储物格。在一些情况下，第一部分可以被配置成朝向和远离第二部分致动。类似地，第二部分可以被配置成朝向和远离第一部分致动。在某些实施例中，第一部分和第二部分可以在关闭位置一起致动到多个可调整的储物格内的第一搁架。第一部分可以远离第二部分致动，并且第二部分可以保持静态。第一部分可以远离第一搁架致动到第一搁架上方的第二搁架。以这种方式，锁柜可以处于打开位置。即，用户可以从第一搁架和第二搁架之间插入或移除包裹。

在某些实施例中，门可以包括第三部分和第四部分。第三部分和第四部分可以被配置成在打开位置和关闭位置之间致动。例如，第三部分可以联接到第一侧板，并且第四部分可以联接到第二侧板。以这种方式，第三部分可以被配置成朝向和远离第四部分致动。类似地，第四部分可以被配置成朝向和远离第三部分致动。在一些情况下，第三部分和第四部分可以各自联接到至少一个马达。每个马达可以被配置成同时致动第三部分和第四部分。在其他情况下，第三部分和第四部分中的每一个可以单独致动。在打开位置，第三部分和第四部分可以将锁柜的储物格暴露于锁柜周围的环境。在关闭位置，第三部分和第四部分可以包封锁柜的储物格。在某些实施例中，第三部分可以远离第四部分致动，并且第四部分可以保持静态。在其他情况下，第四部分可以远离第三部分致动，并且第三部分可以保持静态。在其他情况下，第三部分和第四部分可以一起致动。在某些实施例中，第一部分、第二部分、第三部分和第四部分可以联接到锁柜并且被配置成在打开位置和关闭位置之间致动。例如，一个或多个搁架和隔板可以与一系列面板一起形成储物格。门可以致动至打开位置，从而暴露由一个或多个搁架、隔板和一系列面板形成的储物格。以这种方式，当门处于打开位置时，储物格可以被暴露于车辆的外部。在其他情况下，门可以致动到关闭位置，从而包封由一个或多个搁架、隔板和一系列面板形成的储物格。每个门可以由卷帘门组成。即，门可以被配置成是柔性的。以这种方式，门可以被配置成沿着轨道蜿蜒。在其他情况下，每个门可以是实心的连续表面。

在某些实施例中，门包括至少一条带，所述至少一条带被配置成在打开位置和关闭位置之间致动门。例如，至少一条带可以附接到齿轮。齿轮可以附接到马达。以这种方式，当马达转动齿轮时，带可以在打开位置和关闭位置之间致动门。门可以致动到打开位置，从而暴露储物格的内部。门可以致动至关闭位置，从而遮蔽储物格的内部。在一些情况下，门可以致动到部分打开位置。例如，门可以致动到锁柜或储物格内的隔板位置。也就是说，隔板可以致动以缩小储物格的尺寸，并且门可以致动到隔板的位置。在其他情况下，门可以致动至整个储物格的打开位置。在某些实施例中，锁柜可以包括附接到至少一条带的多个门。在一些情况下，多个门可以一起致动到打开位置、关闭位置或部分打开位置。在其他情况下，多个门可以单独地致动到打开位置、关闭位置或部分打开位置。在某些实施例中，门可以致动到锁柜中的一个储物格的打开位置。在其他实施例中，门可以致动到锁柜中的一个以上储物格的打开位置。在其他实施例中，门可以围绕锁柜延伸并附接到齿轮。齿轮可以在打开位置和关闭位置之间致动门。

在某些实施例中，访问自调整锁柜可以包括一种针对用户的方法。例如，所述方法可以包括用户经由用户界面选择包裹的尺寸和形状。即，用户界面可以允许用户在自调整锁柜内为包裹选择尺寸。用户界面可以位于蜂窝电话、计算机或某种其他通信装置上。用户对用户界面给出的指令可以与自调整锁柜通信。然后，自调整锁柜可以致动多个可调整的储物格以与包裹尺寸互补。在一些情况下，当用户接近时，锁柜可以致动门以暴露所述可调整的储物格中的一个至所述包裹尺寸。然后，用户可以将包裹放入多个可调整的储物格内或移除包裹。然后，门可以将通向多个可调整的储物格的开口关闭。在一些情况下，用户可以移除存储在多个可调整的储物格内的包裹。然后，可调整的储物格中的一个可以致动到另一内部尺寸以准备用于另一包裹或保持静态。

