烹饪器具、用于烹饪器具的控制方法和计算机存储介质与流程

1.本发明总地涉及烹饪器具的技术领域。


背景技术：

2.传统的诸如电饭煲的烹饪器具具有烹饪腔，在烹饪前使用者将待烹饪的物料放入烹饪腔后进行烹饪。也有一些烹饪器具具有预约功能，但是用户在实际使用预约功能时常常会发现，通常预约的时间越长，锅内的食物出现变质的机率越大。例如，如果用户早上上班之前预约好米饭，晚上回来吃，就会发现米饭通常会变干、发黄，尤其是夏天更会产生异味，因此，现有的烹饪器具无法实现在长时间预约的情况下仍旧保持米饭的清新。
3.已知一种能够自动加水和加米的烹饪器具，这种烹饪器具通常在进行预约功能时，米和水可以分开。烹饪前使大米落入烹饪空间中；同时烹饪器具中还设置有供水装置，使用时利用供水装置向烹饪空间中供水。但是在使用的过程中，当烹饪器具正在输送米或者正在向烹饪空间中供水时，由于与之相关的装置均处于运行状态，用户如果开盖可能会造成米粒的洒落和供水的泄露，容易引起一些不必要的麻烦，甚至造成安全隐患。
4.因此，需要提供一种烹饪器具、用于烹饪器具的控制方法和计算机存储介质，以至少部分地解决上述问题。


技术实现要素：

5.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
6.为至少部分地解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：
7.煲体，所述煲体上设置有内锅；
8.盖体，所述盖体可开合地设置在所述煲体上，当所述盖体盖合在所述煲体上时，所述盖体和所述内锅之间构成烹饪空间；
9.料仓，所述料仓用于容纳物料；
10.至少一个驱动马达，用于启闭料仓、和/或用于开启物料包装、和/或用于传输物料；
11.检测模块，所述检测模块配置为检测所述料仓和所述盖体的开合状态；以及
12.控制模块，所述检测模块与所述控制模块电连接，所述控制模块配置为：
13.所述料仓和所述盖体中的至少一者处于打开状态时，切断所有所述驱动马达的电路。
14.根据本发明所提供的烹饪器具，能够在进行预约功能时将用于烹饪的物料放入烹饪器具中，此外，还可通过检测模块检测料仓和盖体的开合状态，烹饪器具的控制模块配置为使得烹饪器具在料仓和盖体中的至少一者处于打开状态时，切断用于执行烹饪功能的所有驱动马达的电路，降低米粒洒落和供水泄露的可能性，减少不必要的麻烦，能够降低安全隐患。
15.可选地，所述烹饪器具包括输料装置，用于将所述物料在所述烹饪器具的功能模块之间进行传输，所述驱动马达为输料装置提供动力。
16.通过这样的设置方式，烹饪器具可通过输料装置传输物料，并且输料装置由驱动马达提供动力，以便于在料仓和盖体中的至少一者处于打开状态时，输料装置将会停止运转进而降低安全隐患。
17.可选地，所述功能模块包括储料功能模块、中转输料模块、和/或洗料功能模块、烹饪功能模块。
18.通过这样的设置方式，烹饪器具具有储料、输料、洗料和烹饪这些功能，控制模块可通过切断驱动马达的电路来切断物料在这些功能模块之间的传输以降低安全隐患。
19.可选地，所述料仓包括液体物料仓和固体物料仓。
20.通过这样的设置方式，烹饪器具可以存储固体和液体两种物料，由此提高烹饪器具的适用范围。
21.可选地，所述固体物料仓的物料为预包装物料，所述烹饪器具还包括开启所述预包装物料的开启装置，所述驱动马达为所述开启装置提供动力。
22.通过这样的设置方式，烹饪器具可通过开启装置打开预包装物料，并且开启装置由驱动马达提供动力，以便于在料仓和盖体中的至少一者处于打开状态时，开启装置将会停止运转进而降低安全隐患。
23.可选地，所述液体物料仓为水箱，所述烹饪器具还包括泵送水的水泵，所述驱动马达为所述水泵提供动力。
24.通过这样的设置方式，烹饪器具可通过水泵提供水，并且水泵由驱动马达提供动力，以便于在料仓和盖体中的至少一者处于打开状态时，水泵将会停止运转进而降低安全隐患。
25.可选地，所述控制模块还配置为：在所述料仓和所述盖体均恢复关闭状态时，接通所有所述驱动马达的电路，并根据获取的烹饪指令执行烹饪功能。
26.通过这样的设置方式，烹饪器具能够在料仓和盖体均关闭之后，接通驱动马达的电路从而进行烹饪以保证安全。
27.可选地，所述检测模块包括：
28.第一检测装置，所述第一检测装置配置为检测所述料仓的开合状态；以及
29.第二检测装置，所述第二检测装置配置为检测所述盖体的开合状态。
