炒菜机及主料投放装置的制作方法

本实用新型涉及主料投放技术领域，特别是涉及一种炒菜机及主料投放装置。

背景技术：

炒菜机的应用将人们从繁重琐碎的厨房烹饪工作中解放了出来，能很好地满足人们快捷地享受到美味菜肴的需要。其中，主料投放系统是炒菜机中一个重要的组成部分，用于实现主料添加的功能。炒菜机中的主料投放系统一般使用料盒来装载主料，但是，传统的主料投放系统的料盒的放置、运输和投料均不方便，影响了炒菜机的主料投放功能的实现。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种炒菜机及主料投放装置，该炒菜机及主料投放装置能使料盒的放置、运输和使用更加方便，更好地实现炒菜机的主料投放功能。

一种主料投放装置，包括

输送组件，包括传送带和第一驱动机构，所述传送带上设有第一配合部，所述第一配合部为至少两个且间隔设置，所述第一驱动机构用于驱动所述传送带周向运转；

运载组件，包括托盘和设置于所述托盘上的料盒，所述托盘的底部设有与所述第一配合部相配合的第二配合部，所述第二配合部为至少两个且间隔设置，所述料盒用于承载主料；及

投料组件，所述投料组件用于抓取所述料盒并将所述料盒翻转。

上述主料投放装置中，承载主料的料盒放置于托盘上且由托盘进行运输，料盒的放置方便快捷。传送带上设有间隔设置的至少两个第一配合部，而用于运输料盒的托盘的底部设有与第一配合部相配合的第二配合部。进行主料输送时，只要托盘有一个第二配合部与传送带上的第一配合部相配合，则驱动机构驱动传送带周向运转时，则托盘将随着传送带的运转而移动，并逐渐使所有的第二配合部与第一配合部相配合，从而将整个托盘平稳地输送至指定位置。当所需的料盒运输至指定投料位置时，投料组件对所需的料盒进行抓取并将所需的料盒翻转，使料盒内的主料落入锅具内，从而完成主料投放过程。上述主料投放装置结构简单，而且整个主料投放过程中，不论是料盒的放置、运输和投放均较为方便快捷。另外，可通过调节输送带的长度及第一配合部的位置来适应不同尺寸的托盘的运输，适用范围较广，能更好地满足炒菜机的主料输送需求。

在其中一个实施例中，所述第一配合部为第一挡块，所述第二配合部为与所述第一挡块相配合的第一凹槽；或者

所述第一配合部为第二挡块，所述第二挡块设有第二凹槽，所述第二配合部为与所述第二凹槽相配合的第三挡块。

在其中一个实施例中，所述主料投放装置还包括第一传感器，所述第一配合部上设有第一定位标记，所述第一传感器用于检测所述第一定位标记。

在其中一个实施例中，所述主料投放装置还包括第二传感器，所述料盒为至少两个，所述托盘上设有至少两个卡位且与所述料盒一一对应,所述托盘上设有至少两个第二定位标记且与所述卡位一一对应，所述第二传感器用于检测所述第二定位标记。

在其中一个实施例中，所述主料投放装置还包括电子信息扫描器，所述电子信息扫描器和所述第二传感器分别设置于所述传送带的相对的两侧，所述料盒上设有电子信息标签。

在其中一个实施例中，所述投料组件包括第一投料臂、第二投料臂和第二驱动机构，所述料盒具有相邻的第一表面和第二表面，所述第一投料臂具有第一安装面，所述第一安装面设有第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附所述第一表面，所述第二投料臂具有第二安装面，所述第二安装面设有第二吸附件，所述第二吸附件用于吸附所述第二表面，所述第一安装面和所述第二安装面呈非平角设置，所述第一吸附件和所述第二吸附件之间形成容纳料盒的容纳空间，所述第二驱动机构用于驱动所述第一投料臂转动。

