净饮机的出水控制方法、装置、存储介质及净饮机与流程

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种净饮机的出水控制方法、装置、存储介质及净饮机。

背景技术：

目前，市场上的净饮机的出水功能，在实现时大多数都是杯子直放在接水盒对着出水口接水，出水量需要自己设置。

现有的定量出水功能，大多数是通过计时的方式实现，但是这样实际上会出现一些问题，例如：由于杯子的高度、底部形状不一样，杯子越低水柱在空气中的时间也会变长，这样不仅会有热水溅出的安全隐患，出水时间增加，而且，无法满足由于杯子不同所需出水量不同的需求，对于用户的小杯子则容易水多溢出，对于用户的大杯子则不能满足水量需求，需要多次操作，用户体验较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术问题，提供一种净饮机的出水控制方法、装置、存储介质及净饮机。

本发明的一个方面，提供了一种净饮机的出水控制方法，所述方法包括：

获取接水容器的3d扫描数据，根据所述3d扫描数据确定所述接水容器的高度和体积；

根据所述接水容器的高度和体积确定所述净饮机的出水高度和出水量；

根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置；

控制所述净饮机按照所述出水量进行出水。

可选地，所述获取接水容器的3d扫描数据，根据所述3d扫描数据确定所述接水容器的高度和体积，包括：

当接收到出水启动指令时，对所述净饮机的接水盒所在区域进行第一阶段的3d扫描；

根据得到的3d扫描结果判断所述接水盒上是否放置有接水容器以及当所述接水盒上放置有接水容器时所述接水容器的放置状态是否满足预设接水需求；

当所述接水盒上放置有接水容器，且所述接水容器的放置状态满足预设接水需求时，从所述3d扫描结果中提取所述接水容器的第一3d扫描数据；

对所述第一3d扫描数据进行数据分析，以确定所述接水容器的高度和体积。

可选地，在所述根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置之后，所述方法还包括：

对所述净饮机的接水盒所在区域进行第二阶段的3d扫描；

从得到的3d扫描结果中提取所述接水容器的第二3d扫描数据；

根据所述接水容器的第二3d扫描数据确定所述接水容器的第二体积；

根据所述第二体积对所述出水量进行调整。

可选地，在所述控制所述净饮机按照所述出水量进行出水之后，所述方法还包括：

将所述净饮机的出水口恢复到初始位置。

本发明的另一个方面，提供了一种净饮机的出水控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取接水容器的3d扫描数据，根据所述3d扫描数据确定所述接水容器的高度和体积；

处理模块，用于根据所述接水容器的高度和体积确定所述净饮机的出水高度和出水量；

控制模块，用于根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置；

所述控制模块，还用于控制所述净饮机按照所述出水量进行出水。

可选地，所述获取模块，包括：

扫描感应单元，用于当接收到出水启动指令时，对所述净饮机的接水盒所在区域进行第一阶段的3d扫描；

判断单元，用于根据得到的3d扫描结果判断所述接水盒上是否放置有接水容器以及当所述接水盒上放置有接水容器时所述接水容器的放置状态是否满足预设接水需求；

提取单元，用于当所述接水盒上放置有接水容器，且所述接水容器的放置状态满足预设接水需求时，从所述3d扫描结果中提取所述接水容器的第一3d扫描数据；

数据分析单元，用于对所述第一3d扫描数据进行数据分析，以确定所述接水容器的高度和体积。

可选地，所述扫描感应单元，还用于在所述控制模块根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置之后，对所述净饮机的接水盒所在区域进行第二阶段的3d扫描；

所述提取单元，还用于从得到的3d扫描结果中提取所述接水容器的第二3d扫描数据；

所述数据分析单元，还用于根据所述接水容器的第二3d扫描数据确定所述接水容器的第二体积；

所述处理模块，还用于根据所述第二体积对所述出水量进行调整。

可选地，所述控制模块，还用于在控制所述净饮机按照所述出水量进行出水之后，将所述净饮机的出水口恢复到初始位置。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

此外，本发明还提供了一种净饮机，包括净饮机主体和控制器；

所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。

可选地，所述净饮机主体包括机体、设置于机体底部的可供接水容器放置的接水盒以及设置于机体顶部的设置有出水口的出水前端，所述出水前端可通过位置调节组件带动所述出水口沿所述机体上下移动，所述出水前端还设置有扫描感应传感器，用于对所述净饮机的接水盒所在区域进行3d扫描。

本发明实施例提供的净饮机的出水控制方法、装置、存储介质及净饮机，根据接水容器的3d扫描数据确定接水容器的高度和体积，并根据接水容器的高度和体积确定净饮机的出水高度和出水量，实现根据接水容器体积和高度进行出水高度和出水量调节，有效防止杯子的水溅出，同时有利于提高出水率的控制，提升用户体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的净饮机的出水控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的净饮机的出水控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的净饮机的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

