一种智能扫地机的前挡结构的制作方法

本实用新型涉及智能扫地机领域，具体为一种智能扫地机的前挡结构。

背景技术：

现有的智能扫地机的前挡，一般用来检测前方障碍物的碰撞，所以对前挡的要求是灵活、快速复位。为了达到快速复位的目的，大部分的现有智能扫地机前挡，都采用弹簧。由于弹簧老化等其它机械故障，前挡经常卡住失灵，此时机器不停地后退，失去控制。

为解决上述问题，因此我们提出一种智能扫地机的前挡结构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能扫地机的前挡结构，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种智能扫地机的前挡结构，包括d字形设计的扫地机本体，扫地机本体的前端设置有前挡，扫地机本体的前端面固定有两个机械开关，且扫地机本体靠近前端面的两侧壁上均固定有机械开关，扫地机本体的两侧面均开设有卡槽，且卡槽位于对应扫地机本体侧壁上的机械开关的下方，前挡为“[”形，且前挡的两侧板内壁上固定有与卡槽对应的卡位，且卡位可在卡槽内活动，前挡的内侧壁上与机械开关对应的位置固定有用来触发机械开关的触点，且机械开关的触杆可自动复位。

优选的，前挡的顶部内侧固定有摩擦片，且摩擦片由光滑材料制成。

优选的，扫地机本体的前端上表面对应前挡上摩擦片的位置活动嵌接有滚珠，且摩擦片可与滚珠滚动接触。

优选的，扫地机本体包括驱动单元、清洁单元、检测单元、控制单元和动力单元，机械开关与控制单元的信号输入端电连接，控制单元的输出端与驱动单元电连接，驱动单元与动力单元电连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过在前挡的两侧设至卡位，且卡位设置有两个，并相对布置，用于防止前挡脱离扫地机本体，扫地机本体上设置有两个与卡位相对应的卡槽，前挡安装好后，卡位卡入所述卡槽内，并且卡位可在卡槽内一定范围活动，使得前挡受到撞击时具有一定的行程空间，而且方便安装，不易脱落；

前挡的内侧还固定有与四个机械开关对应的四个触点，当碰撞发生时，触点碰触机械开关，使得机械开关上的触杆向内侧收缩，并产生信号，输入到控制单元中，并在控制单元的控制下作出动作，在碰撞结束后，机械开关的触杆可自动复位，无外力时，机械开关的触杆复位的同时使得前挡复位，简化结构，故障率低，提高使用寿命；

前挡顶部内侧的摩擦片与扫地机本体上的滚珠对应，并滚动接触，用于减小前挡前后、左右活动时与扫地机本体上部的摩擦，从而保持碰撞的灵敏性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种智能扫地机的前挡结构的总装结构示意图；

图2是图1中a处放大结构示意图；

图3是图1中b处放大结构示意图；

图4是本实用新型一种智能扫地机的前挡结构的前挡内壁示意图。

图中：1-扫地机本体；2-前挡；3-滚珠；4-触点；5-卡位；6-卡槽；7-机械开关；8-摩擦片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-4所示，一种智能扫地机的前挡结构，包括d字形设计的扫地机本体1，扫地机本体1的前端设置有前挡2，扫地机本体1的前端面固定有两个机械开关7，且扫地机本体1靠近前端面的两侧壁上均固定有机械开关7，扫地机本体1的两侧面均开设有卡槽6，且卡槽6位于对应扫地机本体1侧壁上的机械开关7的下方，前挡2为“[”形，且前挡2的两侧板内壁上固定有与卡槽6对应的卡位5，且卡位5可在卡槽6内活动，前挡2的内侧壁上与机械开关7对应的位置固定有用来触发机械开关7的触点4，且机械开关7的触杆可自动复位。

本实施例中，前挡2的顶部内侧固定有摩擦片8，且摩擦片8由光滑材料制成。

本实施例中，扫地机本体1的前端上表面对应前挡2上摩擦片8的位置活动嵌接有滚珠3，且摩擦片8可与滚珠3滚动接触。

本实施例中，扫地机本体1包括驱动单元、清洁单元、检测单元、控制单元和动力单元，驱动单元包括驱动轮、辅助轮，清洁单元包括清洁滚刷、边刷和尘盒，检测单元包括各种检测信号，如碰撞检测，跌落检测，尘盒检测等，控制单元，用于接收各种检测信号，进行处理，发出各种指令到各部件，动力单元包括电池和充电电路等，机械开关7与控制单元的信号输入端电连接，控制单元的输出端与驱动单元电连接，驱动单元与动力单元电连接。