在其中一个实施例中，所述主料投放装置还包括固定板，所述固定板固定于机座上，所述固定板设有安装孔，所述传送带嵌设于所述安装孔内，所述第一投料臂可转动地设置于所述固定板上且位于所述传送带的一侧。

在其中一个实施例中，所述投料组件还包括铰接轴和弹性件，所述第一投料臂通过所述铰接轴与所述第二投料臂铰接连接，所述弹性件套设于所述铰接轴上，所述弹性件的两端分别与所述第一投料臂和所述第二投料臂相抵。

在其中一个实施例中，所述投料组件还包括限位块和触发杆，所述第一投料臂和所述第二投料臂可转动连接，所述触发杆固定于所述第二投料臂上，所述限位块固定于所述固定板上，所述触发杆能够与所述限位块相抵，以使第一安装面和第二安装面之间的夹角增大。

本实用新型一实施例还提出一种炒菜机，包括上述的主料投放装置。

该炒菜机包括上述主料投放装置，因而具有上述主料投放装置的技术效果，即能使料盒的放置、运输和使用更加方便，更好地实现炒菜机的主料投放功能。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的主料投放装置的结构示意图；

图2为图1所示的主料投放装置的仰视图；

图3为图1所示的主料投放装置的俯视图；

图4为沿图3中a-a线的剖视图；

图5为图1的局部示意图；

图6为图5中b处放大图；

图7为图1的另一局部示意图；

图8为图7的仰视图；

图9为图1的又一局部示意图；

图10为图1中的料盒的结构示意图；

图11为图1中的投料组件的立体结构示意图；

图12为图11所示的投料组件及料盒的侧视图，此时触发杆与限位块相抵；

图13为图11所示的投料组件及料盒的侧视图，此时投料组件将料斗倾倒；

图14为图11所示的投料组件的侧视图，此时触发杆不与限位块相抵。

附图标记说明

10、主料投放装置，100、输送组件，110、传送带，111、第一配合部，111a、第一定位标记，120、第一驱动机构，130、主动轮，140、惰轮，141、第一转轴，151、第一侧板，151a、第一条形孔，152、第二侧板，152a、第二条形孔，160、安装支架，170、张紧轮，171、第二转轴，181、第一滑动导轨，182、第二滑动导轨，200、运载组件，210、托盘，211、第二配合部，212、卡位，212a、第一定位件，212b、安装槽，213、第二定位标记，220、料盒，221、电子信息标签，222、第二定位件，223、第一表面，224、第二表面，225、第一铁片，226、第二铁片，300、投料组件，310、第一投料臂，311、第一安装面，311a、第一吸附件，320、第二投料臂，321、第二安装面，321a、第二吸附件，330、第二驱动机构，341、固定座，342、安装座，351、第一转轴，352、第二转轴，361、第一同步轮，362、第二同步轮，363、同步带，370、v型弹簧，371、弹簧本体，372、引脚，381、限位块，382、触发杆，391、第一凸起，392、第二凸起，400、固定板，410、第一固定面，420、第二固定面，430、安装孔，440、检测窗口，510、第一传感器，520、第二传感器，530、第三传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一实施例提出一种炒菜机，该炒菜机包括主料投放装置10(如图1所示)，该炒菜机能使料盒的放置、运输和使用更加方便，能更好地实现炒菜机的主料投放功能。

具体地，如图1所示，主料投放装置10包括输送组件100、运载组件200和投料组件300。该主料投放装置10能使料盒的放置、运输和使用更加方便，更好地实现炒菜机的主料投放功能。

具体地，如图2所示，输送组件100包括传送带110和第一驱动机构120。传送带110上设有第一配合部111，第一配合部111为至少两个且间隔设置。第一驱动机构120用于驱动传送带110周向运转。

