一种行星喷臂组件及洗碗机的制作方法

本实用新型涉及清洗机构技术领域，具体涉及一种行星喷臂组件及洗碗机。

背景技术：

洗碗机是常见的家用设备,洗碗机中通常具有向待清洗的餐具上喷洒清洗液的喷臂组件。清洗液本身具有一定的去污能力，而经过喷臂组件喷出的清洗液具有一定的动能，因此清洗液抵触待清晰的餐具时，依靠自身动能的冲击以及清洗液的去污能力可以达到更好的去污、清洗效果。

但是，现有的喷臂组件，通常只能相对于具有固定的位置的待清洗餐具，因此喷洒清洗液时具有有限的喷洒范围，并且在喷洒范围内，仍有很多需要清洗的部位无法受到清洗液的直接冲击，导致清洗效果较差。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中清洗液直接喷洒冲击在餐具上的面积小的缺陷，从而提供一种行星喷臂组件及洗碗机。

一种行星喷臂组件，包括：

喷头，包括分布于所述喷头上的喷孔，所述喷头连通清洗液供给系统，清洗液通过所述喷孔向餐具喷洒；

还包括：

传动臂，所述喷头可拆卸地安装在所述传动臂的出水口位置，所述传动臂受控于驱动装置带动所述喷头相对所述餐具在设定的路径上公转，所述喷头在所述传动臂上发生自转。

所述喷头能够在清洗液的驱动下自转。

所述喷孔向所述喷头外侧凸出并形成喷洒通道，所述喷洒通道与所述喷头的截面相切，所述清洗液沿所述喷洒通道喷出时的反作用力推动所述喷头自转。

所述喷洒通道与所述喷头的轴向截面相切.

所述喷孔至少有两个，两所述喷孔的喷洒通道在喷出所述清洗液时产生的反作用力，推动所述喷头相对于所述传动臂发生转动。

若干个所述喷孔呈螺旋状分布在所述喷头上。

所述传动臂与所述喷头相连接的部位设置有转动轴承。

所述传动臂与所述喷头之间设置有连接套，所述连接套同时连接在所述喷头和所述传动臂的外壁上。

所述传动臂上设有传动齿轮，所述传动齿轮受控于所述驱动装置的输出齿轮或齿条以带动所述传动臂发生转动。

所述传动臂外壁上设置有与所述传动臂轴向相垂直的第一连接板，所述第一连接板与所述传动臂相对应的部位设置有弧形口，所述第一连接板的另一端垂直连接有第二连接板，所述传动齿轮固定在所述第二连接板远离所述传动臂的面上。

一种洗碗机，包括：

壳体；

上述任意方案所述的行星喷臂组件，可拆卸地设置在所述壳体内部；

柔性水管，所述柔性水管的出水端连接在所述行星喷臂组件的喷头的进水口位置。

所述壳体的内部上设置有连接架，所述连接架一端铰接在所述行星喷臂组件的传动臂上，另一端铰接在所述壳体上。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的行星喷臂组件，包括：喷头，包括分布于所述喷头上的喷孔，所述喷头连通清洗液供给系统，清洗液通过所述喷孔向餐具喷洒；还包括：传动臂，所述喷头可拆卸地安装在所述传动臂的出水口位置，所述传动臂受控于驱动装置带动所述喷头相对所述餐具在设定的路径上公转，所述喷头在所述传动臂上发生自转。

传动臂带动喷头相对于餐具公转时，喷头沿转动路径运动，并同时向餐具持续喷洒清洗液。喷头的公转路径围绕着餐具，因此可以针对餐具上更多的角度进行喷洒清洗液。同时喷头是相对于传动臂自转的，喷头上的喷孔喷出的清洗液形成的液柱随喷头转动，液柱转动时在餐具上滑移，并且由于喷头是360°自转，因此液柱间歇性接触餐具，在餐具上滑移再离开餐具表面，形成一个清洗循环。清洗液形成的液柱，间歇性冲击餐具表面，使餐具表面更易被清洗干净。并且液柱在餐具表面滑移，是因为喷头的自转，所以液柱与餐具表面的相交角度不断变化，当餐具上有顽固的污渍时，可以针对污渍的更多角度进行冲刷，使餐具更易被清洗干净。当驱动装置为步进电机时，可以通过预先设置，使步进电机以设定的速度带动喷头匀速公转，或者在公转路径上任意位置悬停，此功能针对不同的清洗目标进行使用，针对餐具上重点部位可以着重清洗。

