一种智能扫地机的越障滚刷结构的制作方法

本实用新型涉及智能扫地机领域，具体为一种智能扫地机的越障滚刷结构。

背景技术：

现有带滚刷的智能扫地机在运动的时候，特别是越障的时候，滚刷会搁浅，造成整个智能扫地机搁浅。现有技术的缺点是，滚刷向下受到一个自身重力或压力使滚刷与地面接触，执行清洁任务，滚刷搁浅之后，需要克服滚刷自身的重力或压力才能回弹，当受力不足以使滚刷回弹的时候，智能扫地机本体承受较大的移动阻力。

为解决上述问题，因此我们提出一种智能扫地机的越障滚刷结构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能扫地机的越障滚刷结构，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种智能扫地机的越障滚刷结构，包括扫地机本体，所述扫地机本体的底面设置有滚刷和驱动部，所述滚刷的两侧设置有固定在扫地机本体上的外框，外框上开设有凹槽，所述凹槽内固定有越障轮，所述越障轮高度略高于驱动部上的驱动轮和扫地机本体底面的辅助轮的平面，略低于外框的最低点。

优选的，越障轮的轴端定轴转动连接在轮架上，且轮架指向越障轮轴端的两侧对称式固定有弹性臂，所述弹性臂上固定有楔形的卡块，且卡块位于弹性臂背离越障轮的一侧。

优选的，凹槽的对应弹性臂的侧壁上开设有与卡块对应的卡槽，且凹槽的下端口处于弹性臂的下端对应的位置开设有扣槽。

优选的，轮架的指向越障轮圆周面的两侧对称式固定有刮板，且刮板的高度略高于越障轮的最低点。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过在外框上设置越障轮，并且越障轮高度略高于驱动部上的驱动轮和扫地机本体底面的辅助轮的平面，略低于外框的最低点，这样能够保证在正常行驶过程中，外框上的越障轮与地面不接触，因此不受力，当越障时，扫地机本体的前部即将接触地面障碍的时候，越障轮先着地，这样就保证外框不会阻碍扫地机本体的移动，提高扫地机本体的工作效率；而且越障轮的可拆卸结构方便越障轮的快速拆卸安装，操作简单便捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种智能扫地机的越障滚刷结构的总装结构示意图；

图2是图1中的a处放大结构示意图；

图3是本实用新型一种智能扫地机的越障滚刷结构结构侧视图；

图4是图2中的b-b截面结构示意图；

图5是图4的c-c截面结构示意图。

图中：1-扫地机本体；2-驱动部；3-滚刷；4-外框；5-越障轮；6-凹槽；7-轮架；8-弹性臂；9-卡块；10-卡槽；11-扣槽；12-刮板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-5所示，一种智能扫地机的越障滚刷结构，包括扫地机本体1，扫地机本体1的底面设置有滚刷3和驱动部2，滚刷3的两侧设置有固定在扫地机本体1上的外框4，外框4上开设有凹槽6，凹槽6内固定有越障轮5，越障轮5可拆卸式的安装在凹槽6内，越障轮5高度略高于驱动部2上的驱动轮和扫地机本体1底面的辅助轮的平面，略低于外框4的最低点。

本实施例中，越障轮5的轴端定轴转动连接在轮架7上，且轮架7指向越障轮5轴端的两侧对称式固定有弹性臂8，弹性臂8上固定有楔形的卡块9，且卡块9位于弹性臂8背离越障轮5的一侧。

本实施例中，凹槽6的对应弹性臂8的侧壁上开设有与卡块9对应的卡槽10，且凹槽6的下端口处于弹性臂8的下端对应的位置开设有扣槽11。

本实施例中，轮架7的指向越障轮5圆周面的两侧对称式固定有刮板12，且刮板12的高度略高于越障轮5的最低点。

本实用新型的原理及优点：该种智能扫地机的越障滚刷结构，通过在外框4上设置越障轮5，并且越障轮5高度略高于驱动部2上的驱动轮和扫地机本体1底面的辅助轮的平面，略低于外框4的最低点，这样能够保证在正常行驶过程中，外框4上的越障轮5与地面不接触，因此不受力，当越障时，扫地机本体1的前部即将接触地面障碍的时候，越障轮5先着地，这样就保证外框4不会阻碍扫地机本体1的移动，提高扫地机本体1的工作效率；

