被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架及同步方法与流程

文档序号:20058229发布日期:2020-03-06 07:41阅读:来源:国知局

技术特征:

1.被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架,其特征在于:包括由1至n个顺序排列的架体单体(1)、控制系统、导引架体单体(1)移动的地轨(2)和驱动系统;所述驱动系统包括平行地轨(2)且覆盖所有架体单体(1)的第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32);所述第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)的螺纹反向;所述第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)分别对应架体单体(1)套设有至少n个第一螺套(41)和至少n个第二螺套(42);所述第一螺套(41)和第二螺套(42)外分别设有联动套(5);所述联动套(5)固定在架体单体(1)上;所述控制系统控制联动套(5)与第一螺套(41)或第二螺套(42)耦合联动或分离。

2.如权利要求1所述的被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架,其特征在于:所述第一螺套(41)和第二螺套(42)外圆周分别均匀开设有多个键槽(43);所述联动套(5)整体为环形,分别套设在第一螺套(41)和第二螺套(42)外且限制第一螺套(41)和第二螺套(42)水平移动;所述联动套(5)由内至外包括导引环(51)和外支撑体(52);所述导引环(51)上对应键槽(43)设置有多个导引孔(511);多根销键(53)一端传入导引孔(511),另一端设置永磁铁(531)且抵靠外支撑体(52);所述外支撑体(52)上对应销键(53)设置有电磁铁(54);所述电磁铁(54)控制销键(53)穿出导引孔(511)与键槽(43)动态啮合。

3.如权利要求2所述的被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架,其特征在于:所述销键(53)与外支撑体(52)之间连接有回复弹簧(55);所述回复弹簧(55)保障销键(53)在静力状态下缩入导引孔(511)中;所述销键(53)另一端伸入一位于外支撑体(52)上的发射筒(521)中,所述电磁铁(54)设置在发射筒(521)底部。

4.如权利要求3所述的被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架,其特征在于:所述地轨(2)或地面上设置有多个限位开关(21);被选中架体单体(1)两侧与其相邻的架体单体(1)移动至其临近的限位开关时触发控制系统控制第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)停止转动。

5.如权利要求3所述的被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架,其特征在于:最靠外的两架体单体(1)外分别设置有一限位开关(21),最靠外的两架体单体(1)分别移动至对应的限位开关时触发控制系统控制第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)停止转动。

6.如权利要求4或5所述的被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架,其特征在于:所述架体单体(1)的相对面上分别设置有触碰开关(11);相邻架体单体(1)相互接近至触发触碰开关(11),所述控制系统控制第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)停止转动。

7.如权利要求6所述的被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架,其特征在于:所述控制系统还包括控制面板或控制开关(6);操作所述控制面板或控制开关(6),控制系统执行预存的对应控制方案,控制各联动套(5)与第一螺套(41)或第二螺套(42)耦合联动或分离。

8.如权利要求7所述的被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架,其特征在于:所述架体单体(1)底部设置有第一滚轮支撑架体单体(1)于地面;所述架体单体(1)上还设置有多个第二滚轮(22)抵靠所述地轨(2)两侧面。

9.如权利要求8所述的被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架,其特征在于:所述第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)均设置在架体单体(1)中部或上部外侧。

10.一种密集架中被选中架体外的架体同步移动的方法,使用所述的密集架,其特征在于:包括以下依序进行的步骤:

①使用者通过控制面板或控制开关(6)选中第w个架体单体(1);

②控制系统调取预存的对应控制方案,控制第w个架体单体(1)两侧的所有架体单体(1)向外同步移动,方法为:控制系统通过电机控制第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)转动,其中第一驱动螺杆(31)可驱动架体单体(1)向左移动,第二驱动螺杆(32)可驱动架体单体(1)向右移动;控制系统控制第w个架体单体(1)左侧的所有架体单体(1)对应的第一螺套(41)与联动套(5)联动;控制系统控制第w个架体单体(1)右侧的所有架体单体(1)对应的第二螺套(42)与联动套(5)联动;当第w个架体单体(1)左侧的架体单体(1)同步向左移动至触发左侧的触碰开关(11)后,控制系统控制第一驱动螺杆(31)停止转动;当第w个架体单体(1)右侧的架体单体(1)同步向右移动至触发右侧的触碰开关(11)后,控制系统控制第二驱动螺杆(32)停止转动;

③使用者在第w个架体单体(1)两侧查取文档;

④使用者通过控制面板或控制开关(6)控制密集架回复初始状态,方法为:控制系统通过电机控制第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)转动,其中第一驱动螺杆(31)可驱动架体单体(1)向左移动,第二驱动螺杆(32)可驱动架体单体(1)向右移动;控制系统控制第w个架体单体(1)左侧的所有架体单体(1)对应的第二螺套(42)与联动套(5)联动;控制系统控制第w个架体单体(1)右侧的所有架体单体(1)对应的第一螺套(41)与联动套(5)联动;当第w个架体单体(1)左侧的架体单体(1)同步向右移动逼近第w个架体单体(1)并触发触碰开关(11)后,控制系统控制第二驱动螺杆(32)停止转动;当第w个架体单体(1)右侧的架体单体(1)同步向左移动逼近第w个架体单体(1)并触发触碰开关(11)后,控制系统控制第一驱动螺杆(31)停止转动。

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