一种清洁机器人的升降式尘推机构的制作方法

本实用新型涉及扫地清洁技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人的升降式尘推机构。

背景技术：

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别。

现有技术的清洁机器人，无法满足大面积、工况复杂的商业环境的使用要求，其清洁部件不能方便地调节高度，这样不能很好地适应地面环境，不能高效稳定地进行清洁工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人的升降式尘推机构，其能够方便地调节高度以跨越障碍物，同时拖布在重力和弹簧作用下贴覆地面能够更好地清理地面，便于更好地适应不同地面环境，同时该机构的柔性设计结构在运动过程中防止了机构与地面刚性接触而造成抖动，便于机器人行进，增强了清洁机器人的灵活性能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种清洁机器人的升降式尘推机构，其包括：尘推组件和机器架，尘推组件包括尘推安装板和尘推模块，机器架包括底板支架和连接架，尘推安装板分别连接尘推模块和连接架，尘推模块通过尘推安装板相对于底板支架可在竖直方向滑动，尘推模块包括第一尘推缓冲板、第二尘推缓冲板、弹簧、尘推导柱、尘推接板和尘推基板，第一尘推缓冲板连接至尘推安装板，尘推导柱的顶底两端分别连接第一尘推缓冲板和第二尘推缓冲板，弹簧套设于尘推导柱，第一尘推缓冲板通过弹簧相对于第二尘推缓冲板可在竖直方向滑动，尘推接板将第二尘推缓冲板和尘推基板连接，尘推基板通过尘推接板相对于第二尘推缓冲板可转动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第二尘推缓冲板和尘推接板的两侧分别设置有位置相对的销孔，使用销钉穿过销孔将第二尘推缓冲板和尘推接板连接，连接后，尘推基板因行进时接触地面受力，使得尘推接板相对于第二尘推缓冲板转动而改变相对于地面的俯仰角。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一尘推缓冲板设置有供尘推导柱相互匹配的通孔，尘推导柱的顶端穿过通孔并相对于第一尘推缓冲板可滑动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述尘推模块还包括橡胶缓冲垫和锁紧件，橡胶缓冲垫设置有尘推导柱通过的柱孔，橡胶缓冲垫连接至尘推导柱的顶端并使用锁紧件固定，尘推导柱相对滑动时，橡胶缓冲垫产生弹性形变并对尘推导柱缓冲减震。

在本实用新型较佳的实施例中，上述尘推模块还包括尘推换板和拖布，拖布固定在尘推换板底部，尘推基板的底部设置有与尘推换板相互匹配的卡槽，且尘推基板的一端设有尘推换板插入的插口，尘推换板从尘推基板的底部抽出或插入而对拖布进行换洗。

在本实用新型较佳的实施例中，上述尘推模块还包括插销，尘推基板和尘推换板的侧面分别设置有位置相对的销孔，尘推换板插入尘推基板后，插销将尘推换板固定。

在本实用新型较佳的实施例中，上述尘推模块还包括锥销，锥销固定在尘推基板的卡槽内侧，尘推换板的一端设置有销孔且与锥销相互匹配，尘推换板插入尘推基板后，锥销将尘推换板固定。

在本实用新型较佳的实施例中，上述尘推换板设置有用于减轻重量和释放形变应力的工艺孔，多个工艺孔将尘推换板的顶底两面贯穿。

在本实用新型较佳的实施例中，上述机器架还包括转向接板和导轨，底板支架的两端分别设置有竖直方向的导轨，转向接板设置有与导轨相互匹配的轨槽且相互卡住，转向接板连接至连接架，连接架通过转向接板相对于底板支架可在竖直方向滑动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述机器架还包括电缸，电缸的顶底两端分别固定至连接架和底板支架，电缸带动连接架相对于底板支架升降。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过电缸带动连接架相对于底板支架而调节高度，尘推安装板随连接架上下移动，第一尘推缓冲板通过弹簧相对于第二尘推缓冲板可滑动，从而调整尘推基板的高度，通过插销和锥销将尘推换板固定在尘推基板，通过拖布贴覆地面实现对地面的清理；该尘推机构能够方便地调节高度以跨越障碍物，同时拖布在重力和弹簧作用下贴覆地面能够更好地清理地面，便于更好地适应不同地面环境，尘推机构与地面间的俯仰角使得拖布与地面形成柔性结构，避免了机器人行进时刚性接触而发生抖动，增强了清洁机器人的灵活性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本发明尘推机构的侧视图；