附图说明

参考附图阐述具体实施方式。相同附图标记的使用可以指示类似或相同项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定是按比例绘制的。贯穿本公开，取决于上下文，单数和复数术语可以互换使用。

图1描绘了根据本公开的一个或多个实施例的处于部分打开位置的锁柜。

图2描绘了根据本公开的一个或多个实施例的处于完全打开位置的锁柜。

图3描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用户界面。

图4描绘了根据本公开的一个或多个实施例的处于完全打开位置的锁柜。

图5描绘了根据本公开的一个或多个实施例的处于关闭位置的锁柜。

图6描绘了根据本公开的一个或多个实施例的处于部分打开位置的锁柜。

图7描绘了根据本公开的一个或多个实施例的车辆和锁柜。

图8描绘了根据本公开的一个或多个实施例的车辆和锁柜。

图9描绘了根据本公开的一个或多个实施例的一系列锁柜和车辆。

图10描绘了根据本公开的一个或多个实施例的一系列锁柜和车辆。

图11描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用户和一系列锁柜。

图12描绘了根据本公开的一个或多个实施例的包裹和一系列锁柜。

图13描绘了根据本公开的一个或多个实施例的一系列锁柜。

图14描绘了根据本公开的一个或多个实施例的锁柜。

图15描绘了根据本公开的一个或多个实施例的一系列锁柜。

图16a描绘了根据本公开的一个或多个实施例的锁柜。

图16b描绘了根据本公开的一个或多个实施例的锁柜。

图17a描绘了根据本公开的一个或多个实施例的处于固定位置的储物格。

图17b描绘了根据本公开的一个或多个实施例的处于固定位置的储物格。

图17c描绘了根据本公开的一个或多个实施例的处于非固定位置的储物格。

图18a描绘了根据本公开的一个或多个实施例的处于非固定位置的储物格。

图18b描绘了根据本公开的一个或多个实施例的处于固定位置的储物格。

图19a描绘了根据本公开的一个或多个实施例的处于关闭位置的一系列锁柜。

图19b描绘了根据本公开的一个或多个实施例的处于部分打开位置的一系列锁柜。

图19c描绘了根据本公开的一个或多个实施例的处于部分打开位置的一系列锁柜。

具体实施方式

现在转到附图，图1描绘了被配置成存储包裹106(例如，如图2所示)的锁柜100。锁柜100可以包括框架104和一系列面板110。框架104可以包括设置成彼此相对的两个矩形条。框架104可以是任何合适的尺寸、形状或构型。以这种方式，该系列面板110可以联接到框架104以及联接在框架104之间。例如，该系列面板110可以通过紧固件、粘合剂或其他方式附接到框架104。该系列面板110可以聚集在一起以形成开放的矩形棱柱。在其他情况下，该系列面板110可以形成其他几何形状。在一些情况下，该系列面板110可以包括顶板112、多个侧板114和底板116(例如，如图2所示)。在其他情况下，该系列面板110可以包括更多或更少的面板。

在一些实施例中，如图1所示，该系列面板110可以包括多个轨道118。多个轨道118可以沿着多个侧板114的表面设置。即，多个轨道118可以在底板116至顶板112之间延伸。在一些情况下，多个轨道118可以沿着该系列面板114中的任一个在任何方向上延伸。多个轨道118可以是嵌入在该系列面板114内的矩形通道。在其他情况下，多个轨道118可以是某种其他横截面形状。以这种方式，多个轨道118可以被配置成接收沿着一个或多个搁架130设置的多个紧固件。多个轨道118可以被配置成利用至少一个马达142引导一个或多个搁架130和隔板。即，至少一个马达142可以被配置成经由多个轨道118致动一个或多个搁架130。在其他情况下，至少一个马达142可以被配置成致动门。