进一步地，如图1和图2所示，主料投放装置10还包括固定板400，固定板400固定于机座上，固定板400包括相背的第一固定面410和第二固定面420。固定板400设有安装孔430，传送带110嵌设于安装孔430内，即传送带110部分凸出于第一固定面410，部分凸出于第二固定面420。该设置便于实现传送带110的周向运转，从而将托盘210不断地运输至指定位置。本实施例中，第一驱动机构120为电机。当然，在其他实施例中，第一驱动机构120也可以为气缸、油缸或其他形式。

进一步地，如图3和图4所示，输送组件100还包括主动轮130，传送带110套设于主动轮130外，驱动机构用于驱动主动轮130转动。通过驱动主动轮130转动，能实现套设于主动轮130外的传送带110的运转，从而实现托盘210的移动。

进一步地，如图5所示，输送组件100还包括与主动轮130间隔设置的惰轮140，传送带110套设于惰轮140外。惰轮140对传送带110起到支撑作用，能使传送带110的运转更加均匀，有利于托盘210的平稳运输。本实施例中，惰轮140为至少两个且沿着传送带110的移动方向间隔设置。

进一步地，如图2和图5所示，输送组件100还包括间隔设置的第一侧板151和第二侧板152，第一侧板151和第二侧板152分别位于传送带110的两侧，惰轮140具有第一转轴141，第一转轴141的两端分别固定于第一侧板151和第二侧板152上。第一侧板151和第二侧板152便于惰轮140的安装，同时将惰轮140包围起来，有利于防止灰尘、油污或其他脏污物落于主动轮130上，影响惰轮140的转动。可选地，输送组件100还包括安装支架160。安装支架160用于将第一侧板151和第二侧板152分别固定于固定板400上。本实施例中，运载组件200设于固定板400的第一固定面410上方，安装支架160将第一侧板151和第二侧板152分别固定于固定板400的第二固定面420上，从而避免第一侧板151和第二侧板152对运载组件200的移动造成干涉。

进一步地，如图2和图5所示，输送组件100还包括与主动轮130间隔设置的张紧轮170，第一侧板151设有第一条形孔151a，第二侧板152设有第二条形孔152a，第一条形孔151a和第二条形孔152a相对设置，张紧轮170具有第二转轴171，第二转轴171的两端分别插设于第一条形孔151a和第二条形孔152a中，第二转轴171的两端能固定于第一条形孔151a和第二条形孔152a的不同位置处，以改变传送带110的松紧度。本实施例中，第一条形孔151a和第二条形孔152a均沿着张紧轮170的径向方向设置。当然，在其他实施例中，第一条形孔151a和第二条形孔152a也可根据实际需要改变设置方式。

进一步地，如图1和图3所示，输送组件100还包括间隔设置的第一滑动导轨181和第二滑动导轨182，第一滑动导轨181和第二滑动导轨182分别位于传送带110的两侧，托盘210可滑动地设置于第一滑动导轨181和第二滑动导轨182上。第一滑动导轨181和第二滑动导轨182使得托盘210的移动更加平稳、顺畅。

进一步地，如图2所示，主料投放装置10还包括第一传感器510。如图6所示，第一配合部111上设有第一定位标记111a，第一传感器510用于检测第一定位标记111a。第一传感器510能检测传送带110的运转位置，提高主料投放的准确性。可选地，第一传感器510可为激光传感器、超声波传感器或其他类型的传感器。本实施例中，以其中一个设有第一定位标记111a的第一配合部111所处的位置作为传送带110的原点，第一传感器510能对传送带110的原点进行定位。具体地，第一传感器510通过第一传感支座(附图未示出)固定于固定板400的第二固定面420上且位于传送带110的一端。该设置便于第一传感器510感应第一定位标记111a，且不会对托盘210的移动造成干涉。

具体地，如图4、图7和图8所示，运载组件200包括托盘210和设置于托盘210上的料盒220，托盘210的底部设有与第一配合部111相配合的第二配合部211，第二配合部211为至少两个且间隔设置，料盒220用于承载主料。