本实用新型的原理及优点：该种智能扫地机的前挡结构，通过在前挡2的两侧设至卡位5，且卡位5设置有两个，并相对布置，用于防止前挡2脱离扫地机本体1，扫地机本体1上设置有两个与卡位5相对应的卡槽6，前挡安装好后，卡位5卡入所述卡槽6内，并且卡位5可在卡槽6内一定范围活动，使得前挡2受到撞击时具有一定的行程空间，而且方便安装，不易脱落；

前挡2的内侧还固定有与四个机械开关7对应的四个触点4，当碰撞发生时，触点4碰触机械开关7，使得机械开关7上的触杆向内侧收缩，并产生信号，输入到控制单元中，并在控制单元的控制下作出动作，在碰撞结束后，机械开关7的触杆可自动复位，无外力时，机械开关7的触杆复位的同时使得前挡2复位，简化结构，故障率低，提高使用寿命；

前挡2顶部内侧的摩擦片8与扫地机本体1上的滚珠3对应，并滚动接触，用于减小前挡2前后、左右活动时与扫地机本体1上部的摩擦，从而保持碰撞的灵敏性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种智能扫地机的前挡结构，包括d字形设计的扫地机本体(1)，所述扫地机本体(1)的前端设置有前挡(2)，其特征在于：所述扫地机本体(1)的前端面固定有两个机械开关(7)，且扫地机本体(1)靠近前端面的两侧壁上均固定有机械开关(7)，所述扫地机本体(1)的两侧面均开设有卡槽(6)，且卡槽(6)位于对应扫地机本体(1)侧壁上的机械开关(7)的下方，所述前挡(2)为“[”形，且前挡(2)的两侧板内壁上固定有与卡槽(6)对应的卡位(5)，且卡位(5)可在卡槽(6)内活动，所述前挡(2)的内侧壁上与机械开关(7)对应的位置固定有用来触发机械开关(7)的触点(4)，且机械开关(7)的触杆可自动复位。

2.如权利要求1所述的智能扫地机的前挡结构，其特征在于：所述前挡(2)的顶部内侧固定有摩擦片(8)，且摩擦片(8)由光滑材料制成。

3.如权利要求2所述的智能扫地机的前挡结构，其特征在于：所述扫地机本体(1)的前端上表面对应前挡(2)上摩擦片(8)的位置活动嵌接有滚珠(3)，且摩擦片(8)可与滚珠(3)滚动接触。

4.如权利要求1所述的智能扫地机的前挡结构，其特征在于：所述扫地机本体(1)包括驱动单元、清洁单元、检测单元、控制单元和动力单元，所述机械开关(7)与控制单元的信号输入端电连接，所述控制单元的输出端与驱动单元电连接，所述驱动单元与动力单元电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种智能扫地机的前挡结构，包括D字形设计的扫地机本体，扫地机本体的前端设置有前挡，扫地机本体的前端面固定有两个机械开关，且扫地机本体靠近前端面的两侧壁上均固定有机械开关，扫地机本体的两侧面均开设有卡槽，且卡槽位于对应扫地机本体侧壁上的机械开关的下方，前挡为“[”形，且前挡的两侧板内壁上固定有与卡槽对应的卡位，且卡位可在卡槽内活动，前挡的内侧壁上与机械开关对应的位置固定有用来触发机械开关的触点，且机械开关的触杆可自动复位。该种智能扫地机的前挡结构，方便安装，不易脱落机械开关的触杆复位的同时使得前挡复位，简化结构，故障率低，提高使用寿命，摩擦阻力小，保持碰撞的灵敏性。

技术研发人员：陈振兵;谢扬洋;蔡胜祥
受保护的技术使用者：湖南格兰博智能科技有限责任公司
技术研发日：2019.04.28
技术公布日：2020.05.19