在一些实施例中，多个可调整的储物格102可以包括一个或多个搁架130，所述一个或多个搁架130被配置成沿着多个轨道118调整。也就是说，一个或多个搁架130可以包括被配置成朝向或远离顶板112、底板116或锁柜100内的其他搁架致动的搁架132。多个可调整的储物格102的一个或多个搁架130内的每个搁架132可以包括与顶板112和底板116平行的平坦表面。在一些情况下，搁架132可以是矩形表面。在其他情况下，搁架132可以是在多个可调整的储物格102内的其他几何形状。在一些情况下，一个或多个搁架130可以包括两个或更多个搁架。在其他情况下，一个或多个搁架130可以仅包括一个搁架。如图1所示，一个或多个搁架130可以在该系列面板110内彼此致动以形成至少一个储物格124。至少一个储物格124可以与由用户、程序或对多个可调整的储物格102的某个其他输入确定的包裹尺寸互补。在一些实施例中，如图2所示，所述一个或多个搁架130可以在该系列面板110内彼此致动以形成一个以上的储物格124。

在一些实施例中，锁柜100可以包括至少一个马达142。至少一个马达142可以是联接到多个轨道118的电动马达。在其他实施例中，马达142可以是被配置成致动多个可调整的储物格102内的部件的不同类型的马达。马达142可以被配置成沿着多个轨道118致动一个或多个搁架130。即，至少一个马达142可以包括带轮系统，所述带轮系统联接到布置在一个或多个搁架130上的多个紧固件，以致动搁架。在一些情况下，至少一个马达142可以联接到带，以沿着多个轨道118引导一个或多个搁架130。以此方式，马达142致动一个或多个搁架130以在锁柜100内形成至少一个储物格124。当马达142致动搁架132时，至少一个储物格124增加或减小搁架130与面板110之间的尺寸。在一些情况下，一个马达142可以联接到门150，并且可以被配置成致动第一部分152和第二部分154。锁柜100可以包括用于门150的每个部分的一个马达142。在其他情况下，锁柜100可以包括一个马达142，所述一个马达142被配置成致动和/或旋转锁柜100上的所有部件(例如，门、搁架)。

在一些实施例中，如图3所示，所述锁柜可以与用户装置通信，所述用户装置具有被配置成选择包裹尺寸的用户界面184。用户界面184可以具有多个尺寸选项供用户选择。在一些情况下，用户可以为多个可调整的储物格选择小的、中等或大的包裹尺寸以相应地进行调整。即，用户选择的包裹的尺寸可以对应于一个或多个储物格配置。以这种方式，当用户选择包裹尺寸时，可以调整一个或多个储物格以紧密匹配包裹的尺寸和形状。

在一些实施例中，如图5和图6所示，锁柜100可以包括门150，所述门150被配置成在打开位置160和关闭位置162之间致动。例如，门150可以包括第一部分152和第二部分154。在一些情况下，第一部分152被配置成朝向和远离第二部分154致动。第二部分154可以被配置成朝向和远离第一部分152致动。即，至少一个马达142(例如，如图1所示)可以致动门150的每个部分。以这种方式，如图5所示，在关闭位置162，可以将第一部分152和第二部分154一起致动。即，由一个或多个搁架形成的储物格被门150覆盖。在一些情况下，门150可以打开并关闭以触及储物格124的内部。如图6所示，第二部分154可以在第一搁架132a处保持静态，并且第一部分152可以朝向第二搁架132b致动。在一些情况下，第一部分152可以在第二搁架132b处保持静态，并且第二部分154可以朝向第一搁架132a致动。在一些实施例中，如图5和图6所示，门150可以由卷帘门组成。即，门150可以被配置成卷成圆柱形。在其他情况下，门150可以是另一类型的材料和结构的门。门可以是透明的或不透明的。

在一些实施例中，如图8所示，门150可以被配置成朝向和远离多个侧板114致动。也就是说，锁柜100内的一个或多个搁架130可以横向延伸至锁柜100内的隔板。在一些情况下，面板可以调整以改变储物格的尺寸(例如，容积)。以这种方式，第一部分152和第二部分154可以边对边致动。在一些情况下，锁柜100可以设置在车辆180的侧面。在其他情况下，锁柜100可以是车辆、商店或住宅外面的独立锁柜。