2.本实用新型提供的行星喷臂组件，所述喷头能够在清洗液的驱动下自转。

清洗液喷出喷孔时，形成一个推动喷孔的反作用力，在该反作用力的作用下，喷头相对于传动臂发生自转。自转的速度可以通过液压控制，清洗液喷出的压力越大，推动喷孔的反作用力越大，喷头转动的速度越大。

3.本实用新型提供的行星喷臂组件，所述喷孔向所述喷头外侧凸出并形成喷洒通道，所述喷洒通道与所述喷头的截面相切，所述清洗液沿所述喷洒通道喷出时的反作用力推动所述喷头自转。

喷洒通道起到引导清洗液流动，逐渐改变清洗液的流动方向，使清洗液更易形成一整束液柱，且按照喷洒通道设定的引导方向喷出。同时喷洒通道向喷头外侧喷出，液柱喷出形成的反作用力作用在喷洒通道上，因喷洒通道的外凸而增大了反作用力的力臂，使喷头更易发生自转。

4.本实用新型提供的行星喷臂组件，所述喷洒通道与所述喷头的轴向截面相切。

清洗液喷出喷洒通道时产生的反作用力，会形成推动喷头转动的分力，这个分力的大小受喷洒通道形状和角度的影响，因此喷洒通道与喷头的轴向截面相切，增大了上述分力，使喷头更易被推动发生转动。

5.本实用新型提供的行星喷臂组件，所述喷孔至少有两个，两所述喷孔的喷洒通道在喷出所述清洗液时产生的反作用力，推动所述喷头相对于所述传动臂发生转动。

多个喷孔产生的反作用力叠加，使喷头更易发生自转。并且多个喷孔形成多个冲击餐具的清洗液液柱，使餐具更易被冲洗干净。

6.本实用新型提供的行星喷臂组件，若干个所述喷孔呈螺旋状分布在所述喷头上。

螺旋状分布的喷孔在自转时，相邻的喷孔产生的液柱，依次落在餐具上，各个液柱在餐具上形成多个冲击落点，冲击落点之间构成一条冲击线。当喷头公转时，该清洗线刷过餐具表面，形成冲击面。因此可以更细致的清洗餐具表面，使餐具清洗的更干净。

7.本实用新型提供的行星喷臂组件，所述传动臂与所述喷头相连接的部位设置有转动轴承。

转动轴承降低了喷头和传动臂之间的摩擦阻力，使喷头更易发生转动。因为喷头的转动速度，和清洗液的喷洒压力成正比，因此降低喷头和传动臂之间的摩擦阻力，可以使喷头在较小的清洗液喷洒压力下发生自转。根据清洗物的不同，选择适用的喷洒压力区间，从而选择是否安装转动轴承。

8.本实用新型提供的行星喷臂组件，所述传动臂与所述喷头之间设置有连接套，所述连接套同时连接在所述喷头和所述传动臂的外壁上。

连接套起到进一步限位的作用，防止喷头与传动臂相互脱开。并且连接套起到进一步密封的作用，防止清洗液从喷头和传动臂相连处溢出。

9.本实用新型提供的行星喷臂组件，所述传动臂上设有传动齿轮，所述传动齿轮受控于所述驱动装置的输出齿轮或齿条以带动所述传动臂发生转动。

选择齿轮传动可以更精确的输出转动角度，使传动臂可以更精确的在预设的路径上往复运动。根据不同的清洗物设定不同的转动范围或转动角度，更加科学高效的清洗餐具。

10.本实用新型提供的行星喷臂组件，所述传动臂外壁上设置有与所述传动臂轴向相垂直的第一连接板，所述第一连接板与所述传动臂相对应的部位设置有弧形口，所述第一连接板的另一端垂直连接有第二连接板，所述传动齿轮固定在所述第二连接板远离所述传动臂的面上。

