一种基于计算机的自动化药柜的制作方法

本实用新型一种基于计算机的自动化药柜，属于医疗领域，具体涉及一种药柜。

背景技术：

药柜对于药物的存储、保护作用十分明显，是医院、药房广泛使用的一种医疗装置。单个药柜存储三四十种药物，大的药房甚至多个药柜并排设立，取药人员需要对每种药物位置准确记忆才可以快速抓药。即便如此，依然存在着拿错药物情况。尤其是抓取中药过程中，有些中药外形类似，药效天差地别，一旦抓错，后果不堪设想。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种通过计算机控制的可辅助抓药的药柜。

为实现上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种基于计算机的自动化药柜，包括：计算机和药柜；所述计算机主机与药柜电气连接；

所述药柜包括柜体、储药箱、药箱架、中间主控模块和控制模块；所述柜体上设置有若干槽孔，所述柜体的槽孔内均设置有相应的储药箱，所述储药箱与柜体的槽孔壁之间设置有药箱架，所述药箱架与控制模块电气连接，所述控制模块与计算机通过中间主控模块电气连接；

所述中间主控模块包括：中间单片机、x线路中间继电器kx、y线路中间继电器ky、x线路和y线路；所述中间单片机分别与若干x线路中间继电器kx的线圈和若干y线路中间继电器ky的线圈电气连接，所述中间单片机通过usb转串口与计算机服务器电气连接，若干所述x线路水平设置于柜体后壁上，且若干所述x线路与所述柜体的若干槽孔一一对应，若干所述y线路竖直设置于柜体后壁上，且若干所述y线路与所述柜体的若干槽孔一一对应，若干所述x线路与若干所述y线路相互配合，若干所述x线路和y线路交点处分别与控制模块电气连接；每个所述x线路一端与x线路中间继电器kx的触点一端连接，若干所述x线路中间继电器kx的触点另一端与直流电源一端连接，每个所述y线路一端与y线路中间继电器ky的触点一端连接，若干所述y线路中间继电器ky的触点另一端与直流电源另一端连接。

药箱架包括驱动杆，所述驱动杆设置有齿条。

所述储药箱上设置有微型步进电机，所述微型步进电机的输出轴上固定有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。

所述药箱架还包括：前端头、后端头和滑轨；所述前端头和后端头均为方形框架结构，所述前端头和后端头均竖直设置，所述前端头与柜体的槽孔开口处固定连接，所述后端头与柜体的槽孔内部槽壁固定连接，且前端头和后端头之间水平设置有滑轨。

所述储药箱为上端开口的方形箱体，所述方形箱体两侧的外壁上固定有与滑轨相适应的滑条，所述滑条为长条凸起。

所述控制模块包括：mcu芯片、中间继电器a和限位传感器，所述mcu芯片分别与中间继电器a的线圈和限位传感器电连接，所述中间继电器a的触点一端与微型步进电机连接，所述限位传感器安装于储药箱上用于检测储药箱位置。

所述直流电源为隔离电源模块，所述隔离电源模块正极与x线路连接，所述隔离电源模块负极与y线路电气连接。

所述mcu芯片的vcc端与x线路连接，mcu芯片的gnd端与y线路连接，所述中间继电器a的触点另一端与x线路连接，所述微型步进电机负极与y线路连接连接。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

一、本实用新型采用计算机进行控制药柜，抓药人员取药之前将药名输入计算机，计算机根据数据库内提前存储数据，控制相应的储药箱打开，抓药人员依次根据打开的储药箱取药即可，降低了抓药人员抓错药物情况发生概率，减少了抓药人员记忆工作，提高了工作效率。

二、本实用新型采用药箱架进行驱动储药箱打开，具有结构简单、体积轻省的优点，便于在柜体的槽孔内安装，不会占用大量空间。

三、本实用新型采用中间主控模块，便于计算机控制多个储药箱，尤其适合大型药店或者医院的药柜控制。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型药箱架结构示意图。

图3为本实用新型药柜部分结构剖视图。

图4为本实用新型储药箱结构示意图。

图5为本实用新型中间主控模块电路示意图。

图6为本实用新型中间主控模块的控制电路示意图。

图7为本实用新型反馈装置电路示意图。

图中：1为计算机，2为药柜，21为柜体，22为储药箱，23为药箱架，24为控制模块，25为驱动杆，26为齿轮，27为前端头，28为后端头，29为滑轨，31为中间单片机，32为x线路，33为y线路。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种基于计算机的自动化药柜，包括：计算机1和药柜2；所述计算机1主机与药柜2电气连接；