图1示意性示出了本发明一个实施例的净饮机的出水控制方法的流程图。参照图1，本发明实施例提出的净饮机的出水控制方法具体包括步骤s11～s14，如下所示：

s11、获取接水容器的3d扫描数据，根据所述3d扫描数据确定所述接水容器的高度和体积。

其中，接水容器可以为水杯或其他用户使用的用于接水的容器，本实施例中以水杯为例进行说明。

本发明实施例中，在出水口位置安装一个扫描感应传感器，用于对所述净饮机的接水盒所在区域进行3d扫描，进而对杯子整体体积进行感应。具体的，可以利用现有3d扫描技术检测到的3d数据电信号经线性放大器将信号放大，再经a/d转换成数字信号，进而分析得到杯子长a,宽b,高h，由控制器对数字信号进行处理直接逻辑运算,体积v＝a*b*c，得到杯子的体积。

s12、根据所述接水容器的高度和体积确定所述净饮机的出水高度和出水量。

其中，出水高度一般为高于杯子预设距离，该预设距离优选为10mm-20mm；出水量一般为小于杯子体积，所述预设容量根据杯子的宽度和长度等信息确定，以保证杯中水不会溢出，保证用水安全。

s13、根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置。

s14、控制所述净饮机按照所述出水量进行出水。

本发明实施例提供的净饮机的出水控制方法，通过在出水口安装一个扫描感应传感器，采集接水容器的3d扫描数据以确定接水容器的高度和体积，并根据接水容器的高度和体积确定净饮机的出水高度和出水量，实现根据接水容器体积和高度进行出水高度和出水量调节，有效防止杯子的水溅出，同时有利于提高出水率的控制，提升用户体验。

在本发明实施例中，所述步骤s11获取接水容器的3d扫描数据，根据所述3d扫描数据确定所述接水容器的高度和体积，具体包括以下附图中未示出的步骤：

s111、当接收到出水启动指令时，对所述净饮机的接水盒所在区域进行第一阶段的3d扫描。

s112、根据得到的3d扫描结果判断所述接水盒上是否放置有接水容器以及当所述接水盒上放置有接水容器时所述接水容器的放置状态是否满足预设接水需求。

本实施例中，启动出水之前，首次进入扫描阶段时，若根据得到的3d扫描结果判断接水盒上未放置物体，或虽然放置有物体，但是物品的放置状态为全封闭物体，或杯子有盖子等不满足预设接水需求的放置状态，则停止进入下一阶段。进一步地，净饮机上设置有触摸显示屏，此时触摸显示屏显示“请把杯子放在接水盒”，或“请取下杯盖”等提示信息。

s113、当所述接水盒上放置有接水容器，且所述接水容器的放置状态满足预设接水需求时，从所述3d扫描结果中提取所述接水容器的第一3d扫描数据。

s114、对所述第一3d扫描数据进行数据分析，以确定所述接水容器的高度和体积。

进一步地，触摸显示屏上还设置有其他触控按键，启动出水前，通过显示屏可以取消扫描功能，方便拿着杯子的人直接接水。出水口扫描是默认的，同时可以防止小孩子乱按出水启动造成的烫伤隐患。

本发明实施例中，在所述根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置之后，所述方法还包括以下可选步骤：

对所述净饮机的接水盒所在区域进行第二阶段的3d扫描；

从得到的3d扫描结果中提取所述接水容器的第二3d扫描数据；

根据所述接水容器的第二3d扫描数据确定所述接水容器的第二体积；

根据所述第二体积对所述出水量进行调整。

本发明实施例中，在所述控制所述净饮机按照所述出水量进行出水之后，进入恢复阶段，即将所述净饮机的出水口恢复到初始位置。

进一步地，在控制所述净饮机按照所述出水量进行出水控制过程中，随时监控用户触发的出水停止指令，以停止出水，进一步满足用户对小水量的需求。

在一个具体实施例中，净饮机包括净饮机主体和控制器，其中，净饮机主体包括机体、设置于机体底部的可供接水容器放置的接水盒以及设置于机体顶部的设置有出水口的出水前端，所述出水前端可通过位置调节组件带动所述出水口沿所述机体上下移动，所述出水前端还设置有扫描感应传感器，用于对所述净饮机的接水盒所在区域进行3d扫描。

本发明实施例提供的净饮机的出水控制方法，主要涉及一种净饮机出水口感应功能的控制方式，该控制流程分为第一扫描阶段、定位阶段、第二扫描阶段、出水阶段、恢复阶段。

当接收到出水启动指令时，启动出水，开始第一扫描阶段，出水前端设置的扫描感应传感器对放在接水盒的杯子体积进行三维感应，把长、宽、高数据传输到控制器进行体积运算。运算期间进入定位阶段。

