一种集尘加水的扫地机器人系统的制作方法

本发明涉及清洁设备领域，尤指一种集尘加水的扫地机器人系统。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，人们对于生活质量的要求越来越高，但社会人群的压力越来越大，人们都希望能有更多方便生活的家用产品使用来节省自己的精力，提升自己的幸福感，为了迎合人们的需求，便有了家用家用扫地机器人的诞生；

在现有技术中清洁机器会集成有集尘盒以及清水箱，其中现有技术中清洁机器会通过水泵将清水箱体内的清水对与地面接触的滚筒进行清洗，而且垃圾箱会收集滚筒外壁的垃圾，实现了自动对滚筒的清洗。当清水箱水量不足时，则需要人工添水；当垃圾箱垃圾量满了，也同样需要人工将垃圾箱内的垃圾倒掉；但由于用户一般都是在外出时才启动清洁机器人工作，当清水箱水量不足或污水箱满水或垃圾箱垃圾量满，清洁机器人均会停止工作直到用户回来将对应问题处理才能继续工作，故十分影响其清洁效率。

故针对客户端则是急需要一种可以实现自动补水、自动处理垃圾的设备，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性处理问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种集尘加水的扫地机器人系统，实现多项功能的自动化，一次性为客户解决多项问题，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性清理，故大大提高清洁效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种集尘加水的扫地机器人系统，包括充电加水装置、扫地机器人，扫地机器人内设有原水箱、集尘盒、电池，其中所述扫地机器人外表面设置有与集尘盒连通的吸尘口、与原水箱连通的进水口、与电池电性连接的第一充电端子；所述充电加水装置内设有垃圾回收组件、充电组件、加水组件，所述垃圾回收组件包括垃圾盒、用于将垃圾盒内产生负压的负压装置，所述充电组件包括与负压装置电性连接的电源模块，所述充电加水装置表面设置有与电源模块连接的充电极片；所述加水组件包括补水箱、与电源模块连接的水泵，所述充电加水装置表面设置有与水泵出水端连通的出水接口,所述水泵的进水端与补水箱连通,其中所述充电加水装置表面还设置有与垃圾盒连通的垃圾收集接口；其中充电加水装置的充电极片与所述扫地机器人的第一充电端子电性连接，且所述充电加水装置的出水接口与扫地机器人的进水口连通，所述充电加水装置的垃圾收集接口与扫地机器人的吸尘口连通。

进一步，所述电源模块包括pcb板、适配器、无线通信模块，所述适配器的输出端与pcb板的输入端连接，所述pcb板的输出端分别与充电极片、水泵以及负压装置的输入端连接，且无线通信模块与pcb板双向通讯连接。

进一步，所述负压装置包括抽气风扇，其中抽气风扇与垃圾盒连通，所述垃圾盒还通过吸尘管与垃圾收集接口连通；其中pcb板的输出端与抽气风扇的输入端连接。

进一步，所述抽气风扇的进气端在垃圾盒的上方并与垃圾盒连通，且所述抽气风扇的进气端设置有过滤网，其中所述吸尘管的一端与垃圾盒的侧面连通，所述吸尘管的另一端与垃圾收集接口连通，且所述垃圾盒位于垃圾收集接口的下方。

进一步，所述吸尘口铰接有垃圾挡板，且所述垃圾挡板能够相对转动打开或封闭吸尘口。

进一步，所述充电加水装置内还设置有报警器，所述补水箱内部设置有液位检测端子，且所述液位检测端子设置在补水箱内的底部，所述垃圾盒内的顶部设置有满料检测装置，其中满料检测装置的输出端与pcb板的输入端电性连接，所述液位检测端子的输出端与pcb板的输入端电性连接；所述pcb板的输出端与报警器的输入端连接。

进一步，所述扫地机器人外表面远离第一充电端子的一侧设置有第二充电端子，所述第二充电端子与电池连接。

进一步，所述水泵的进水端连接有进水硅胶软管，所述水泵的出水端连接有出水硅胶软管，其中进水硅胶软管通过清水咀与补水箱连通，所述出水硅胶软管通过单向电磁阀与出水接口连通，且该单向电磁阀与pcb板电性连接；所述补水箱的顶部还盖合有清水盖，所述清水盖设置有第一添水口，所述第一添水口内设置有硅胶塞。

进一步，所述扫地机器人内还设置有导流管，所述导流管的一端与进水口连通，另一端与原水箱连通。

进一步，所述扫地机器人内的原水箱内设有缺水检测探针以及满水检测探针，其中所述缺水检测探针设置在原水箱内部的底部，且所述满水检测探针设置在原水箱内部的顶端，所述缺水检测探针以及满水检测探针均与电池电线连接。