所述药柜2包括柜体21、储药箱22、药箱架23、中间主控模块和控制模块24；所述柜体21上设置有若干槽孔，所述柜体21的槽孔内均设置有相应的储药箱22，所述储药箱22与柜体21的槽孔壁之间设置有药箱架23，所述药箱架23与控制模块24电气连接，所述控制模块24与计算机1通过中间主控模块电气连接；

所述中间主控模块包括：中间单片机31、x线路中间继电器kx、y线路中间继电器ky、x线路32和y线路33；所述中间单片机31分别与若干x线路中间继电器kx的线圈和若干y线路中间继电器ky的线圈电气连接，所述中间单片机31通过usb转串口与计算机1服务器电气连接，若干所述x线路32水平设置于柜体21后壁上，且若干所述x线路32与所述柜体21的若干槽孔一一对应，若干所述y线路33竖直设置于柜体21后壁上，且若干所述y线路33与所述柜体21的若干槽孔一一对应，若干所述x线路32与若干所述y线路33相互配合，若干所述x线路32和y线路33交点处分别与控制模块24电气连接；每个所述x线路32一端与x线路中间继电器kx的触点一端连接，若干所述x线路中间继电器kx的触点另一端与直流电源一端连接，每个所述y线路33一端与y线路中间继电器ky的触点一端连接，若干所述y线路中间继电器ky的触点另一端与直流电源另一端连接。

药箱架23包括驱动杆25，所述驱动杆25设置有齿条。

所述储药箱22上设置有微型步进电机，所述微型步进电机的输出轴上固定有齿轮26，所述齿轮与齿条相啮合。

所述药箱架23还包括：前端头27、后端头28和滑轨29；所述前端头27和后端头28均为方形框架结构，所述前端头27和后端头28均竖直设置，所述前端头27与柜体21的槽孔开口处固定连接，所述后端头28与柜体21的槽孔内部槽壁固定连接，且前端头27和后端头28之间水平设置有滑轨29。

所述储药箱22为上端开口的方形箱体，所述方形箱体两侧的外壁上固定有与滑轨29相适应的滑条，所述滑条为长条凸起。

所述控制模块24包括：mcu芯片、中间继电器a和限位传感器，所述mcu芯片分别与中间继电器a的线圈和限位传感器电连接，所述中间继电器a的触点一端与微型步进电机连接，所述限位传感器安装于储药箱22上用于检测储药箱22位置。

所述直流电源为隔离电源模块，所述隔离电源模块正极与x线路32连接，所述隔离电源模块负极与y线路33电气连接。

所述mcu芯片的vcc端与x线路32连接，mcu芯片的gnd端与y线路33连接，所述中间继电器a的触点另一端与x线路32连接，所述微型步进电机负极与y线路33连接连接。

本实用新型具体运行原理如下：

本实用新型在运行之前因将相应的程序安装至计算机1内，且将每个储药箱22对应的药物信息以数据库的形式存储至计算机1内。

所述抓药人员拿到药方后，将药方内容输入至计算机1，计算机根据药物输入顺序，依次控制药柜2将储药箱22打开；

所述计算机1向中间单片机31发送要开启的储药箱编号，所述中间单片机31根据储药箱编号控制x线路中间继电器kxn的线圈和y线路中间继电器kym线圈通电，所述xn线路32和yn线路33均与隔离电源模块连通，所述控制模块24得电，进而控制储药箱22开启，当储药箱22运行至最远距离后，所述限位传感器将位置信号上传至mcu芯片，所述储药箱22停止运行，所述储药箱22关闭后，所述储药箱22通过反馈装置向中间单片机31，所述中间单片机31再次控制下一个储药箱22依次顺序开启。

所述反馈装置包括反馈x线路和和反馈y线路，若干所述反馈x线路与x线路32一一对应设置，若干所述反馈y线路与y线路33一一对应设置，若干所述mcu芯片分别与最近的反馈x线路和和反馈y线路连接，所述反馈x线路和和反馈y线路与反馈单片机连接，所述反馈单片机与中间单片机31连接；

所述mcu芯片将储药箱22推回信号通过反馈x线路和和反馈y线路上传至反馈单片机，通过横向收集信号线和纵向收集信号线两路，便于少量单片机i/o口收集大量的储药箱22反馈信号。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。