30.通过这样的设置方式，对料仓和盖体的开合状态分开进行检测，避免出现误操作，提高烹饪器具运行的稳定性。
31.可选地，所述第一检测装置包括第一微动开关，所述第二检测装置包括第二微动开关。
32.通过这样的设置方式，微动开关性能优良，经久耐用，能够有效地检测料仓和盖体的开合状态。
33.可选地，所述固体物料仓的物料为预包装物料，所述烹饪器具还包括用于安装所述预包装物料的安装装置，所述驱动马达为所述安装装置提供动力以驱动所述安装装置移动或旋转。
34.通过这样的设置方式，可使得驱动马达驱动安装装置运动，进而使安装装置中的
预包装物料能够根据需求传输至适当的位置。
35.根据本发明的第二方面，提供了一种用于烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括：
36.煲体，所述煲体上设置有内锅；
37.盖体，所述盖体可开合地设置在所述煲体上，当所述盖体盖合在所述煲体上时，所述盖体和所述内锅之间构成烹饪空间；
38.料仓，所述料仓用于容纳物料；
39.至少一个驱动马达，用于启闭料仓、和/或用于开启物料包装、和/或用于传输物料；
40.检测模块，所述检测模块配置为检测所述料仓和所述盖体的开合状态；以及
41.控制模块，所述检测模块与所述控制模块电连接，
42.其中，所述控制方法包括：
43.检测所述料仓和所述盖体的开合状态；
44.当检测到所述料仓和所述盖体中的至少一者处于打开状态时，切断所有所述驱动马达的电路。
45.根据本发明提供的用于烹饪器具的控制方法，可通过检测模块检测料仓和盖体的开合状态，使得烹饪器具在料仓和盖体中的至少一者处于打开状态时，切断用于执行烹饪功能的所有驱动马达的电路，降低米粒洒落和供水泄露的可能性，减少不必要的麻烦，能够降低安全隐患。
46.可选地，所述检测所述料仓和所述盖体的开合状态，之后还包括：
47.在检测到所述料仓和所述盖体均恢复关闭状态时，接通所有所述驱动马达的电路，并根据获取的烹饪指令执行烹饪功能。
48.通过这样的设置方式，烹饪器具能够在料仓和盖体均关闭之后，接通驱动马达从而进行烹饪以保证安全。
49.可选地，所述烹饪器具包括输料装置，用于将所述物料在所述烹饪器具的功能模块之间进行传输，所述驱动马达为所述输料装置提供动力。
50.通过这样的设置方式，烹饪器具可通过输料装置传输物料，并且输料装置由驱动马达提供动力，以便于在料仓和盖体中的至少一者处于打开状态时，输料装置将会停止运转进而降低安全隐患。
51.可选地，所述功能模块包括储料功能模块、中转输料模块、和/或洗料功能模块、烹饪功能模块。
52.通过这样的设置方式，烹饪器具具有储料、输料、洗料和烹饪这些功能，控制模块可通过切断驱动马达的电路来切断物料在这些功能模块之间的传输以降低安全隐患。
53.可选地，所述料仓包括液体物料仓和固体物料仓。
54.通过这样的设置方式，烹饪器具可以存储固体和液体两种物料，由此提高烹饪器具的适用范围。
55.可选地，所述固体物料仓的物料为预包装物料，所述烹饪器具还包括开启所述预包装物料的开启装置，所述驱动马达为所述开启装置提供动力。
56.通过这样的设置方式，烹饪器具可通过开启装置打开预包装物料，并且开启装置由驱动马达提供动力，以便于在料仓和盖体中的至少一者处于打开状态时，开启装置将会停止运转进而降低安全隐患。
57.可选地，所述液体物料仓为水箱，所述烹饪器具还包括泵送水的水泵，所述驱动马达为所述水泵提供动力。
58.通过这样的设置方式，烹饪器具可通过水泵提供水，并且水泵由驱动马达提供动力，以便于在料仓和盖体中的至少一者处于打开状态时，水泵将会停止运转进而降低安全隐患。
59.可选地，所述固体物料仓的物料为预包装物料，所述烹饪器具还包括用于安装所述预包装物料的安装装置，所述驱动马达为所述安装装置提供动力以驱动所述安装装置移动或旋转。
60.通过这样的设置方式，可使得驱动马达驱动安装装置运动，进而使安装装置中的预包装物料能够根据需求传输至适当的位置。
61.可选地，其中，检测所述料仓的开合状态包括：检测所述安装装置的开合状态。
62.通过这样的设置方式，可通过检测安装装置的开合状态进一步判断料仓的开合状态，由此能够提高烹饪器具检测的准确度。
63.根据本发明的第三方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如根据本发明的第二方面或任一实施方式所述的控制方法。
