一种商用智能清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及扫地清洁技术领域，具体而言，涉及一种商用智能清洁机器人。

背景技术：

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现目前市面上都是家用清洁机器人，并无针对商业环境使用的智能清洁机器人，家用清洁机器人体积较小，清扫和吸尘效率较低，无法适用于商场、机场、展馆、写字楼等大型区域。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种商用智能清洁机器人，其能够通过清扫、吸尘和拖地三种操作，对地面进行三次清洁，通过升降调节高度而避障行走，通过俯仰角的改变而适应地面，其能够满足复杂的地面环境和大型的清洁区域，行动方便且清洁干净，增强了机器人的适应地面能力和清洁能力。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种商用智能清洁机器人，其包括：用于扫地的扫地组件、吸收灰尘的吸尘组件、抹地的尘推组件、用于移动的移动组件和机体，机体包括底盘和连接底盘的壳体，扫地组件和尘推组件设置在底盘底部，吸尘组件安装在底盘，扫地组件将地面的碎屑、颗粒物或灰尘收集而进行一次清洁，吸尘组件将灰尘吸入内部处理而进行二次清洁，尘推组件贴覆地面吸附灰尘而进行三次清洁；扫地组件相对于底盘可升降高度，同时扫地组件相对于底盘可竖向转动且与地面之间形成俯仰角，尘推组件相对于底盘可升降高度，同时尘推组件相对于底盘可竖向转动且与地面之间形成俯仰角，底盘随移动组件前进或后退时，扫地组件和尘推组件通过提升高度而避障，扫地组件和尘推组件与地面柔性接触并受力，使得扫地组件和尘推组件相对于地面转动而改变俯仰角，通过俯仰角的改变而适应地面，顺利行进。

在本实用新型较佳的实施例中，上述机体还包括底板支架、连接架、转向接板、导轨和电缸，底板支架固定在底盘顶部，底板支架的两端分别固定有导轨，连接架的两端分别连接转向接板，转向接板设置有与导轨相互匹配的轨槽，导轨卡入轨槽内，连接架通过转向接板相对于导轨滑动，电缸的顶底分别固定在连接架与底盘，通过电缸带动连接架相对于底板支架上下移动而调节高度。

在本实用新型较佳的实施例中，上述扫地组件包括清扫调节板、清扫支撑架和清扫模块，清扫调节板固定在连接架，清扫支撑架与清扫调节板铰接，清扫模块连接清扫支撑架且通过清扫支撑架改变俯仰角。

在本实用新型较佳的实施例中，上述清扫模块包括第一清扫缓冲板、第一弹簧、第二清扫缓冲板、清扫导柱和清扫基板，清扫基板带有集尘盒和清扫刷，第一清扫缓冲板连接在清扫支撑架底部，清扫导柱置于第一弹簧内且两端分别连接第一清扫缓冲板和第二清扫缓冲板，第二清扫缓冲板固定在基板，清扫基板通过第一弹簧上下升降调整高度。

在本实用新型较佳的实施例中，上述清扫模块还包括用于缓冲的万向球座、万向球和万向球支架，万向球卡入万向球座内且相对于万向球座可转动，万向球座通过万向球支架固定至清扫基板，当商用智能清洁机器人遭受冲击时，万向球在底板支架的一端面滑动而起到缓冲作用。

在本实用新型较佳的实施例中，上述尘推组件包括尘推安装板和尘推模块，尘推安装板固定在连接架，尘推模块连接在尘推安装板底部且通过尘推安装板相对于底板支架可调节高度。

在本实用新型较佳的实施例中，上述尘推模块包括第一尘推缓冲板、第二弹簧、第二尘推缓冲板、尘推导柱、尘推接板和底部带有拖布的尘推基板，第一尘推缓冲板连接在尘推安装板的底部，尘推导柱置于第二弹簧内且两端分别连接第一尘推缓冲板和第二尘推缓冲板，尘推基板通过尘推接板固定在第二尘推缓冲板且通过第二弹簧上下调整高度，尘推接板相对于第二尘推缓冲板转动而调整尘推基板的俯仰角。