在一些实施例中，如图9所示，一个或多个搁架130可以从锁柜中移除。即，搁架130可以与该系列面板110脱离。以这种方式，搁架130可以从面板110内致动以在搁架和面板110之间产生更大的储物格。如图9所描绘，搁架130可以从面板110内移除，并且可以存储在车辆180内。在一些情况下，搁架130可以在面板110或锁柜100内旋转。即，搁架130可以旋转以模仿隔板，或者旋转以在搁架的任一侧上的面板110之间提供空间。在其他情况下，搁架可以是静态的。

图10至图13描绘了将包裹106放入锁柜100内的方法。例如，用户可以与通信装置108一起接近车辆180。如图3所示，用户可以将特定的包裹尺寸输入到用户界面184中。锁柜100和多个可调整的搁架130可以调整至特定的包裹尺寸。锁柜100的第一部分152和第二部分154可以调整到多个可调整的搁架130中的特定搁架132。在一些情况下，第一部分152可以打开以露出形成在两个搁架之间的至少一个储物格124。在其他情况下，第一部分152和第二部分154可以致动到完全打开位置160(例如，如图4所示)，从而露出整个储物格102。

在一些实施例中，如图16a和图16b所示，锁柜200包括可调整的储物格202。例如，储物格202可以包括隔板248，所述隔板248被配置成沿着多个轨道218内的一组搁架230致动。也就是说，隔板248可以调整储物格202的尺寸以与包裹的尺寸互补。在一些情况下，储物格202可以包括一系列面板210。该系列面板210可以包括顶板212、多个侧板214和底板216。在一些实施例中，锁柜200设置在一个或多个车门286之间。即，锁柜200可以设置在车辆内并且车门286可以致动以将锁柜暴露于车辆的外部。在一些情况下，一个或多个车门286可以与锁柜门协调至打开位置。类似地，一个或多个车门286可以与锁柜门协调至关闭位置。

在一些实施例中，如图17a至图17c所示，锁柜200和储物格202在固定位置226和非固定位置228之间致动。即，储物格202可以被配置成在固定位置226和非固定位置228之间致动。即，在固定位置226，包裹206固定在锁柜200内。在非固定位置228，包裹206未固定在锁柜200内。在一些情况下，固定位置226可以对应于门250处于关闭位置262(例如，如图16a所示)，并且非固定位置228可以对应于门250处于打开位置260(例如，如图16b所示)。例如，门250可以处于打开位置260，并且用户可以将包裹206放入锁柜200内。包裹206可以具有各种尺寸和形状。在其他情况下，固定位置226可以对应于隔板248沿着多个轨道218致动以经由固定臂222接触包裹206。相反，未固定位置228可以对应于隔板248沿着多个轨道218远离包裹206致动。

在一些实施例中，储物格202内的搁架232包括多个轨道218(例如，如图18a所示)。如前所述，隔板248可以设置在多个轨道218中。隔板248可以经由一个或多个紧固件沿着多个轨道218引导。在一些情况下，隔板248可以经由带经由一个或多个马达致动。在其他情况下，隔板248可以手动地致动。

在一些实施例中，固定臂222可以设置在隔板248上。例如，固定臂222可以在储物格202内突出并且被配置成接触包裹206。在一些情况下，固定臂222可以是刚性的。在其他情况下，固定臂222可以是柔性的。

在一些实施例中，如图19a至图19c所示，门250经由至少一条带244围绕锁柜200致动。例如，门250可以是被配置成在锁柜200周围蜿蜒的卷帘门。带244可以围绕锁柜200设置，并在打开位置和关闭位置之间引导门250。在一些情况下，带244可以通过由至少一个马达242旋转的齿轮246致动。在其他情况下，带244可以通过另一种方法围绕锁柜200致动。门250可以处于关闭位置(例如，如图19a所示)并且致动到打开位置(例如，如图19b所示)。门250可以沿着带244致动任何距离到暴露储物格的各种打开位置(例如，如图16b所示)。

示例性实施例

在一些情况下，以下示例可以由本文描述的系统和方法共同地或分别地实施。

示例1可以包括一种配置成存储包裹的锁柜，所述锁柜包括多个可调整的储物格和门，所述门联接到所述锁柜并且被配置成在打开位置和关闭位置之间致动以提供通向所述多个可调整的储物格中的至少一个的通道。

