一种锅具总成及炒菜机器人的制作方法

本实用新型属于厨电技术领域，尤其涉及一种锅具总成及炒菜机器人。

背景技术：

随着人们生活水平的提高和科技的进步，人们逐步使用各种各样的机器，以便于提高人们的工作效率和生活质量，从而提升人们的幸福指数。在厨电技术领域中也不另外，为了代替手工炒菜，提高生活品质，近几年诞生了一系列炒菜机器人。

现有技术当中，目前使用的炒菜机器人，其锅具大多采用螺接方式与机架壳体内的旋转电机固定连接，不便于拆卸，导致锅具清洗极为繁琐。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种锅具总成及炒菜机器人，旨在解决现有技术当中的炒菜机器人的锅具不便于拆卸的技术问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种锅具总成，包括：

壳体；

锅具，设置于所述壳体的顶部；

旋转驱动器，设置于所述壳体内，其连接一驱动轴，所述驱动轴上设置有定位销，所述定位销与所述驱动轴交叉连接；以及

连接机构，包括一端固设于所述锅具底部上的定位套筒、以及设置在所述定位套筒上的卡接件，所述定位套筒的筒壁上设有导向定位槽，所述导向定位槽的入口位于所述定位套筒的末端端面上，所述驱动轴深入于所述定位套筒内，所述定位销卡入所述导向定位槽中，并与所述卡接件卡接。

更进一步地，所述导向定位槽至少包括一弯折部位。

更进一步地，所述卡接件包括两个卡子，所述定位套筒的筒壁的两侧分别设有一个所述导向定位槽，每一所述卡子设置在一所述导向定位槽内，并与所述定位销卡接。

更进一步地，所述卡接件还包括一环形套，所述卡子形成于所述环形套上，所述环形套套设于所述定位套筒上。

更进一步地，所述定位套筒在相应位置上开设有一安装槽，所述环形套嵌入于所述安装槽内。

更进一步地，所述定位套筒上设置有导向槽，所述导向槽一端与所述安装槽相通，另一端贯通所述定位套筒的末端端面。

更进一步地，所述连接机构还包括螺栓及与所述螺栓配合的螺帽，所述螺栓的一端固定设置在所述锅具底部上，另一端穿入到所述定位套筒的内部，并与所述螺帽螺接。

更进一步地，所述连接机构还包括一压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述定位套筒内，且两端分别套装在所述驱动轴及所述螺栓上。

更进一步地，所述锅具总成还包括一电磁加热组件，所述电磁加热组件设置于所述壳体内，并贴近于所述锅具底部，所述定位套筒穿过所述电磁加热组件。

本实用新型另一方面还提出一种炒菜机器人，包括机架，还包括上述的锅具总成，所述锅具总成设置于所述机架上。

本实用新型所达到的有益效果：通过设计一种卡接式的连接机构来连接锅具和旋转驱动器，在组装时，向下按压并转动锅具，使驱动轴深入于定位套筒内，定位销卡入导向定位槽中并与卡接件卡接即可，拆卸时，向上用力提拉并转动锅具，使定位销脱离卡接件和导向定位槽，从而将锅具拔出，因此本实用新型当中的锅具总成，便于拆装锅具，简化了锅具清洗的工序，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例当中的锅具总成的立体分解图；

图2为图1当中i处的放大图；

图3为图1当中ii处的放大图；

图4是本实用新型一实施例当中的定位套筒与螺栓的装配分解图；

图5是本实用新型二实施例当中的锅具总成的立体分解图；

图6是本实用新型二实施例当中的锅具总成的装配截面图；

图7是本实用新型三实施例当中的锅具总成的立体分解图；

图8为图7当中iii处的放大图；

图9是本实用新型三实施例当中的卡接件的立体图；

图10是本实用新型三实施例当中的定位套筒的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现有炒菜机器人的锅具大多采用螺接方式与机架壳体内的旋转电机固定连接，不便于拆卸，导致锅具清洗极为繁琐。因此，本实用新型的目的在于，提供一种锅具总成及含有该锅具总成的炒菜机器人，以通过卡接的方式来连接锅具和旋转驱动器，以使锅具便于拆装。

实施例一

请参阅图1至图4，所示为本实用新型一实施例当中的锅具总成，包括壳体10、锅具20、旋转驱动器30以及连接机构40。

所述锅具20设置于所述壳体10的顶部，且与所述壳体10间隙配合，以使所述锅具20可相对所述壳体10转动。所述旋转驱动器30设置于所述壳体10内部，其所述旋转驱动器30的输出轴连接一驱动轴31，所述驱动轴31上设置有定位销311，所述定位销311与所述驱动轴31呈“十”字交叉连接，且所述定位销311与所述驱动轴31的中轴线相互垂直，所述连接机构40连接在所述锅具20和所述驱动轴31之间。

在本实施例当中，所述旋转驱动器30为电机，其用于通过所述连接机构40带动所述锅具20旋转。此外，为了便于拆卸及维修各组件，所述壳体10包括相互扣合连接的上壳11、中壳12及底壳13。