64.根据本发明提供的计算机存储介质，当其上存储的计算机程序被执行时，可通过检测模块检测料仓和盖体的开合状态，使得烹饪器具在料仓和盖体中的至少一者处于打开状态时，切断用于执行烹饪功能的所有驱动马达的电路，降低米粒洒落和供水泄露的可能性，减少不必要的麻烦，能够降低安全隐患。
附图说明
65.本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，
66.图1为根据本发明的一个实施方式的烹饪器具的立体示意图；
67.图2为根据本发明的一个实施方式的烹饪器具中的构成模块的示意性框图；
68.图3为根据本发明的一个实施方式的烹饪器具的电路原理示意图；以及
69.图4为根据本发明的一个实施方式的用于烹饪器具的控制方法的示意性流程图。
70.附图标记说明：
71.100：煲体
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110：控制模块
72.120：第一检测装置
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130：第二检测装置
73.140：加热模块
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150：指示模块
74.160：设置模块
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200：盖体
75.300：安装装置
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310：料仓盘
76.400：预包装物料
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500：第一驱动电路
77.510：第一驱动马达
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600：第二驱动电路
78.610：第二驱动马达
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700：第三驱动电路
79.710：水泵
具体实施方式
80.为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。
81.本发明公开了一种烹饪器具。本发明所提及的烹饪器具可以是电饭煲、电压力锅、料理机、豆浆机、电炖锅或其它电加热器具，且根据本发明的烹饪器具除具有煮米饭的功能以外，还可以具有煮粥等各种功能。下面将结合图1至图3以电饭煲为例对本发明的优选实施方式进行说明。
82.如图1所示，根据本发明的第一方面，提供了一种烹饪器具，该烹饪器具可以包括煲体100和盖体200。煲体100可以大致构造为圆角长方体的形状，煲体100具有外壳，外壳可以为塑料或金属材质，其内部设置有内锅(未示出)。内锅可以构造为以可取出的方式设置在煲体100中。例如，在一个实施方式中，可以在煲体100设置圆筒形状的内锅收纳部，内锅可以自由地放入内锅收纳部或者从内锅收纳部中取出。可取出的设置方式使得用户可以方便地将内锅取出清洗。当然，在其他的实施方式中，内锅也可以以不可取出的方式固定地设置在煲体100中。煲体100中还设置有用于加热内锅的加热模块140。
83.如图1所示，盖体200以可开合的方式设置在煲体100上。因此，盖体200通常具有与煲体100形状相适应的形状，从而能够方便地盖合煲体100。当盖体200相对于煲体100打开时，煲体100中的内锅的开口露出，用户可以向内锅中添加物料或从内锅中取出烹饪好的食物。当盖体200盖合在煲体100上时，其覆盖在内锅之上，并且和内锅之间构成烹饪空间。
84.优选地，烹饪器具还包括有料仓、至少一个驱动马达、检测模块和控制模块10。
85.其中，用于烹饪的物料可以为固体(如大米、豆类)、液体(如水)、固液混合物(如粥)，也还可以包括其他类型的物料。为了分开容纳这些不同类型的物料，本实施方式中的料仓包括液体物料仓和固体物料仓。示例性地，液体物料仓可用于容纳液体类的物料，固体物料仓可用于容纳固体类的物料。
86.此外，本实施方式中的烹饪器具包括多个驱动马达。多个驱动马达能够分别在控制模块的控制下执行不同的烹饪功能，例如，驱动马达可用于启闭料仓、和/或用于开启物料包装、和/或用于传输物料，而且驱动马达还可以为其他需要运动的装置提供动力。