在本实用新型较佳的实施例中，上述商用智能清洁机器人还包括超声波模块，超声波模块包括多个超声波传感器，多个超声波传感器分别沿壳体的四周分布设置。

在本实用新型较佳的实施例中，上述移动组件包括车轮、万向轮和脚轮，车轮固定在底盘底部，脚轮固定在尘推基板底部，万向轮固定在清扫基板底部。

在本实用新型较佳的实施例中，上述商用智能清洁机器人还包括用于电路连通和通信的电控组件、用于用户操作的按键面板、显示工作状态的灯板、用于提示发声的音响、测距离的雷达模块、用于指令传递的无线遥控模块和用于充电的充电头。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过商用智能清洁机器人工作时，扫地组件将地面的碎屑、颗粒物或灰尘收集而进行一次清洁，吸尘组件将灰尘吸入内部处理而进行二次清洁，尘推组件贴覆地面吸附灰尘而进行三次清洁，当商用智能清洁机器人行走时，扫地组件和尘推组件通过提升高度而避障，同时清扫基板与地面柔性接触受力，使得清扫支撑板相对于清扫调节板转动而改变相对于地面的俯仰角，尘推基板与地面柔性接触受力，使得尘推基板相对于尘推接板转动而改变俯仰角，通过清扫调节板和尘推安装板随连接架相对于底板支架升降而调整高度，通过第一清扫缓冲板相对于第二清扫缓冲板上下移动，通过第一尘推缓冲板相对于第二尘推缓冲板上下移动；该机器人能够通过清扫、吸尘和拖地三种操作，对地面进行三次清洁，通过升降调节高度而避障行走，通过俯仰角的改变而适应地面，其能够满足复杂的地面环境和大型的清洁区域，行动方便且清洁干净，增强了机器人的适应地面能力和清洁能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本实用新型商用智能清洁机器人立体图；

图2为本实用新型商用智能清洁机器人的清洁原理图；

图3为本实用新型商用智能清洁机器人的内部部分结构图；

图4为本实用新型扫地组件的侧视图；

图5为本实用新型清扫模块的侧视图；

图6为本实用新型扫地组件的底部图；

图7为本实用新型扫地组件的内部结构图；

图8为本实用新型清扫基板的底部结构图；

图9为本实用新型尘推组件的侧视图；

图10为本实用新型尘推模块的正视图；

图11为本实用新型尘推换块的底部图；

图12为本实用新型商用智能清洁机器人的内部结构图；

图13为本实用新型商用智能清洁机器人的底部图；

图14为本实用新型商用智能清洁机器人的内部正视图；

图15为本实用新型商用智能清洁机器人的后视图；

图标：1-机体；11-底盘；12-壳体；13-底板支架；14-连接架；15-转向接板；16-导轨；17-电缸；18-海绵盖板；2-扫地组件；21-清扫调节板；22-清扫支撑板；23-清扫模块；231-第一清扫缓冲板；232-第二清扫缓冲板；233-第一弹簧；234-清扫导柱；24-清扫基板；241-集尘盒；251-万向球；252-万向球座；253-万向球支架；26-清扫刷；3-尘推组件；31-尘推安装板；32-尘推模块；321-第一尘推缓冲板；322-第二尘推缓冲板；323-第二弹簧；324-尘推导柱；33-尘推接板；34-尘推基板；35-拖布；4-移动组件；41-车轮；42-万向轮；43-脚轮；5-吸尘组件；51-吸尘管；52-清洗桶；6-电控组件；7-超声波模块；71-超声波传感器；81-按键面板；82-灯板；83-音响；84-雷达模块；85-充电头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例