齿轮与管件进行焊接时，齿轮的平面与传动臂的弧形表面不易焊接。本方案中传动臂为圆柱形，因此采用第一连接板与传动臂的表面焊接，第一连接板上设置的弧形口可以贴合传动臂的圆弧形表面，方便焊接也方便装夹定位。并且在焊接后可以达到预期的焊接强度。因为齿轮传动时产生的转矩较大，需要焊接部位具有足够的强度。第二连接板与传动齿轮的焊接连接，可以看做平面与平面之间的焊接，因此方便装夹焊接，并且焊接面积大，得到的焊缝强度也较大，能够满足齿轮传动的需求。

11.本实用新型提供的洗碗机，包括：壳体；上述任意方案所述的行星喷臂组件，可拆卸地设置在所述壳体内部；柔性水管，所述柔性水管的出水端连接在所述行星喷臂组件的喷头的进水口位置。

柔性水管为传动臂供给清洗液，柔性水管在传动臂转动过程中可以持续向传动臂中输送清洗液，满足行星臂组件的工作需求。

12.本实用新型提供的洗碗机，所述壳体的内部上设置有连接架，所述连接架一端铰接在所述行星喷臂组件的传动臂上，另一端铰接在所述壳体上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型喷头受控于传动臂公转的示意图；

图2为本实用新型表示行星喷臂组件结构的侧视图；

图3为图2中行星喷臂组件的立体图；

图4为图3中行星喷臂组件的剖视图；

图5为图3中a处表示传动臂与电机连接结构的示意图；

图6为表示喷头结构的放大图；

图7为表示单喷孔驱动喷头逆时针转动方式的原理图；

图8为表示双喷孔驱动喷头顺时针转动方式的原理图；

图9为表示单喷孔驱动喷头顺时针转动方式的原理图；

图10为表示双喷孔驱动喷头逆时针转动方式的原理图；

图11为表示喷头和传动臂通过连接套连接结构的爆炸图；

图12为表示连接套结构的剖视图；

图13为表示喷头和传动臂插接结构的爆炸图；

图14为表示柔性水管随传动臂转动而发生形变的示意图；

图15为表示柔性水管安装在壳体内的示意图。

附图标记说明：

1、喷头；11、喷孔；2、传动臂；21、传动齿轮；22、柔性水管；3、电机；31、输出齿轮；4、连接套；41、限位槽；42、限位凸缘；5、插接凹槽；51、插接凸块；6、壳体。

图7～图10中的e表示喷头转动方向，f表示清洗液形成的液柱喷出喷孔的方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实用新型提供的行星喷臂组件，包括：喷头1，包括分布于所述喷头1上的喷孔11，所述喷头1连通清洗液供给系统，清洗液通过所述喷孔向餐具喷洒；还包括：传动臂2，所述喷头1可拆卸地安装在所述传动臂2的出水口位置，所述传动臂2受控于驱动装置带动所述喷头1相对所述餐具在设定的路径上公转，所述喷头1在所述传动臂2上发生自转。

如图1所示，传动臂2带动喷头1相对于餐具公转时，喷头1沿转动路径运动，并同时向餐具持续喷洒清洗液。喷头1的公转路径围绕着餐具，因此可以针对餐具上更多的角度进行喷洒清洗液。同时喷头1是相对于传动臂2自转的，喷头1上的喷孔11喷出的清洗液形成的液柱随喷头1转动，液柱转动时在餐具上滑移，并且由于喷头1是360°自转，因此液柱间歇性接触餐具，在餐具上滑移再离开餐具表面，形成一个清洗循环。清洗液形成的液柱，间歇性冲击餐具表面，使餐具表面更易被清洗干净。并且液柱在餐具表面滑移，是因为喷头1的自转，所以液柱与餐具表面的相交角度不断变化，当餐具上有顽固的污渍时，可以针对污渍的更多角度进行冲刷，使餐具更易被清洗干净。当驱动装置为步进电机3时，可以通过预先设置，使步进电机3以设定的速度带动喷头1匀速公转，或者在公转路径上任意位置悬停，此功能针对不同的清洗目标进行使用，针对餐具上重点部位可以着重清洗。