87.检测模块配置为检测料仓和盖体200的开合状态。控制模块110与检测模块电连接，并能够根据检测模块检测到的信息控制烹饪器具的电路的运行状态。
88.优选地，控制模块配置为：在料仓和盖体200中的至少一者处于打开状态时，切断所有驱动马达的电路。由此，当料仓和盖体中的至少一者处于打开状态时，烹饪器具中的驱动马达因断电而无法运行，从而降低米粒洒落和供水泄露的可能性，减少不必要的麻烦，能够降低安全隐患。
89.为了保证烹饪器具能够正常执行烹饪功能，本实施方式中的控制模块还配置为：在料仓和盖体200均恢复关闭状态时，接通所有驱动马达的电路，并根据获取的烹饪指令执行烹饪功能。由此，烹饪器具能够在料仓和盖体均处于关闭状态时，接通驱动马达的电路从而保证烹饪器具能够正常执行烹饪功能。
90.进一步地，烹饪器具包括输送装置，输送装置能够在烹饪器具的功能模块之间传输物料，其中，驱动马达可以为输送装置提供动力。
91.具体地，烹饪器具的功能模块包括：储料功能模块、中转输料模块、洗料功能模块和烹饪功能模块。示例性地，储料功能模块能够至少暂时地存储物料并将物料输送至预定的烹饪位置，例如本实施方式中的料仓。中转输料模块则用于中转物料。烹饪器具能够对用于烹饪的物料进行冲洗和浸泡，洗料功能模块能够提供水并对物料进行冲洗，例如下述实施方式中的加水装置。烹饪功能模块则是用于执行烹饪功能，例如上述的能够形成烹饪空间的内锅和盖体200。可以理解的是，上述功能模块仅为示例性的说明，其部分具体的结构将在下述实施方式中进一步说明。在其他实施方式中，烹饪器具还可以具有其他用于执行烹饪功能的功能模块。
92.本实施方式中，烹饪器具具有用于洗料的洗料空间和用于烹饪的烹饪空间，其中，在执行烹饪功能的过程中，输送装置可以将物料从储料功能模块对应的储料空间传输至洗料功能模块对应的洗料空间，并在物料经过冲洗后将其传输至烹饪功能模块对应的烹饪空间。此外，输送装置也可以将物料直接从储料功能模块对应的储料空间传输至烹饪功能模块对应的烹饪空间。
93.为了更进一步的说明根据本发明的烹饪器具，以下将通过部分具体的结构说明该烹饪器具。其中，为了简洁将不再说明与洗料功能相关的结构。
94.作为一种实现方式，本发明实施方式中的物料可以是预包装食材。本实施方式中的烹饪器具可以使用预包装物料400进行烹饪。预包装物料400可以包括具有开口的容纳腔。烹饪所用的物料或水等可以储存在容纳腔内，并通过密封膜密封容纳腔的开口。优选地，可以在一个包装内储存50-200g左右的物料，例如大米、小米或豆类等，以形成预包装物料400，从而适应不同食量和不同人数的烹饪需求。此外，预包装物料400可以至少部分地由塑料件制成。
95.通过使用预包装物料400中，便于烹饪器具自动地定时定量取用，有利于提高烹饪的自动化。另外，包装内储存的物料可以经过预先清洗等处理步骤，使物料保持卫生，免除烹饪前清洗的工序，还可以在物料内添加维生素等营养物质使物料营养均衡。预包装物料400的包装还可以密封保存物料以起到保鲜作用，或者可以采用对容纳腔抽真空或者向其中充入保护性气体等手段进一步地延长物料的保鲜期。
96.在本实施方式中，固体物料仓中容纳的物料可以为预包装物料。相对应地，烹饪器具还包括安装装置和开启装置。其中，安装装置用于容纳并安装预包装物料400，开启装置用于开启预包装物料400，以便使得预包装物料400中的物料能够进入烹饪空间或者洗料空间。
97.具体地，安装装置300设置在盖体200上，以用于容纳并固定预包装物料400。安装装置300包括料仓盘310，本实施方式中的至少一个驱动马达包括用于为安装装置300提供动力的第一驱动马达(图1中未示出)。示例性地，第一驱动马达可以驱动料仓盘310移动或者旋转。
98.预包装物料400通过料仓盘310以开口大致向下的方式安装。料仓盘310具有容置腔、安装支架以及料仓盖(未示出)，安装支架位于容置腔中并用于安放预包装物料400，由此，预包装物料400能够安放在料仓盘310中，料仓盖能够盖合至料仓盘310上，以防止灰尘
等杂物进入料仓盘310中，当需要更换预包装物料400或者向料仓盘310中加米时，可打开料仓盖。料仓盘310能够放置一个或多个预包装物料400，并能够在第一驱动马达的带动下在烹饪空间的上方旋转，以使得预包装物料400中的物料能够均匀地落入烹饪空间中。