请参照图1和2，本实施例提供一种商用智能清洁机器人，其包括：用于扫地的扫地组件2、抹地的尘推组件3、吸收灰尘的吸尘组件5、用于移动的移动组件4、机体1、超声波模块7、用于电路连通和通信的电控组件6、用于用户操作的按键面板81、显示工作状态的灯板82、用于提示发声的音响83、测距离的雷达模块84、用于指令传递的无线遥控模块和用于充电的充电头85；商用智能清洁机器人通过移动组件4前进或后退，通过扫地组件2将垃圾收集，通过吸尘组件5将垃圾吸入并处理，通过尘推组件3对清扫的地面进行拖地，通过超声波模块7探测进行避障，通过电控组件6电路连通并通信，通过按键面板81进行操作，通过灯板82显示工作状态，通过音响83进行提示和警报，通过雷达模块84测得距离，通过无线遥控模块实现人机互动，通过充电头85为机器人提供持续电源；扫地组件2和尘推组件3设置在底盘11底部，扫地组件2相对于底盘11可升降高度，同时扫地组件2相对于底盘11可竖向转动与且地面之间形成俯仰角，尘推组件3相对于底盘11可升降高度，同时尘推组件3相对于底盘11可竖向转动且与地面之间形成俯仰角，吸尘组件5设置在底盘11顶部且位于壳体12内，底盘11通过移动组件4前进或后退，而扫地组件2和尘推组件3通过提升高度而避障，扫地组件2和尘推组件3与地面柔性接触并受力，使得扫地组件2和尘推组件3相对于地面转动而改变俯仰角，通过调整俯仰角的改变而适应地面，以顺利行进。

请参照图3，机体1包括底盘11、壳体12、底板支架13、连接架14、转向接板15、导轨16和电缸17，底盘11位于机体1的底部，底盘11用于安装扫地组件2、尘推组件3、吸尘组件5、移动组件4和电控组件6，底盘11呈板状且设置有多个用于固定各组件的连接孔，壳体12呈罩状且底部边缘连接在底盘11的边缘处，壳体12与底盘11通过螺钉固定，壳体12包括多段拼接而成，拼接处采用螺钉固定，壳体12的顶部设置有铰接的门板，门板的侧面和壳体12的顶部边缘设置位置相对的销孔，使用销钉将其连接固定，打开门板可对机器人的内部进行维修、清理等工作，门板内侧设有海绵盖板18，海绵盖板18具有多个镂空的通孔，其用于防尘和减少噪音；底板支架13呈框架状且通过螺钉固定在底盘11的顶部，连接架14呈框架状且大小大于底板支架13，使得连接架14正好将底板支架13套住，底板支架13的两端分别设置有竖直方向的导轨16，导轨16的边缘处设置有竖直方向的卡位纹，导轨16设置有螺纹孔并使用螺钉固定在底板支架13的两端，转向接板15设置有与导轨16相互匹配的轨槽且相互卡住，导轨16卡入轨槽内使得转向接板15相对于导轨16可上下滑动，连接架14的两端和转向接板15分别设置有位置相对的螺纹孔并使用螺栓将两者固定，连接架14通过转向接板15相对于导轨16滑动，即连接架14相对于底板支架13可在竖直方向滑动，电缸17的顶底两端分别设置有用于连接的螺纹孔，使用螺钉将电缸17的顶底两端分别固定至连接架14和底盘11，通过电缸17带动连接架14相对于底板支架13上下移动而调节高度。

扫地组件2包括清扫调节板21、清扫支撑板22和清扫模块23，清扫调节板21分别连接清扫支撑板22和连接架14，清扫调节板21的侧面与连接架14的侧面分别设置有位置相对的螺纹孔，使用螺钉将清扫调节板21固定至连接架14，清扫调节板21通过连接架14相对于底板支架13可在竖直方向滑动，清扫支撑板22铰接至清扫调节板21，清扫模块23通过清扫支撑板22相对于清扫调节板21可转动，清扫调节板21和清扫支撑板22设置有一对位置相对且水平的销孔，使用销钉穿过销孔将清扫调节板21和清扫支撑板22连接，连接后，清扫基板24因行进时接触地面受力，使得清扫支撑板22相对于清扫调节板21转动而改变相对于地面的俯仰角。

