1.非接触式软导轨高空外墙清洁机,包括升降机构(1)、清洁平台(2),所述升降机构(1)包括卷扬机(11)、机架(12)和钢丝绳(13),其特征在于,所述清洁平台(2)与钢丝绳(13)连接,所述升降机构(1)的机架(12)连接有导向绳(14),所述导向绳(14)下方设置有配重(15),所述导向绳(14)穿过清洁平台(2),实现清洁平台(2)位移减小;所述清洁平台(2)包括机身(21)、用于清洁墙面的盘刷机构(22)、以及设于外侧的旋翼机构(23);旋翼机构(23)使清洁平台(2)靠近或离开墙面,实现x方向移动;所述卷扬机(11)带动钢丝绳(13)实现清洁平台(2)的y方向移动;所述升降机构(1)底部置有行走机构(16),所述行走机构(16)的移动,使清洁平台(2)实现z方向移动,实现高空外墙清洁。
2.根据权利要求1所述的非接触式软导轨高空外墙清洁机,其特征在于,所述清洁平台(2)侧面置有越障机构(24);所述越障机构(24)为圆形越障轮(241),遇障时,外侧的旋翼机构(23)先减速或停止旋转、清洁平台(2)离开墙面,通过圆形越障轮(241)转动将清洁平台(2)安全过渡凸台障碍。
3.根据权利要求2所述的非接触式软导轨高空外墙清洁机,其特征在于,所述越障机构(24)的越障轮为呈三角形分布的三角圆形越障轮(242)。
4.根据权利要求1所述的非接触式软导轨高空外墙清洁机,其特征在于,所述导向绳(14)为两根、或四根。
5.根据权利要求1所述的非接触式软导轨高空外墙清洁机,其特征在于,所述清洁平台(2)外侧的旋翼机构(23)为一个旋翼,置于清洁平台(2)外侧中央,或两个旋翼、三个旋翼、或四个旋翼,置于清洁平台(2)外侧对称位置。
6.根据权利要求1所述的非接触式软导轨高空外墙清洁机,其特征在于,所述清洁平台(2)内侧的盘刷机构(22)包括括左右对称设置的左盘刷(221)、右盘刷(222)、以及置于左盘刷(221)、右盘刷(222)底部的水箱(25),所述清洁平台(2)底部的清洁液箱(26)与清洁液喷头(27)相连接。