具体地，所述连接机构40包括定位套筒41、卡接件42、螺栓43、螺帽44以及压缩弹簧45，所述螺帽44与所述螺栓43为相互配合的一对。其中：

所述螺栓43的一端固定设置在所述锅具20底部上，另一端穿入到所述定位套筒41的内部，所述螺帽44从所述定位套筒41的内部螺接到所述螺栓43上，以将所述定位套筒41的一端夹紧固设于所述锅具20底部上。所述定位套筒41的筒壁的两侧分别设有一个导向定位槽411，所述导向定位槽411的入口4111位于所述定位套筒41的末端端面上，所述卡接件42包括两个卡子421，每一所述卡子421固定设置在一所述导向定位槽411内，所述旋转驱动器30的驱动轴31深入于所述定位套筒41内，所述定位销311卡入所述导向定位槽411中，并与所述卡子421卡接。所述压缩弹簧45设于所述定位套筒41内，且两端分别套装在所述驱动轴31及所述螺栓43上。压缩弹簧45能够起到支撑锅具20的作用，另外还能够在卡接件42与定位销311脱离卡接时，向外弹出一部分锅具20，便于拿取锅具20。

为了使定位销311便于卡入导向定位槽411内，所述导向定位槽411的入口4111处设有导向坡口a。需要指出的是，导向定位槽411及定位销311的形状及大小在此不作限定，两者能够相互适配即可。

具体地，所述卡子421包括固定部4211及形成于所述固定部4211的一端上且相对布置的两个夹持部4212，所述定位销311卡接在所述两个夹持部4212之间，两个所述夹持部4212拼接成一具有卡紧作用的“c”形结构。

优选地，所述卡子421与所述导向定位槽411过盈配合，所述卡子421由硅胶材质制作而成，使得该卡接件42除具有卡接作用以外，还能够起到减震作用，能够削弱驱动轴31传递给锅具20的振动。

在本实施例当中，所述导向定位槽411包括一弯折部位4112，该弯折部位4112的弯折角度为90°。该弯折部位4112能够起到防脱作用，增强连接可靠性，避免锅具20轻易从壳体10中整个拔出。在其它实施例当中，所述导向定位槽411还可以包括多个弯折部位4112，所述多个弯折部位4112可以为连续布置或者不连续布置，且弯折的幅度及方向不做限定。

基于上述结构，本实施例当中的锅具总成的装拆过程为：

装配时，首先调整锅具20的插入位置，使定位销311对准导向定位槽411的入口4111，然后向下压入锅具20，压到底之后往右旋转锅具20再向下按压，以使驱动轴31深入于定位套筒41内，定位销311卡入导向定位槽411中，并并与卡接件42卡接，完成装配；拆卸时，首先用力向上拔取锅具20，拔到底之后往左旋转锅具20再向上拔取，以使定位销311脱离卡接件42和导向定位槽411，从而将锅具20拔出。

综上，本实施例当中的锅具总成，通过设计一种卡接式的连接机构来连接锅具和旋转驱动器，便于拆装锅具，简化了锅具清洗的工序，提高效率。

实施例二

请参阅图5至图6，所示为本实用新型实施例二当中的锅具总成，本实施例当中的锅具总成与实施例一当中的锅具总成的不同之处在于：

所述锅具总成还包括一电磁加热组件50，所述电磁加热组件50设置于所述壳体10内，并贴近于所述锅具20底部，以对所述锅具20进行加热，所述定位套筒41穿过所述电磁加热组件50，两者互不接触。

需要指出的是，本实施例当中的装置的实现原理及带来的一些有益效果与实施例一当中的装置相同，因此本实施例未提及的部分，可参见实施例一当中的应用内容。

实施例三

请参阅图7至图10，所示为本实用新型实施例三当中的锅具总成，本实施例当中的锅具总成与实施例一当中的锅具总成的不同之处在于：

所述卡接件42还包括一环形套422，所述卡子421形成于所述环形套422上，所述环形套422套设于所述定位套筒41上。所述定位套筒41在相应位置上开设有一安装槽412，所述环形套422嵌入于所述安装槽412内。所述定位套筒41的两侧分别设置有一导向槽413，所述导向槽413一端与所述安装槽412相通，另一端贯通所述定位套筒41的末端端面，该导向槽413用于在装入或取下卡接件42时，供卡子411穿过，使卡接件42便于拆装。

在具体实施时，卡子421及环形套422可一体成型，两者均可采用硅胶材质制作而成。

本实施例为了防止卡子421松动，将卡子421形成于环形套422上，使两个卡子及环形套422形成一体式结构，而环形套422则包套并嵌入于定位套筒41上，从而进一步固定卡子421，提高稳定性。同时，为了方便装配卡接件42，还在定位套筒41上开设导向槽413，当环形套422套入到定位套筒41上时，卡子411可从该导向槽413中穿过，从而方便拆装卡接件42。

需要指出的是，本实施例当中的装置的实现原理及带来的一些有益效果与实施例一当中的装置相同，因此本实施例未提及的部分，可参见实施例一当中的应用内容。

本实用新型另一方面还提出一种炒菜机器人，包括机架及设置于所述机架上的锅具总成，所述锅具总成的结构与上述第一或第二实施例当中的锅具总成的结构相同。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。