请参照图4和图5，清扫模块23包括第一清扫缓冲板231、第二清扫缓冲板232、第一弹簧233、清扫导柱234、第一橡胶缓冲垫、锁紧件、万向球251、万向球座252、万向球支架253、清扫基板24、橡胶刮条、滚刷和带动滚刷转动的滚刷电机、清扫刷26和驱动清扫刷26转动的清扫刷电机，该锁紧件为螺钉，第一清扫缓冲板231的中部和清扫支撑板22中部设置有位置相对的连接孔，使用螺栓将第一清扫缓冲板231固定至清扫支撑板22，第一清扫缓冲板231的长度大于清扫支撑板22，第一清扫缓冲板231的两端分别设置有供清扫导柱234相互匹配的通孔，清扫导柱234的顶端通过通孔并穿过第一橡胶缓冲垫设置的柱孔，使用螺钉将第一橡胶缓冲垫卡在清扫导柱234的一端，清扫导柱234相对于第一清扫缓冲板231滑动时，第一橡胶缓冲垫产生弹性形变并对清扫导柱234缓冲减震；清扫导柱234的顶端穿过第一清扫缓冲板231并匹配，清扫导柱234的底端设置为螺纹并旋入第二清扫缓冲板232设置的螺纹孔内固定，第一弹簧233套设于清扫导柱234，其位于第一清扫缓冲板231和第二清扫缓冲板232之间，第一清扫缓冲板231通过第一弹簧233相对于第二清扫缓冲板232可在竖直方向上下升降而调整高度，清扫基板24固定至第二清扫缓冲板232的底部，第二清扫缓冲板232的底部和清扫基板24分别设置有螺纹孔并使用螺钉将第二清扫缓冲板232和清扫基板24固定；万向球251呈球体状，万向球座252的一侧向内凹设有与万向球251相互匹配的空间，该空间的深度介于万向球251的半径到直径之间，万向球251卡入万向球座252内且相对于万向球座252可转动，万向球座252和万向球251连接架14分别设置位置相对的螺纹孔，使用螺栓将万向球座252固定至万向球251连接架14，万向球支架253的底部设置螺纹孔并通过螺钉固定至清扫基板24的顶部，当商用智能清洁机器人遭受冲击时，万向球251在底板支架13的一端面滑动而起到缓冲作用。

请参照图6、图7和图8，清扫基板24包括清扫底板、清扫盖、防撞条、集尘盒241、磁铁吸板和固定在磁铁吸板的磁铁片，清扫盖呈罩状且盖在清扫底板的顶部，清扫盖的底部边缘处设置螺纹，清扫底板设置连通顶底两面的螺纹孔，使用螺钉将清扫盖固定在清扫底板的边缘，防撞条呈弧形且与清扫底板的外边缘相互匹配贴住，防撞条的内侧设置有螺纹孔，清扫底板的外边缘处设置有贯穿的螺纹孔，使用螺钉将防撞条安装在清扫底板的外缘，集尘盒241安装在清扫底板，清扫底板的侧面设置有供集尘盒241插入的插槽，集尘盒241相对于清扫底板在插槽内可抽送，磁铁吸板固定在清扫底板内且位于插槽的内端面，清扫底板的插槽的内端面向内凹设有螺纹孔，磁铁吸板设置有通孔，磁铁片设置有通孔，使用螺钉将磁铁片固定在磁铁吸板，集尘盒241的一端由铁质材件制成，集尘盒241插入插槽且通过磁性与磁铁片吸附而固定住；集尘盒241的侧面设置有收集垃圾的进口且顶部设置有吸尘口，进口呈长条状，进口的设置朝向清扫底板的外缘方向，吸尘口的大小和吸尘管51的底端相互匹配，橡胶刮条粘接在集尘盒241的底部边缘且位于进口处，清扫基板24下降高度至地面时，橡胶刮条接触地面且便于将垃圾铲进集尘盒241；滚刷为带有螺旋三角形刷毛与橡胶刮片的杆体状，滚刷的两端凸设为柱状且卡入集尘盒241内壁设置的卡孔内，滚刷相对于集尘盒241可转动，进入集尘盒241进口的垃圾在滚刷转动的带动下，体积和质量较小的垃圾被吸入集尘盒241顶部的吸尘口；三个清扫刷26设置在清扫底板的底部，清扫底板设置有连通顶底两面的三个清扫刷26孔，清扫刷电机通过螺钉固定在清扫底板设置的螺钉孔，清扫刷26的轴穿过清扫刷26孔连接至清扫刷电机底部的机轴，清扫刷26的轴的底端设置有围绕一周的刷毛，清扫刷26转动时，刷毛将垃圾清扫向集尘盒241方向清扫，清扫刷26转动并将两侧的垃圾扫至滚刷底部覆盖的区域内。