对于传动臂2的形状不做具体限制，本实施例中，传动臂2是截面为圆形的空心直管。作为可替换的实施方式，传动臂2可以是异形或连杆结构。

对于传动臂2和喷头1之间的夹角不做具体限制，本实施例中，如图2所示，传动臂2和喷头1之间呈90°。作为可替换的实施方式，传动臂2和喷头1之间的夹角可以是锐角或钝角。

对于喷头1的转动方式不做具体限制，本实施例中，如图3、图4所示，喷头1转动连接在传动臂2的出水口上，所述喷头1能够在清洗液的驱动下自转。清洗液喷出喷孔11时，形成一个推动喷孔11的反作用力，在该反作用力的作用下，喷头1相对于传动臂2发生自转。自转的速度可以通过液压控制，清洗液喷出的压力越大，推动喷孔11的反作用力越大，喷头1转动的速度越大。作为可替换的实施方式，喷头1可以受控于电机3或电动马达转动，也可以受控于电动推杆和齿轮齿条结构而发生自转。

对于喷孔11的结构不做具体限制，本实施例中，如图4、图6所示，所述喷孔11向所述喷头1外侧凸出并形成喷洒通道，所述喷洒通道与所述喷头1的截面相切，所述清洗液沿所述喷洒通道喷出时的反作用力推动所述喷头1自转。喷洒通道起到引导清洗液流动，逐渐改变清洗液的流动方向，使清洗液更易形成一整束液柱，且按照喷洒通道设定的引导方向喷出。同时喷洒通道向喷头1外侧喷出，液柱喷出形成的反作用力作用在喷洒通道上，因喷洒通道的外凸而增大了反作用力的力臂，使喷头1更易发生自转。作为可替换的实施方式，喷洒通道为异形，喷洒通道与喷头1之间交点为2个以上，只要喷洒通道的开口，即喷孔11的出口位置位于喷头1外侧，并产生推动喷头1转动的反作用力。

对于喷洒通道与喷头1相切的形式不做具体限制，本实施例中，所述喷洒通道与所述喷头1的轴向截面相切。清洗液喷出喷洒通道时产生的反作用力，会形成推动喷头1转动的分力，这个分力的大小受喷洒通道形状和角度的影响，因此喷洒通道与喷头1的轴向截面相切，增大了上述分力，使喷头1更易被推动发生转动。作为可替换的实施方式，喷洒通道的中心轴与喷头1的转动中心轴在空间上呈锐角或钝角，使清洗液喷出喷洒通道时产生的反作用力，形成推动喷头1转动的分力。

对于喷孔11的数量不做具体限制，本实施例中，如图6、图8、图10所示，所述喷孔11至少有两个，两所述喷孔11的喷洒通道在喷出所述清洗液时产生的反作用力，推动所述喷头1相对于所述传动臂2发生转动。多个喷孔11产生的反作用力叠加，使喷头1更易发生自转。并且多个喷孔11形成多个冲击餐具的清洗液液柱，使餐具更易被冲洗干净。作为可替换的实施方式，如图7、图9所示，喷孔11为一个。

对于喷孔11的分布结构不做具体限制，本实施例中，如图6所示，若干个所述喷孔11呈螺旋状分布在所述喷头1上。螺旋状分布的喷孔11在自转时，相邻的喷孔11产生的液柱，依次落在餐具上，各个液柱在餐具上形成多个冲击落点，冲击落点之间构成一条冲击线。当喷头1公转时，该清洗线刷过餐具表面，形成冲击面。因此可以更细致的清洗餐具表面，使餐具清洗的更干净。作为可替换的实施方式，喷头1可以均匀的分布在喷头1上，也可以不均匀的分布在喷头1上。