示例2可以包括示例1和/或本文中的某个示例的锁柜，所述锁柜还包括一个或多个可调整的搁架，所述一个或多个可调整的搁架被配置成调整多个可调整的储物格的尺寸。

示例3可以包括示例2和/或本文中的某个示例的锁柜，所述锁柜还包括一系列面板，该系列面板包括多个轨道。

示例4可以包括示例3和/或本文中的某个示例的锁柜，其中该系列面板包括顶板、多个侧板和底板。

示例5可以包括示例4和/或本文中的某个示例的锁柜，其中所述多个侧板中的至少一个包括轨道，所述轨道至少部分地从底板延伸到顶板。

示例6可以包括示例4和/或本文中的某个示例的锁柜，其中所述多个侧板中的至少一个包括轨道，所述轨道垂直于底板延伸。

示例7可以包括示例2和/或本文中的某个示例的锁柜，其中门包括第一部分和第二部分，其中第一部分被配置成朝向和远离第二部分致动，并且其中第二部分被配置成朝向和远离第一部分致动。

示例8可以包括示例7和/或本文中的某个示例的锁柜，其中门包括第三部分和第四部分，其中第三部分被配置成朝向和远离第四部分致动，并且其中第四部分被配置成朝向和远离第三部分致动。

示例9可以包括示例7和/或本文中的某个示例的锁柜，其中第一部分和第二部分被配置成致动到一个或多个可调整的搁架中的一个搁架，并且其中当所述第一部分远离所述第二部分致动到打开位置时，所述第二部分保持在所述搁架处。

示例10可以包括示例4和/或本文中的某个示例的锁柜，其中一个或多个可调整的搁架中的一个搁架包括到顶板和底板的平坦表面。

示例11可以包括示例4和/或本文的某个示例的锁柜，其中一个或多个可调整的搁架包括隔板，并且其中隔板包括到多个侧板的平坦表面。

示例12可以包括示例3和/或本文中的一些示例的锁柜，其中一个或多个可调整的搁架、门和该系列面板形成多个可调整的储物格。

示例13可以包括示例12和/或本文中的某个示例的锁柜，所述锁柜还包括联接到一个或多个可调整的搁架的至少一个致动器，其中所述至少一个致动器被配置成移动所述一个或多个可调整的搁架以调整多个可调整的储物格的尺寸。

示例14可以包括示例3和/或本文中的某个示例的锁柜，其中所述可调整的储物格包括用于将包裹固定在所述可调整的储物格内的固定位置和用于将包裹从所述储物格内移除的非固定位置。

示例15可以包括示例3和/或本文中的某个示例的锁柜，其中一个或多个可调整的搁架朝向和远离底板致动。

示例16可以包括示例3和/或本文中的某个示例的锁柜，其中一个或多个可调整的搁架的隔板朝向多个侧板致动。

示例17可以包括示例3和/或本文中的某个示例的锁柜，其中一个或多个可调整的搁架被配置成在卷起位置和展开位置之间致动。

示例18可以包括示例2和/或本文中的某个示例的锁柜，所述锁柜还包括至少一条带，所述至少一条带被配置成在打开位置和关闭位置之间致动门。

示例19可以包括一种被配置成存储包裹的锁柜，所述锁柜包括：框架；联接到框架的一系列面板，其中多个轨道沿着该系列面板延伸；沿着多个轨道设置在该系列面板内的一个或多个可调整的搁架；以及门，其被配置成在打开位置和关闭位置之间致动，其中所述门包括第一部分和第二部分，其中所述第一部分被配置成朝向和远离所述第二部分致动，并且其中所述第二部分被配置成朝向和远离所述第一部分致动。

示例20可以包括一种用于将包裹存储在锁柜内的方法，所述方法包括：经由用户界面选择包裹尺寸；将多个可调整的储物格致动到包裹尺寸；致动门，所述门被配置成露出与包裹尺寸互补的可调整的储物格中的一个；将包裹放入锁柜的可调整的储物格中的一个内；然后将门关闭。