本发明的有益效果在于：当扫地机器人原水箱缺水或集尘盒内部满或电池缺电时，扫地机器人自动回到充电加水装置处，其中充电加水装置的充电极片与所述扫地机器人的第一充电端子电性连接并实现充电，且所述充电加水装置的出水接口与扫地机器人的进水口连通实现补水，所述充电加水装置的垃圾收集接口与扫地机器人的吸尘口连通实现对集尘盒内垃圾的吸取；故可以在实现自动充电、自动对扫地机器人内部垃圾的处理、自动对扫地机器人内部清水的补给，实现多项功能的自动化，一次性为客户解决多项问题，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性清理，故大大提高清洁效率。

附图说明

图1是本发明中充电加水装置的立体结构示意图。

图2是本发明中扫地机器人的立体结构示意图。

图3是本发明中扫地机器人的立体结构示意图。

图4是本发明中充电加水装置内部结构示意图。

附图标号说明：1.充电加水装置；101.抽气风扇；102.过滤网；103.垃圾盒；104.吸尘管；11.出水接口；12.垃圾收集接口；13.充电极片；14.补水箱；141.清水盖；15.水泵；16.进水硅胶软管；17.清水咀；18.出水硅胶软管；19.单向电磁阀；2.扫地机器人；21.吸尘口；22.进水口；23.第一充电端子；24.第二充电端子；31.pcb板；32.适配器；33.无线通信模块；34.报警器。

具体实施方式

请参阅图1-4所示，本发明关于一种集尘加水的扫地机器人系统，包括充电加水装置1、扫地机器人2，扫地机器人2内设有原水箱、集尘盒、电池，其中所述扫地机器人2外表面设置有与集尘盒连通的吸尘口21、与原水箱连通的进水口22、与电池电性连接的第一充电端子23；所述充电加水装置1内设有垃圾回收组件、充电组件、加水组件，所述垃圾回收组件包括垃圾盒103、用于将集尘盒内部垃圾吸入垃圾盒103的负压装置，所述充电组件包括与负压装置电性连接的电源模块，所述充电加水装置1表面设置有与电源模块连接的充电极片13；所述加水组件包括补水箱14、与电源模块连接的水泵15，所述充电加水装置1表面设置有与水泵15出水端连通的出水接口11,所述水泵15的进水端与补水箱14连通,其中所述充电加水装置1表面还设置有与垃圾盒103连通的垃圾收集接口12；其中充电加水装置1的充电极片13与所述扫地机器人2的第一充电端子23电性连接，且所述充电加水装置1的出水接口11与扫地机器人2的进水口22连通，所述充电加水装置1的垃圾收集接口12与扫地机器人2的吸尘口21连通。

当扫地机器人2原水箱缺水或集尘盒内部满或电池缺电时，扫地机器人2自动回到充电加水装置1处，其中充电加水装置1的充电极片13与所述扫地机器人2的第一充电端子23电性连接并实现充电，且所述充电加水装置1的出水接口11与扫地机器人2的进水口22连通实现补水，所述充电加水装置1的垃圾收集接口12与扫地机器人2的吸尘口21连通实现对集尘盒内垃圾的吸取；故可以在实现自动充电、自动对扫地机器人2内部垃圾的处理、自动对扫地机器人2内部清水的补给，实现多项功能的自动化，一次性为客户解决多项问题，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性清理，故大大提高清洁效率。

进一步，所述电源模块包括pcb板31、适配器32、无线通信模块33，所述适配器32的输出端与pcb板31的输入端连接，所述pcb板31的输出端分别与充电极片13、水泵15以及负压装置的输入端连接，且无线通信模块33与pcb板31双向通讯连接。在使用时，先将适配器32的一端与市电电源连接，再将适配器32的另一端与pcb板31连接，即可以为pcb板31、水泵15、充电极片13以及负压装置等各个模块实现供电。

进一步，所述负压装置包括抽气风扇101，其中抽气风扇101与垃圾盒103连通，所述垃圾盒103还通过吸尘管104与垃圾收集接口12连通；其中pcb板31的输出端与抽气风扇101的输入端连接。进一步，所述抽气风扇101设置在垃圾盒103的上方并与垃圾盒103连通，且所述抽气风扇101的进气端设置有过滤网102，(垃圾盒103顶端设置有一个开口，过滤网102盖合在对应开口上，且抽气风扇101安装在过滤网102上)其中所述吸尘管104的一端与垃圾盒103的侧面连通，所述吸尘管104的另一端与垃圾收集接口12连通，且所述垃圾盒103位于垃圾收集接口12的下方。

进一步，为了产生真空吸力并将扫地机器人2被的垃圾由垃圾收集接口12吸入垃圾盒103，在本具体实施例所采用的负压装置包括过滤网102、输入端与pcb板31的输出端连接的抽气风扇101；由于如果直接采用抽气风扇101对垃圾盒103进行抽气，扫地机器人2内部的小颗粒垃圾会进入抽气风扇101内部，长期使用会影响抽气风扇101的工作效果，故在本具体实施例中通过在所述抽气风扇101的进气端设置有过滤网102，可以将小颗粒垃圾过滤，避免小颗粒垃圾进入到抽气风扇101内部的。