进一步地，如图2、图7和图8所示，主料投放装置10包括第二传感器520。料盒220为至少两个，托盘210上设有至少两个卡位212且与料盒220一一对应,托盘210上设有至少两个第二定位标记213且与卡位212一一对应，第二传感器520用于检测第二定位标记213。第二传感器520能监测料盒220的所处位置，提高主料投放的准确性。可选地，第二传感器520可为激光传感器、超声波传感器或其他类型的传感器。

具体地，第二传感器520设置于固定板400的第二固定面420上，从而不会对托盘210的移动造成干涉。如图1和图3所示，固定板400上设有检测窗口440，当第二定位标记213从检测窗口440经过时，第二传感器520获得相应的感应信号，从而获得对料盒220的定位。

进一步地，如图9所示，主料投放装置10还包括电子信息扫描器530，电子信息扫描器530和检测窗口440分别设置于传送带110的相对的两侧，料盒220上设有电子信息标签221。该设置能防止第二传感器520故障而导致料盒220判定失误。

进一步地，卡位212上设有第一定位件212a，料盒220的底部设有与第一定位件212a吸附配合的第二定位件222，从而避免料盒220从托盘210上掉落。可选地，第一定位件212a和第二定位件222均为多个且一一对应，该设置便于对料盒220进行限位，使料盒220准确地放置于卡位212上。可选地，第一定位件212a为第一磁铁，第二定位件222为第二磁铁，第一磁铁具有第一配合面，第二磁铁具有第二配合面，第一配合面能与第二配合面相对配合且磁性相反。

本实施例中，第一配合部111为第一挡块，第二配合部211为与第一挡块相配合的第一凹槽。在另一个实施例中，第一配合部111为第二挡块，第二挡块设有第二凹槽，第二配合部211为与第二凹槽相配合的第三挡块。上述两种配合方式均是通过挡块与凹槽的配合来实现托盘210在传送带110上的移动，结构简单，容易实现。当然，在其他实施例中，第一配合部111和第二配合部211也可以为其他形式。

本实施例中，如图1和图4所示，第一滑动导轨181和第二滑动导轨182均固定于固定板400的第一固定面410上。可选地，第一滑动导轨181和第二滑动导轨182的长度均长于传送带110凸出于第一固定面140的部分。托盘210具有一定长度，在进行托盘210的运输前，将托盘210放置于第一滑动导轨181和第二滑动导轨182上且使托盘210位于传送带110的一端，只要使托盘210底部最靠近传送带110的第二配合部211与传送带110上最靠近托盘210的第一配合部111配合，即可通过的第一驱动机构120驱动传送带110运转而实现托盘210的连续移动。该设置便于减少传送带110的长度，从而减少相应的惰轮140、安装支架160等辅助部件的使用，使整个托盘210输送装置更加简单，成本更低。本实施例中，驱动机构固定于第二固定面420上，从而避免对托盘210的移动造成干涉。

具体地，投料组件300用于抓取料盒220并将料盒220翻转。如图11和图12所示，投料组件300包括第一投料臂310、第二投料臂320和第二驱动机构330。料盒220具有相邻的第一表面223和第二表面224，第一投料臂310具有第一安装面311，第一安装面311设有第一吸附件311a，第一吸附件311a用于吸附第一表面223，第二投料臂320具有第二安装面321，第二安装面321设有第二吸附件321a，第二吸附件321a用于吸附第二表面224，第一安装面311和第二安装面321呈非平角设置，第一吸附件311a和第二吸附件321a之间形成容纳料盒220的容纳空间，第二驱动机构330用于驱动第一投料臂310转动。该设置中，第一吸附件311a和第二吸附件321a分别同时对料盒220的两个相邻的表面进行吸附，即对料盒220产生了交叉方向的吸附力，可以有效抑制第一投料臂310转动时，料盒220在第一投料臂310的转动平面内发生滑移，避免料盒220脱落或被打翻而造成主料洒出浪费，能顺利地实现主料的添加过程。