图2为本发明尘推模块的正视图；

图3为本发明尘推换块的底部图；

图标：1-尘推组件；11-尘推安装板；12-尘推模块；121-第一尘推缓冲板；122-第二尘推缓冲板；123-弹簧；124-尘推导柱；125-橡胶缓冲垫；13-尘推接板；14-尘推基板；15-尘推换板；16-插销；17-锥销；18-拖布；2-机器架；21-底板支架；22-连接架；23-转向接板；24-导轨；25-电缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种清洁机器人的升降式尘推机构，其包括：尘推组件1和机器架2，尘推组件1包括尘推安装板11和尘推模块12，机器架2包括底板支架21和连接架22，尘推安装板11分别连接尘推模块12和连接架22，尘推模块12通过尘推安装板11相对于底板支架21可在竖直方向滑动，尘推模块12包括第一尘推缓冲板121、第二尘推缓冲板122、弹簧123、尘推导柱124、尘土接板和尘推基板14，第一尘推缓冲板121连接至尘推安装板11，尘推导柱124的顶底两端分别连接第一尘推缓冲板121和第二尘推缓冲板122，弹簧123套设于尘推导柱124，第一尘推缓冲板121通过弹簧123相对于第二尘推缓冲板122可在竖直方向滑动，尘推基板14固定至尘推接板13的底部，尘推接板13固定在第二尘推缓冲板122的底部，尘推基板14通过尘推接板13相对于第二尘推缓冲板122可转动。

机器架2包括底盘、壳体、底板支架21、连接架22、转向接板23、导轨24和电缸25，底盘位于机器架2的底部，底盘用于安装扫地组件、尘推组件1、吸尘组件、移动组件和电控组件，底盘呈板状且设置有多个用于固定各组件的连接孔，壳体呈罩状且底部边缘连接在底盘的边缘处，壳体与底盘通过螺钉固定，壳体包括多段拼接而成，拼接处采用螺钉固定，壳体的顶部设置有铰接的门板，门板的侧面和壳体的顶部边缘设置位置相对的销孔，使用销钉将其连接固定，打开门板可对机器人的内部进行维修、清理等工作，门板内侧设有海绵盖板，海绵盖板具有多个镂空的通孔，其用于防尘和减少噪音；底板支架21呈框架状且通过螺钉固定在底盘的顶部，连接架22呈框架状且大小大于底板支架21，使得连接架22正好将底板支架21套住，底板支架21的两端分别设置有竖直方向的导轨24，导轨24的边缘处设置有竖直方向的卡位纹，导轨24设置有螺纹孔并使用螺钉固定在底板支架21的两端，转向接板23设置有与导轨24相互匹配的轨槽且相互卡住，导轨24卡入轨槽内使得转向接板23相对于导轨24可上下滑动，连接架22的两端和转向接板23分别设置有位置相对的螺纹孔并使用螺栓将两者固定，连接架22通过转向接板23相对于导轨24滑动，即连接架22相对于底板支架21可在竖直方向滑动，电缸25的顶底两端分别设置有用于连接的螺纹孔，使用螺钉将电缸25的顶底两端分别固定至连接架22和底盘，通过电缸25带动连接架22相对于底板支架21上下移动而调节高度。