请参照图9和图10，尘推组件3包括尘推安装板31和尘推模块32，尘推安装板31分别连接尘推模块32和连接架14，尘推安装板31的侧面与连接架14的外侧面设置有位置相对的螺纹孔，使用螺栓将尘推安装板31与连接架14固定，尘推模块32通过尘推安装板31相对于底板支架13可在竖直方向滑动，尘推安装板31和清扫调节板21随连接架14相对于底板支架13同时升降高度，尘推模块32包括第一尘推缓冲板321、第二尘推缓冲板322、第二弹簧323、尘推导柱324、第二橡胶缓冲垫、锁紧件、尘推接板33、尘推基板34、尘推换板、拖布35、插销、锥销和用于减轻重量和释放形变应力的工艺孔，该锁紧件为螺钉，第一尘推缓冲板321的中部和尘推安装板31的底部分别设置有位置相对的螺纹孔，使用螺栓将第一尘推缓冲板321固定至尘推安装板31；尘推导柱324的顶底两端分别连接第一尘推缓冲板321和第二尘推缓冲板322，第一尘推缓冲板321的两端分别设置有供尘推导柱324相互匹配的通孔，尘推导柱324的顶端穿过该通孔并相对于第一尘推缓冲板321可抽动，第二橡胶缓冲垫设置有尘推导柱324通过的柱孔，尘推导柱324的顶端穿过第一尘推缓冲板321的通孔后，从第二橡胶缓冲垫的柱孔穿出，第二橡胶缓冲垫位于尘推导柱324的顶端并使用螺钉固定，螺钉将第二橡胶缓冲垫卡在尘推导杆的顶端，尘推导柱324相对于第一尘推缓冲板321滑动时，第二橡胶缓冲垫产生弹性形变并对尘推导柱324缓冲减震，尘推导柱324的底端设置为螺纹且旋入第二尘推缓冲板322设置的螺纹孔内固定，第二弹簧323套设于尘推导柱324，第二弹簧323位于第一尘推缓冲板321和第二尘推缓冲板322之间，第一尘推缓冲板321通过第二弹簧323相对于第二尘推缓冲板322可在竖直方向滑动，尘推基板34设置有螺纹孔，尘推接板33设置有与其位置相对的螺纹孔，使用螺钉将尘推基板34的顶部固定在尘推接板33的底部，第二尘推缓冲板322的两端分别向下弯曲且弯曲面设置有销孔，尘推接板33的两端向上弯曲且弯曲面分别设置有销孔，使用销钉穿过该两对销孔将第二尘推缓冲板322和尘推接板33连接，连接后，尘推基板34因行进时接触地面受力，使得尘推接板33相对于第二尘推缓冲板322转动而改变相对于地面的俯仰角，当机器人在清扫过程中，拖布35前方的毛条堆积，使得尘推的前方较后方高一些，整个机构受到一个抬升的倾斜力，在运动过程中，就会造成拖布35抖动，而该尘推接板33相对于第二尘推缓冲板322的转动结构增加了俯仰角，有效解决这个问题。

请参照图11，拖布35固定粘接在尘推换板底部，使用时，拖布35的底部涂抹静电油，防止拖布35与地面产生静电，拖布35紧紧贴覆地面并在移动组件4的带动下将地面的灰尘清洁干净；尘推基板34的底部设置有与尘推换板相互匹配的卡槽，且尘推基板34的一端设有尘推换板插入的插口，尘推换板与卡槽的形状和大小相互匹配，尘推换板相对于尘推基板34可抽送，尘推换板抽出或插入卡槽内而对拖布35进行换洗，尘推基板34和尘推换板的侧面分别设置有位置相对的销孔，尘推换板插入尘推基板34后，插销将尘推换板固定，尘推基板34的一端设置有两个螺钉孔，锥销通过螺钉穿过该螺钉孔固定在尘推基板34的卡槽内侧，尘推换板的一端设置有销孔且与锥销相互匹配，尘推换板插入尘推基板34后，锥销将尘推换板固定，尘推换板设置有六个将尘推换板的顶底两面贯穿的工艺孔。