进一步地，投料组件300还包括固定座341，固定座341固定于固定板400上且位于传送带110的一侧，第一投料臂310可转动地固定于固定座341上。第一投料臂310通过固定座341固定于固定板400上，便于第一投料臂310相对固定板400转动，以实现料盒220的翻转，实现主料的投放。可选地，投料组件300还包括连接轴351，固定座341包括第一安装板341a和第二安装板341b，第一投料臂310通过连接轴351与固定座341铰接，第一投料臂310的两端分别可转动地设置于第一安装板341a和第二安装板341b上。当然，第一投料臂310也可以通过其他方式可转动地固定于固定座341上。

具体地，第一投料臂310和第二投料臂320可转动连接。可选地，投料组件300还包括铰接轴352，第一投料臂310通过铰接轴352与第二投料臂320铰接连接。当然，第一投料臂310也可以通过其他方式与第二投料臂320可转动连接。

进一步地，投料组件300还包括第一同步轮361、第二同步轮362和同步带363。第二驱动机构330固定于固定板400的第二固定面420上，即第二驱动机构330与固定座341分别位于固定板400的两面，第一同步轮361固定于第二驱动机构330的输出端，第二同步轮362固定于连接轴351上，同步带363套设于第一同步轮361和第二同步轮362外。该设置方便根据实际需要灵活设置第二驱动机构330，便于将第二驱动机构330隐藏于固定板400与固定座341相背的一面。进一步地，投料组件300还包括安装座342，第二驱动机构330通过安装座342安装于固定板400的第二固定面420。

进一步地，投料组件300还包括弹性件，弹性件套设于铰接轴352上，弹性件的两端分别与第一投料臂310和第二投料臂320相抵。本实施例中，如图14所示，在不受外力情况下，弹性件使第一安装面311与第二安装面321之间的夹角为第一预设角度a1。本实施例中，a1＝94°～96°。当然，在其他实施例中，a1的取值也可根据实际需要而调整。弹性件能使第一投料臂310和第二投料臂320在不受力的状态下第一安装面311与第二安装面321保持一定的角度，使得第一吸附件311a和第二吸附件321a之间始终能保留用于容纳料盒220的容纳空间，且当料盒220位于容纳空间内时，在弹性件的弹性形变力的作用下，第一吸附件311a与第一表面223之间、第二吸附件321a与第二表面224之间均能紧密贴合，牢固吸附，使得料盒220不易滑落。可选地，如图11所示，弹性件为v型弹簧370，v型弹簧370包括弹簧本体371及与弹簧本体371相连接的两个引脚372，弹簧本体371套设于铰接轴352上，两个引脚372分别与第一投料臂310和第二投料臂320连接。当然，弹性件也可以为扭簧、橡皮筋或其他形式的弹性件。

进一步地，如图12所示，投料组件300还包括限位块381和触发杆382，触发杆382固定于第二投料臂320上，限位块381固定于固定板400上，触发杆382能够与限位块381相抵，以使第一安装面311和第二安装面321之间的夹角增大。本实施例中，触发杆382与限位块381相抵时，第一安装面311和第二安装面321之间的夹角为第二预设角度a2，第二预设角度a2大于第一预设角度a1。本实施例中，a2＝99°～101°。当然，在其他实施例中，a2的取值也可根据实际需要而调整。该设置使得第二投料臂320上的触发杆382与固定板400上的限位块381相抵时，第一安装面311与第二安装面321能张开较大的角度(大于第一预设角度)，避免料盒220在固定板400上移动时，料盒220与第二投料臂320发生干涉。而当第一投料臂310开始转动，如图13所示，第二投料臂320上的触发杆382与固定板400上的限位块381不相抵时，第一投料臂310和第二投料臂320处于不受力的状态，在弹性件的弹性形变力的作用下，第一吸附件311a与第一表面223之间、第二吸附件321a与第二表面224之间均能紧密贴合，牢固吸附，使得料盒220不易滑落，能较好地完成主料投放工作。