请参照图2，尘推组件1包括尘推安装板11和尘推模块12，尘推安装板11分别连接尘推模块12和连接架22，尘推安装板11的侧面与连接架22的外侧面设置有位置相对的螺纹孔，使用螺栓将尘推安装板11与连接架22固定，尘推模块12通过尘推安装板11相对于底板支架21可在竖直方向滑动，尘推安装板11和清扫调节板随连接架22相对于底板支架21同时升降高度，尘推模块12包括第一尘推缓冲板121、第二尘推缓冲板122、弹簧123、尘推导柱124、橡胶缓冲垫125、锁紧件、尘推接板13、尘推基板14、尘推换板15、拖布18、插销16、锥销17和用于减轻重量和释放形变应力的工艺孔，该锁紧件为螺钉，第一尘推缓冲板121的中部和尘推安装板11的底部分别设置有位置相对的螺纹孔，使用螺栓将第一尘推缓冲板121固定至尘推安装板11；尘推导柱124的顶底两端分别连接第一尘推缓冲板121和第二尘推缓冲板122，第一尘推缓冲板121的两端分别设置有供尘推导柱124相互匹配的通孔，尘推导柱124的顶端穿过该通孔并相对于第一尘推缓冲板121可抽动，橡胶缓冲垫125设置有尘推导柱124通过的柱孔，尘推导柱124的顶端穿过第一尘推缓冲板121的通孔后，从橡胶缓冲垫125的柱孔穿出，橡胶缓冲垫125位于尘推导柱124的顶端并使用螺钉固定，螺钉将橡胶缓冲垫125卡在尘推导杆的顶端，尘推导柱124相对于第一尘推缓冲板121滑动时，橡胶缓冲垫125产生弹性形变并对尘推导柱124缓冲减震，尘推导柱124的底端设置为螺纹且旋入第二尘推缓冲板122设置的螺纹孔内固定，弹簧123套设于尘推导柱124，弹簧123位于第一尘推缓冲板121和第二尘推缓冲板122之间，第一尘推缓冲板121通过弹簧123相对于第二尘推缓冲板122可在竖直方向滑动，尘推基板14设置有螺纹孔，尘推接板13设置有与其位置相对的螺纹孔，使用螺钉将尘推基板14的顶部固定在尘推接板13的底部，第二尘推缓冲板122的两端分别向下弯曲且弯曲面设置有销孔，尘推接板13的两端向上弯曲且弯曲面分别设置有销孔，使用销钉穿过该两对销孔将第二尘推缓冲板122和尘推接板13连接，连接后，尘推基板14因行进时接触地面受力，使得尘推接板13相对于第二尘推缓冲板122转动而改变相对于地面的俯仰角，当机器人在清扫过程中，拖布18前方的毛条堆积，使得尘推的前方较后方高一些，整个机构受到一个抬升的倾斜力，使得拖布18前高后低，若拖布18与地面是刚性接触，在机构运动过程中，就会造成拖布18抖动，而该尘推接板13相对于第二尘推缓冲板122的转动结构增加了与地面间的俯仰角，有效解决这个问题。

请参照图3，拖布18固定粘接在尘推换板15底部，尘推基板14的底部设置有与尘推换板15相互匹配的卡槽，且尘推基板14的一端设有尘推换板15插入的插口，尘推换板15与卡槽的形状和大小相互匹配，尘推换板15相对于尘推基板14可抽送，尘推换板15抽出或插入卡槽内而对拖布18进行换洗，尘推基板14和尘推换板15的侧面分别设置有位置相对的销孔，尘推换板15插入尘推基板14后，插销16将尘推换板15固定，尘推基板14的一端设置有两个螺钉孔，锥销17通过螺钉穿过该螺钉孔固定在尘推基板14的卡槽内侧，尘推换板15的一端设置有销孔且与锥销17相互匹配，尘推换板15插入尘推基板14后，锥销17将尘推换板15固定，尘推换板15设置有六个将尘推换板15的顶底两面贯穿的工艺孔。

综上所述，本实用新型实例通过电缸带动连接架相对于底板支架而调节高度，尘推安装板随连接架上下移动，第一尘推缓冲板通过弹簧相对于第二尘推缓冲板可滑动，从而调整尘推基板的高度，通过插销和锥销将尘推换板固定在尘推基板，通过拖布贴覆地面实现对地面的清理；该尘推机构能够方便地调节高度以跨越障碍物，同时拖布在重力和弹簧作用下贴覆地面能够更好地清理地面，便于更好地适应不同地面环境，尘推机构与地面间的俯仰角使得拖布与地面形成柔性结构，避免了机器人行进时刚性接触而发生抖动，增强了清洁机器人的灵活性能。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。