虽然本公开的各种实施例已经在上文进行了描述，但是应当理解它们仅作为示例而以非限制方式提出。对于相关领域的技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上对其进行各种改变。因此，本公开的广度和范围不应由任何上述示例性实施例限制，而仅应根据所附权利要求及其等同物来限定。出于说明和描述的目的已经给出了前面的描述。不旨在穷举本公开或将本公开限制为所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。此外，应当注意，任何或所有上述替代实施方式可以以任何期望的组合使用以形成本公开的附加混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能可以通过另一个装置或部件来执行。此外，虽然已经描述了特定装置特性，但是本公开的实施例还可以涉及许多其他装置特性。此外，尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应当理解，本公开不必限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作作为实施这些实施例的说明性形式来公开。除非另外特别说明，或者在所用的上下文中另外理解，否则诸如“能够”、“可以”、“可能”或“可”等条件语言通常旨在表示，某些实施例可以包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可能不包括所述某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常不旨在暗示特征、元件和/或步骤是一个或多个实施例以任何方式所需要的。

根据本发明，提供了一种被配置成存储包裹的锁柜，所述锁柜具有：多个可调整的储物格；以及门，所述门联接到所述锁柜并且被配置成在打开位置和关闭位置之间致动以提供通向所述多个可调整的储物格中的至少一个的通道。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于一个或多个可调整的搁架，所述一个或多个可调整的搁架被配置成调整所述多个可调整的储物格的尺寸。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于包括多个轨道的一系列面板。

根据一个实施例，该系列面板包括顶板、多个侧板和底板。

根据一个实施例，多个侧板中的至少一个包括轨道，所述轨道至少部分地从底板延伸到顶板。

根据一个实施例，多个侧板中的至少一个包括垂直于底板延伸的轨道。

根据一个实施例，门包括：第一部分；以及第二部分，其中第一部分被配置成朝向和远离第二部分致动，并且其中第二部分被配置成朝向和远离第一部分致动。

根据一个实施例，门包括：第三部分；以及第四部分，其中第三部分被配置成朝向和远离第四部分致动，并且其中第四部分被配置成朝向和远离第三部分致动。

根据一个实施例，第一部分和第二部分被配置成致动到一个或多个可调整的搁架中的一个搁架，并且其中当所述第一部分远离所述第二部分致动到打开位置时，所述第二部分保持在所述搁架处。

根据一个实施例，一个或多个可调整的搁架中的一个搁架包括到顶板和底板的平坦表面。

根据一个实施例，一个或多个可调整的搁架包括隔板，并且其中所述隔板包括到多个侧板的平坦表面。

根据一个实施例，一个或多个可调整的搁架、门和一系列面板形成多个可调整的储物格。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于至少一个致动器，其联接到一个或多个可调整的搁架，其中所述至少一个致动器被配置成移动一个或多个可调整的搁架以调整多个可调整的储物格的尺寸。

根据一个实施例，可调整的储物格包括用于将包裹固定在可调整的储物格内的固定位置和用于将包裹从储物格内移除的非固定位置。

根据一个实施例，一个或多个可调整的搁架朝向和远离底板致动。

根据一个实施例，一个或多个可调整的搁架的隔板朝向多个侧板致动。

根据一个实施例，一个或多个可调整的搁架被配置成在卷起位置和展开位置之间致动。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于至少一条带，所述至少一条带被配置成在打开位置和关闭位置之间致动门。

根据本发明，提供了一种被配置成存储包裹的锁柜，所述锁柜具有：框架；联接到框架的一系列面板，其中多个轨道沿着该系列面板延伸；沿着多个轨道设置在该系列面板内的一个或多个可调整的搁架；以及门，其被配置成在打开位置和关闭位置之间致动，其中所述门包括第一部分和第二部分，其中所述第一部分被配置成朝向和远离所述第二部分致动，并且其中所述第二部分被配置成朝向和远离所述第一部分致动。

根据本发明，一种用于将包裹存储在锁柜内的方法，所述方法包括：经由用户界面选择包裹尺寸；将多个可调整的储物格致动到包裹尺寸；致动门，所述门被配置成露出与包裹尺寸互补的可调整的储物格中的一个；将包裹放入锁柜的可调整的储物格中的一个内；然后将门关闭。