而且所述充电加水装置1的背面设置有供垃圾盒103进入或拔出的垃圾盒103安装口，故用户可以直接从垃圾盒103安装口中拉出垃圾盒103，并对垃圾盒103内的垃圾进行清理，当清理完毕后，将垃圾盒103推入垃圾盒安装口，此时过滤网102盖合在垃圾盒开口处。而且在本具体实施例中年，吸尘管104为快接气管，即吸尘管104与垃圾收集接口12(垃圾收集接口12对应设置有快接头)之间的可以实现快速拆接，即吸尘管104不会影响垃圾盒103的清理。

而且所述抽气风扇101设置在垃圾盒的上方并与垃圾盒连通，所述吸尘管104的一端与垃圾盒的侧面连通，所述吸尘管104的另一端与垃圾收集接口12连通，且所述垃圾盒位于垃圾收集接口12的下方；在本具体实施例中，将抽气风扇101设置在垃圾盒的顶部，即可以减少误吸入抽气风扇101内的灰尘量，且垃圾盒位于垃圾收集接口12的下方即方便集尘盒内的灰尘可以顺利进入垃圾盒。

进一步，所述吸尘口21铰接有垃圾挡板，且所述垃圾挡板能够相对转动打开或封闭吸尘口21。进一步地，为了防止扫地机器人2在平时工作时，内灰尘从吸尘口21跑出，所述吸尘口21铰接有垃圾挡板，且所述垃圾挡板能够相对转动打开或封闭吸尘口21。但充电加水装置1在吸取集尘盒内垃圾时，抽气风扇101生产强大的吸力，并将垃圾挡板打开，即其气路可以连通；扫地机器人2在平时工作时，垃圾挡板会盖合在吸尘口21，阻挡灰尘跑出。

进一步，所述充电加水装置1内还设置有报警器34，所述补水箱14内部设置有液位检测端子，且所述液位检测端子设置在补水箱14内的底部，所述垃圾盒内的顶部设置有满料检测装置，其中满料检测装置的输出端与pcb板31的输入端电性连接，所述液位检测端子的输出端与pcb板31的输入端电性连接；所述pcb板31的输出端与报警器34的输入端连接。而且在本具体实施例中，在充电加水装置1内还设置有与pcb板31连接的报警器34，垃圾盒内也设有满料检测装置，当垃圾盒内的垃圾满料，则可以通过报警器34提示客户，客户即可知晓需要清理垃圾盒。同时补水箱14内设置有液位检测端子设置在补水箱14内的底部，当补水箱14水位高于液位检测端子，液位检测端子与pcb板31形成回路产生电流，主板会接收到电流信号；补水箱14水位低于液位检测端子，液位检测端子与pcb板31不能形成回路产生电流，主板没有接收到电流信号，则报警器34会发出报警信号提醒用户补水箱14没水了。

进一步，所述扫地机器人2外表面远离进水口22的一侧设置有第二充电端子24，所述第二充电端子24与电池连接。由于扫地机器人2存在只是电量不足，原水箱没有出现缺水，集尘盒没有出现满料；则扫地机器人2可以只是通过第二充电端子24与充电加水装置1的充电极片13连接并进行充电，则此时位于扫地机器人2内的拖布面向客户，则客户可以继续更换拖布。

进一步，所述水泵15的进水端连接有进水硅胶软管16，所述水泵15的出水端连接有出水硅胶软管18，其中进水硅胶软管16通过清水咀17与补水箱14连通，所述出水硅胶软管18通过单向电磁阀19与出水接口11连通，且该单向电磁阀19与pcb板31电性连接；且所述补水箱14的顶部还盖合有清水盖141，所述清水盖141设置有第一添水口，所述第一添水口内设置有硅胶塞。在进一步，所述扫地机器人2内还设置有导流管，所述导流管的一端与进水口22连通，另一端与原水箱连通。进一步，所述扫地机器人2内的原水箱内设有缺水检测探针以及满水检测探针，其中所述缺水检测探针设置在原水箱内部的底部，且所述满水检测探针设置在原水箱内部的顶端；所述集尘盒内设置有满料光电检测器。

本申请中，当扫地机器人2内的原水箱水量低于设定值，则扫地机器人2则会主动移动至充电加水装置1，且所述充电加水装置1的出水接口11与扫地机器人2的进水口22连通，而且在本申请中，pcb板31需要检测第一充电端子23与充电极片13是否正常连接(确定是否对位成功)，当确定对位成功，则pcb板31控制单向电磁阀19以及水泵15启动，则将补水箱14内的水送至扫地机器人2内的原水箱。而且当原水箱内的水位高于满水检测探针的位置，则扫地机器人2知晓补水完成，则通过自身的通信模块发送对应信号至充电加水装置1，充电加水装置1无线通信模块33接收该信号，则pcb板31控制单向电磁阀19以及水泵15关闭，则扫地机器人2则离开充电加水装置1。而且补水箱14的水量不足时，用户可以通过拔开硅胶塞，并往第一添水口补水。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。