在对越障轮5进行安装时，如图4和图5，将轮架7上的弹性臂8与对应凹槽6侧壁上的卡槽10对应的一侧相对应，然后向凹槽6内部推挤轮架7，随着轮架7的进入，弹性臂8上的卡块9与卡槽10对应扣合，从而使得越障轮5快速安装在凹槽6内，结构简单，操作方便；

在越障轮5滚动时，刮板12可以将粘附在越障轮5上的垃圾铲掉，保持越障轮5清洁，而且也能够阻止垃圾进入越障轮5与轮架7之间，避免造成阻塞，从而保持越障轮5工作稳定性；

在对越障轮5进行拆卸时，通过手指啮合两个弹性臂8的下端，扣槽11是方便用来对弹性臂8的捏合，从而使得弹性臂8弯曲形变，并向轮架7靠近，从而使得卡块9从卡槽10内脱离，然后通过弹性臂8将轮架7从凹槽6内取出即可，方便快捷，便于对越障轮5更换维修。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种智能扫地机的越障滚刷结构，包括扫地机本体(1)，所述扫地机本体(1)的底面设置有滚刷(3)和驱动部(2)，所述滚刷(3)的两侧设置有固定在扫地机本体(1)上的外框(4)，其特征在于：所述外框(4)上开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)内固定有越障轮(5)，所述越障轮(5)高度略高于驱动部(2)上的驱动轮和扫地机本体(1)底面的辅助轮的平面，略低于外框(4)的最低点。

2.如权利要求1所述的智能扫地机的越障滚刷结构，其特征在于：所述越障轮(5)的轴端定轴转动连接在轮架(7)上，且轮架(7)指向越障轮(5)轴端的两侧对称式固定有弹性臂(8)，所述弹性臂(8)上固定有楔形的卡块(9)，且卡块(9)位于弹性臂(8)背离越障轮(5)的一侧。

3.如权利要求2所述的智能扫地机的越障滚刷结构，其特征在于：所述凹槽(6)的对应弹性臂(8)的侧壁上开设有与卡块(9)对应的卡槽(10)，且凹槽(6)的下端口处于弹性臂(8)的下端对应的位置开设有扣槽(11)。

4.如权利要求2所述的智能扫地机的越障滚刷结构，其特征在于：所述轮架(7)的指向越障轮(5)圆周面的两侧对称式固定有刮板(12)，且刮板(12)的高度略高于越障轮(5)的最低点。

技术总结
本实用新型公开了一种智能扫地机的越障滚刷结构，包括扫地机本体，所述扫地机本体的底面设置有滚刷和驱动部，所述滚刷的两侧设置有固定在扫地机本体上的外框，外框上开设有凹槽，凹槽内可拆卸式固定有越障轮，所述越障轮高度略高于驱动部上的驱动轮和扫地机本体底面的辅助轮的平面，略低于外框的最低点。该种智能扫地机的越障滚刷结构，通过在外框上设置越障轮，这样能够保证在正常行驶过程中，外框上的越障轮与地面不接触，因此不受力，当越障时，扫地机本体的前部即将接触地面障碍的时候，越障轮先着地，这样就保证外框不会阻碍扫地机本体的移动，提高扫地机本体的工作效率；而且越障轮的可拆卸结构方便越障轮的快速拆卸安装，操作简单便捷。

技术研发人员：陈振兵;谭太勇;蔡胜祥
受保护的技术使用者：湖南格兰博智能科技有限责任公司
技术研发日：2019.04.29
技术公布日：2020.04.07