99.进一步地，盖体200在位于安装装置300下方的位置设置有进料通道(未示出)。进料通道通过其下端的出口与烹饪空间连通。开启装置设置在与进料通道对应的位置处以便于开启预包装物料400。
100.开启装置包括切割装置(未示出)，本实施方式中的至少一个驱动马达包括用于为切割装置提供动力的第二驱动马达(未示出)，例如，切割装置可以构造为切割刀具，第二驱动马达可驱动切割刀具刺破并切割预包装物料400的密封膜以使预包装物料400开启。作为一种简单的变化，也可以在与进料通道对应的位置之前，开启预包装物料400，并利用其它结构挡住预包装物料400。然后预包装物料400继续移动至与进料通道对应的开启位置处。在该开启位置，预包装物料400的容纳腔内的物料在重力的作用下通过进料通道自动地进入烹饪空间。
101.此外，在本实施方式中，液体物料仓包括水箱(未示出)，水箱设置在煲体100和/或盖体200中，水箱能够存储水。具体地，烹饪器具还包括水泵以及供水管道，供水管道可以一端连接水箱、另一端连接烹饪空间或者洗料空间，水泵能够将水箱中的水经由供水管道泵送至洗料空间或者烹饪空间中。示例性地，水箱也可以为设置在外部的净水器。
102.如图2所示，在本实施方式中，检测模块还可以检测安装装置300和盖体200的开合状态。检测模块包括第一检测装置120和第二检测装置130。示例性的，第一检测装置120配置为检测安装装置300的开合状态，第二检测装置130配置为检测盖体200的开合状态。
103.第一检测装置120和第二检测装置130均与控制模块110电连接，控制模块110能够根据检测模块检测到的信息控制所有驱动电机的电路。具体地，当检测模块检测到料仓和盖体200中的至少一者处于打开状态时，则切断所有驱动马达的电路。也就是说，在本实施方式中，只有当盖体200和料仓均处于闭合状态时，驱动马达才处于接通电路的状态。之后，控制模块110才能够根据烹饪指令执行烹饪功能。
104.具体地，可以通过检测料仓盖的开合状态来判断安装装置300的开合状态，也就是说，第一检测装置120实际上可以检测料仓盖的开合状态。当检测到料仓盖处于开启状态时，则切断第一驱动马达510的电路。
105.在其他未示出的实施方式中，烹饪器具还包括设置模块160和指示模块150。其中，设置模块160配置为供用户根据需求设置米种、口感、定时时间、预约时间和烹饪模式等，指示模块150用于显示用户的设置、烹饪时间和烹饪状态等，并可以通过语音等方式提示用户烹饪状态。示例性的，指示模块150可以由led灯、数码管和扬声器等装置组成。
106.如图3所示，在本实施方式的一个具体的电路中，第一检测装置120包括第一微动开关k1、电阻r1和电阻r2，其中第一微动开关k1优选地设置在开启装置上，电阻r1和电阻r2能够保护第一检测装置120。通过第一微动开关k1能够有效地检测开启装置中料仓盖的开合状态。例如，当料仓盖处于盖合状态时，第一微动开关k1处于闭合状态；当料仓盖处于打开状态时，第一微动开关k1处于开启状态。
107.在一个具体的示例中，当料仓盖处于闭合状态时，第一微动开关k1处于接合状态，使得a点接地而处于低电平的状态，此时，控制模块110的p1.0接口也处于低电平的状态。控
制模块110可根据p1.0接口的低电平判断料仓盖处于闭合状态。
108.第二检测装置130包括第二微动开关k2、电阻r3和电阻r4，其中第二微动开关k2优选地设置在盖体200和煲体100之间，电阻r3和电阻r4能够保护第二检测装置130。通过第二微动开关k2能够有效地检测盖体200的开合状态。例如，当盖体200处于闭合状态时，第二微动开关k2处于接合状态；当料仓盖处于打开状态时，第二微动开关k2处于打开状态。
109.在又一个具体的示例中，当盖体200处于闭合状态时，第二微动开关k2处于接合状态，使得b点接地而处于低电平的状态，此时，控制模块110的p1.1接口也处于低电平的状态。控制模块110根据p1.1接口的低电平可判断料仓盖处于闭合状态。