请参照图12，吸尘组件5包括吸尘管51和清洗桶52，清洗桶52通过边缘处设置螺纹孔并使用螺栓固定在机架，清洗桶52设置有连接吸尘管51的管口，吸尘管51的顶端边缘处设置螺纹孔并使用螺钉固定在吸尘管51的管口处，吸尘管51的底端固定焊接在集尘盒241顶端的吸尘口处，吸尘组件5将轻质垃圾吸入清洗桶52内进行收集并处理。

请参照图13，移动组件4包括车轮41、万向轮42和脚轮43，车轮41固定在底盘11底部，脚轮43固定在尘推基板34底部，万向轮42固定在清扫基板24底部，底盘11的中部设置有放置驱动电机的槽，驱动电机置入该槽内，驱动电机两端的轴穿过底盘11的两侧外伸连接至车轮41，通过驱动电机带动车轮41转动而使得机器人前进或后退，脚轮43的轴卡在脚轮43座，脚轮43座设置螺钉孔并使用螺钉固定在底盘11底部的一端，其位于尘推基板34的底部，万向轮42设置有四个，万向轮42的轴卡入万向轮42座，万向轮42座设置螺钉孔并通过螺钉固定在清扫底板的底部，其中两个万向轮42位于清扫底板的外端底部，另两个万向轮42位于清扫底板的内端。

请参照图12，电控组件6包括机架、陀螺仪、无线通信模块和电池，机架呈框架状且置于底盘11的顶部，机架位于壳体12内且具有多层，陀螺仪通过螺钉固定在机架，其用于调整和确定机器人的转动方向，无线通信模块使用螺钉固定在机架，其用于人机互动时，指令的传递与反馈，电池通过螺栓固定在底盘11，其为整个机器人提供电源，其中电池和充电口相互电连通，电池和各电机、陀螺仪、无线通信模块相互电连通。

请参照图1、图14和图15，超声波模块7包括多个超声波传感器71，8个超声波传感器71分别沿壳体12的四周分布设置，超声波传感器71通过传感器座使用螺钉固定在外壳外部；按键面板81具有多个操作键，外壳的一端设置有安装按键面板81的面板口，按键面板81卡在面板口位置；灯板82置于壳体12内，灯板82设置有螺纹孔并通过螺钉固定在机架，音响83通过螺栓固定在机架且位于壳体12内，雷达模块84包括激光雷达和雷达座，激光雷达卡在雷达座内，雷达座通过螺栓固定在机架，其位于靠近清扫组件的一端，充电头85设置成板状且具有两个条状的插电口，充电头85和内部的电池连通。

综上所述，本实用新型实例的商用智能清洁机器人工作时，扫地组件将地面的碎屑、颗粒物或灰尘收集而进行一次清洁，吸尘组件将灰尘吸入内部处理而进行二次清洁，尘推组件贴覆地面吸附灰尘而进行三次清洁，当商用智能清洁机器人行走时，扫地组件和尘推组件通过提升高度而避障，同时清扫基板与地面柔性接触受力，使得清扫支撑板相对于清扫调节板转动而改变相对于地面的俯仰角，尘推基板与地面柔性接触受力，使得尘推基板相对于尘推接板转动而改变俯仰角，通过清扫调节板和尘推安装板随连接架相对于底板支架升降而调整高度，通过第一清扫缓冲板相对于第二清扫缓冲板上下移动，通过第一尘推缓冲板相对于第二尘推缓冲板上下移动；该机器人能够通过清扫、吸尘和拖地三种操作，对地面进行三次清洁，通过升降调节高度而避障行走，通过俯仰角的改变而适应地面，其能够满足复杂的地面环境和大型的清洁区域，行动方便且清洁干净，增强了机器人的适应地面能力和清洁能力。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。