具体地，如图12至图14所示，第一投料臂310上设有第一凸起391和第二凸起392，第一凸起391和第二凸起392分别位于第二投料臂320的两侧。本实施例中，第二投料臂320与第一凸起391相抵时，第一安装面311与第二安装面321之间的夹角为第三预设角度，第二投料臂320与第二凸起392相抵时第一安装面311与第二安装面321之间的夹角为第四预设角度，第四预设角度大于第三预设角度。第一凸起391和第二凸起392可使得第一安装面311与第二安装面321之间的角度保持在一定范围内，既不会因为角度过小而无法容纳料盒220，也不会因为角度过大而对料盒220的移动造成干涉。该设置使得当弹性件和限位块381的限制作用失效时，第一安装面311与第二安装面321之间的角度仍然能为维持在一定范围内。本实施例中，第三预设角度为84°～86°，第四预设角度为104°～106°。当然，在其他实施例中，第三预设角度和第四预设角度的大小也可根据实际需要而调整。

本实施例中，如图10、图12和图13所示，第一吸附件311a为第一电磁铁，第一电磁铁设于第一安装面311，第一表面223上设有第一铁片225，第一电磁铁能与第一铁片225吸附配合；第二吸附件321a为第二电磁铁，第二电磁铁设于第二安装面321，第二表面224上设有第二铁片226，第二电磁铁能与第二铁片226吸附配合。第一吸附件311a和第二吸附件321a均为电磁铁，第一表面223设有第一铁片225，第二表面224设有第二铁片226，便于通过控制电流的通断来控制第一吸附件311a与第一表面223、第二吸附件321a与第二表面224之间的吸附和解除吸附。当然，在其他实施例中，第一吸附件311a和第二吸附件321a也可以为真空吸盘或其他形式吸附件。

进一步地，如图7和图10所示，卡位212上设有上下方向贯穿卡位212的安装槽212b，第一表面223为料盒220的底面。当料盒220放置于卡位212上时，第一铁片225位于安装槽212b内。该设置方便设于第一投料臂310上的第一吸附件311a对第一铁片225进行吸附。

进一步地，如图2所示，主料投放装置10还包括第三传感器530，第三传感器530用于检测第一投料臂310的位置。该设置便于检测第一投料臂310的位置，提高投料组件300的运转准确性。可选地，第三传感器530可为激光传感器、超声波传感器或其他类型的传感器。具体地，第三传感器530用于检测第一投料臂310是否回到初始位置。本实施例中，第一投料臂310位于初始位置时第二投料臂320上的触发杆382与固定板400上的限位块381相抵，如图12所示。

上述炒菜机及主料投放装置10至少具有以下优点：

上述主料投放装置10中，承载主料的料盒220放置于托盘210上且由托盘210进行运输，料盒220的放置方便快捷。传送带110上设有间隔设置的至少两个第一配合部111，而用于运输料盒220的托盘210的底部设有与第一配合部111相配合的第二配合部211。进行主料输送时，只要托盘210有一个第二配合部211与传送带110上的第一配合部111相配合，则第一驱动机构120驱动传送带110周向运转时，则托盘210将随着传送带110的运转而移动，并逐渐使所有的第二配合部211与第一配合部111相配合，从而将整个托盘210平稳地输送至指定位置。当所需的料盒220运输至指定投料位置时，投料组件300对所需的料盒220进行抓取并将所需的料盒220翻转，使料盒220内的主料落入锅具内，从而完成主料投放过程。上述主料投放装置10结构简单，而且整个主料投放过程中，不论是料盒220的放置、运输和投放均较为方便快捷。另外，可通过调节传送带110的长度及第一配合部111的位置来适应不同尺寸的托盘210的运输，适用范围较广，能更好地满足炒菜机的主料输送需求。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。