110.当控制模块110检测到p1.0接口和p1.1接口均处于低电平时，则可以判断料仓盖和盖体200均处于闭合状态，此时，控制模块110能够根据烹饪指令控制第一驱动电路500、第二驱动电路600和第三驱动电路700运行。例如，当需要开启第一驱动电路500时，控制模块110可将p1.2接口设置为高电平，此时第一三极管q1导通，使得继电器得到18v的电源电压，由此继电器的触点吸合进而使得第一驱动马达510能够接入电源而运转；当需要开启第二驱动电路600，则可使得控制模块110让p2.0-p2.3接口输出相应驱动脉冲即可；当需要开启第三驱动电路700，控制模块110可将p1.3接口设置为高电平，此时第二三极管q2导通，从而使水泵710能够接入电源而运转。相应的，当需要关闭第一驱动电路500，控制模块110可将p1.2接口设置为低电平，第二三极管q2截止，从而使得继电器的线圈断开电源，由此继电器的触点断开使得第一驱动马达510断开电源而处于不工作状态；当需要关闭第二驱动电路600，可使得控制模块110使p2.0-p2.3接口均输出高电平即可；当需要关闭第三驱动电路700，可使控制模块110将p1.3接口设置为低电平，第二三极管q2截止，从而使水泵710断开电源而处于不工作状态。
111.优选地，集成电路u2和选用uln2003，它是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由7个硅npn复合晶体管组成。第一驱动马达510可选用同步马达，第二驱动马达610可选用步进马达。此外，第一检测装置120和第二检测装置130还可选用干簧管、霍尔效应元件、光电元件(例如光电耦合器)等。
112.根据本发明的实施方式的第二方面，还提供了一种用于烹饪器具的控制方法，该控制方式可用于控制上述实施方式中的烹饪器具。
113.如图4所示，该控制方法包括：
114.检测料仓和盖体200的开合状态；
115.当检测到料仓和盖体200中的至少一直处于打开状态时，切断所有驱动马达的电路。
116.示例性的，如上述实施方式中所述，检测模块包括第一检测装置120和第二检测装置130。
117.其中，检测料仓的开合状态包括检测安装装置300的开合状态，即检测料仓盖的开合状态。切断所有驱动马达的电路包括：切断第一驱动马达510的电路；切断第二驱动马达610的电路；以及切断为水泵710提供动力的驱动马达的电路。
118.进一步地，该控制方法还包括：
119.在检测到料仓和盖体200均恢复闭合状态时，接通所有驱动马达的电路，并根据获取的烹饪指令执行烹饪功能。
120.示例性的，在本实施方式中，料仓和盖体200均恢复闭合状态后，则说明烹饪器具已做好执行烹饪功能的准备，由此能够执行烹饪功能。
121.另外，根据本发明的第三方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。当计算机程序被处理器执行时，可以实现根据本发明的第二方面的控制方法，例如可以实现以下步骤：
122.检测料仓和盖体的开合状态；当检测到料仓和盖体中的至少一者处于打开状态时，切断所有驱动马达的电路。由此，当料仓和盖体中的至少一者处于打开状态时，烹饪器具中的驱动马达停止运行，从而降低米粒洒落和供水泄露的可能性，减少不必要的麻烦，避免产生安全隐患，可以保证使用者的安全。
123.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。
124.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
125.在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
126.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
127.类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
128.本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
129.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一
都可以以任意的组合方式来使用。
130.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
131.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
132.以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。