对于传动臂2和喷头1的连接结构不做具体限制，本实施例中，所述传动臂2与所述喷头1相连接的部位设置有转动轴承。转动轴承降低了喷头1和传动臂2之间的摩擦阻力，使喷头1更易发生转动。因为喷头1的转动速度，和清洗液的喷洒压力成正比，因此降低喷头1和传动臂2之间的摩擦阻力，可以使喷头1在较小的清洗液喷洒压力下发生自转。根据清洗物的不同，选择适用的喷洒压力区间，从而选择是否安装转动轴承。作为另一种可替换的实施方式，如图11、图12所示，所述传动臂2与所述喷头1之间通过连接套4相连，所述连接套4同时连接在所述喷头1和所述传动臂2的外壁上。连接套4内壁分别对应喷头1和传动臂2设有限位槽41，喷头1和传动臂2的外壁上均凸出有转动连接在限位槽41内的限位凸缘42。连接套起到进一步限位的作用，防止喷头1与传动臂2相互脱开。并且连接套起到进一步密封的作用，防止清洗液从喷头1和传动臂2相连处溢出。作为另一种可替换的实施方式，如图13所示，喷头1直接插接在传动臂2上，传动臂2的插孔内壁设有插接凹槽5，喷头1插入传动臂2的插入端外壁凸出有与插接凹槽5相适配的插接凸块51，插接凸块51转动连接在插接凹槽5中，使喷头1相对于传动臂2发生自由转动。

对于传动臂2的传动结构不做具体限制，本实施例中，所述传动臂2上设有传动齿轮21，所述传动齿轮21受控于所述驱动装置的输出齿轮31或齿条以带动所述传动臂2发生转动。选择齿轮传动可以更精确的输出转动角度，使传动臂2可以更精确的在预设的路径上往复运动。根据不同的清洗物设定不同的转动范围或转动角度，更加科学高效的清洗餐具。作为可替换的实施方式，可采用链轮链条的传动方式。

对于传动臂2上传动齿轮21的连接结构不做具体限制，本实施例中，如图5所示，所述传动臂2外壁上设置有与所述传动臂2轴向相垂直的第一连接板，所述第一连接板与所述传动臂2相对应的部位设置有弧形口，所述第一连接板的另一端垂直连接有第二连接板，所述传动齿轮21固定在所述第二连接板远离所述传动臂2的面上。齿轮与管件进行焊接时，齿轮的平面与传动臂2的弧形表面不易焊接。本方案中传动臂2为圆柱形，因此采用第一连接板与传动臂2的表面焊接，第一连接板上设置的弧形口可以贴合传动臂2的圆弧形表面，方便焊接也方便装夹定位。并且在焊接后可以达到预期的焊接强度。因为齿轮传动时产生的转矩较大，需要焊接部位具有足够的强度。第二连接板与传动齿轮21的焊接连接，可以看做平面与平面之间的焊接，因此方便装夹焊接，并且焊接面积大，得到的焊缝强度也较大，能够满足齿轮传动的需求。作为可替换的实施方式，在传动臂2上通过焊接或铸造成型有连接块，将传动齿轮21安装在连接块上。

对于行星喷臂组件的应用不做具体限制，本实施例中如图14所示，图15，包括：壳体6，壳体6内部具有一定的容纳空间，且壳体通过封闭门61封闭；上述任意方案的行星喷臂组件，可拆卸地设置在所述壳体6内部，其中，传动臂2转动连接在壳体6的内壁上；柔性水管22，所述柔性水管22的出水端连接在所述行星喷臂组件的喷头1的进水口位置。柔性水管22为传动臂2供给清洗液，柔性水管22在传动臂2转动过程中可以持续向传动臂2中输送清洗液，满足行星臂组件的工作需求。

对于传动臂2和壳体6的连接方式不做具体限制，本实施例中，所述壳体的内部上设置有连接架，所述连接架一端铰接在所述行星喷臂组件的传动臂2上，另一端铰接在所述壳体上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。