进入定位阶段后，控制器根据高度数据控制出水前端向下移动到达杯口的正上方，优选区间在10mm-20mm处，当定位到设定的杯口上方高度处，则进入第二扫描阶段。

在第二扫描阶段过程中，此时设有扫描感应传感器的出水前端已经下降到设定的杯口上方高度，扫描感应传感器再次启动扫描杯子长宽高数据传输到主板进行体积运行，与扫描阶段1的体积数据进行对比容差率运算，最后得出最终体积。此时进入出水阶段。

进入出水阶段，控制器根据最终体积数据对所述出水量进行调整，自动选择出水量，优选区间内部一次出水量在0ml-1000ml，出水结束后进入恢复阶段。

恢复阶段，当出水结束瞬间，出水口自动上升到原来最高的高度，此时整个出水口控制阶段结束。

本发明通过在净饮机出水前端的出水口位置安装一个扫描感应传感器，采集接水容器的3d扫描数据以确定接水容器的高度和体积，并根据接水容器的高度和体积确定净饮机的出水高度和出水量，防止水杯的水溅出，减少水在空气中停留的时间提高出水率，根据水杯体积调节出水量，避免出水过多溢出杯体，造成烫伤，提升用户体验。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图2示意性示出了本发明一个实施例的净饮机的出水控制装置的结构示意图。参照图2，本发明实施例的净饮机的出水控制装置具体包括获取模块201、处理模块202和控制模块203，其中：

获取模块201，用于获取接水容器的3d扫描数据，根据所述3d扫描数据确定所述接水容器的高度和体积；

处理模块202，用于根据所述接水容器的高度和体积确定所述净饮机的出水高度和出水量；

控制模块203，用于根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置；

所述控制模块203，还用于控制所述净饮机按照所述出水量进行出水。

在本发明实施例中，所述获取模块201，具体包括扫描感应单元、判断单元、提取单元和数据分析单元，其中：

扫描感应单元，用于当接收到出水启动指令时，对所述净饮机的接水盒所在区域进行第一阶段的3d扫描；

判断单元，用于根据得到的3d扫描结果判断所述接水盒上是否放置有接水容器以及当所述接水盒上放置有接水容器时所述接水容器的放置状态是否满足预设接水需求；

提取单元，用于当所述接水盒上放置有接水容器，且所述接水容器的放置状态满足预设接水需求时，从所述3d扫描结果中提取所述接水容器的第一3d扫描数据；

数据分析单元，用于对所述第一3d扫描数据进行数据分析，以确定所述接水容器的高度和体积。

进一步地，所述扫描感应单元，还用于在所述控制模块根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置之后，对所述净饮机的接水盒所在区域进行第二阶段的3d扫描；

所述提取单元，还用于从得到的3d扫描结果中提取所述接水容器的第二3d扫描数据；

所述数据分析单元，还用于根据所述接水容器的第二3d扫描数据确定所述接水容器的第二体积；

相应的，所述处理模块202，还用于根据所述第二体积对所述出水量进行调整。

在本发明实施例中，所述控制模块203，还用于在控制所述净饮机按照所述出水量进行出水之后，将所述净饮机的出水口恢复到初始位置。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例提供的净饮机的出水控制方法、装置，根据接水容器的3d扫描数据确定接水容器的高度和体积，并根据接水容器的高度和体积确定净饮机的出水高度和出水量，实现根据接水容器体积和高度进行出水高度和出水量调节，有效防止杯子的水溅出，同时有利于提高出水率的控制，提升用户体验。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本实施例中，所述净饮机的出水控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本发明实施例提供的净饮机，包括净饮机主体和控制器。

其中，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个净饮机的出水控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的s11、获取接水容器的3d扫描数据，根据所述3d扫描数据确定所述接水容器的高度和体积。s12、根据所述接水容器的高度和体积确定所述净饮机的出水高度和出水量。s13、根据所述出水高度调节所述净饮机的出水口位置。s14、控制所述净饮机按照所述出水量进行出水。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各净饮机的出水控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示的获取模块201、处理模块202、控制模块203。

图3给出了净饮机主体的一个具体结构示意图，参见图3，净饮机主体包括机体10、设置于机体10底部的可供接水容器放置的接水盒20以及设置于机体10顶部的设置有出水口30的出水前端40，所述出水前端40可通过位置调节组件带动所述出水口30沿所述机体10上下移动，所述出水前端40还设置有扫描感应传感器50，用于对所述净饮机的接水盒20所在区域进行3d扫描。

具体的，所述位置调节组件包括电机(图中未示出)、电机套头601、通过传送带602与所述电机套头601传动连接的齿轮603，所述齿轮603通过齿条604与所述出水前端40连接，所述电机通过传送带602带动所述齿轮603转动，所述齿轮603对所述齿条604进行上下调节定位，进而带动出水前端40沿所述机体10上下移动，实现出水口30高度调节。

可理解的，本发明实施例仅用于对位置调节组件的一种实现方式进行举例说了，并非对本发明技术方案的具体限定。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述净饮机的出水控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成获取模块201、处理模块202、控制模块203。

所述处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是中心，利用各种接口和线路连接整个净饮机的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述净饮机的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。