一种积木扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种积木扫地机器人。

背景技术：

玩具一直是孩子最好的伙伴，同时更是家长培养孩子的好帮手，其中机器人玩具无疑占据了半壁江山，但市面上机器人玩具多为电动，依赖电池驱动，且无任何实际作用，同时各部件固定安装，不便于放置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种积木扫地机器人，该积木扫地机器人在孩子推动玩耍时可以清扫地面并发出声响逗孩子玩，机器人可拆卸为多个部分，便于放置，富有趣味性的同时提高了孩子的动手能力。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种积木扫地机器人，包括转轮、第一壳体、第二壳体、第三壳体、推动件、主刷和拨动轴，第一壳体中间设有通槽，第二壳体可拆卸地安装在所述第一壳体的一侧，第二壳体中间设有容纳腔，第三壳体可拆卸地安装在所述第二壳体远离第一壳体的一侧，第三壳体中间设有发声腔，所述发声腔内设有发声部，推动件一端与第三壳体远离第二壳体的一端活动连接，主刷可转动地设置在所述通槽内，主刷轴心两端设有转轴，所述转轴贯穿第一壳体并与所述转轮固定连接，拨动轴设置在发声腔内，且拨动轴两端贯穿第三壳体并与机器人后侧的转轮固定连接，所述拨动轴上设有拨动块，所述拨动块随拨动轴转动以驱使发声部发出响声。

优选地，所述第一壳体与转轴连接处还设有传动腔，所述转轴在传动腔内设有驱动齿轮，第一壳体底部还设有副刷，所述副刷一端贯穿第一壳体底部至传动腔内，副刷贯穿至传动腔内的一端还设有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮传动连接，第一壳体在与第二壳体连接处设有第一凸块。

优选地，所述容纳腔朝第一壳体方向开口，且开口处下方设有斜块，当机器人平放在地面时所述斜块底部与地面相抵，第二壳体与第一壳体连接处设有与第一凸块配合连接的第一固定槽，第二壳体与第三壳体连接处设有第二凸块。

优选地，所述第三壳体与第二壳体连接处设有与第二凸块配合连接的第二固定槽。

优选地，所述发声部包括发声杆和弹性杆，所述发声杆与拨动轴平行地固定在发声腔两端，所述弹性杆一端与发声杆相抵，另一端固定在发声腔腔壁上，当拨动轴转动时，拨动块间歇拨动弹性杆一端，以使弹性杆间歇敲打发声杆，且拨动块与发声杆无接触。

优选地，所述第三壳体侧壁设有多个通孔，且通孔贯穿至发声腔。

优选地，所述推动件包括推动杆、连接杆和转动块，所述转动块与第三壳体远离第二壳体的一端转动连接，转动块圆周上设有第三凸块，所述连接杆靠近转动块的一端设有与第三凸块配合连接的第三固定槽，所述连接杆远离转动块的一端设有第四凸块，所述推动杆远离连接杆的一端设有把手，推动杆靠近连接杆的一端设有与第四凸块配合连接的第四固定槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是通过在第一壳体内传动连接的主刷和副刷，使小车推动时能够完成清扫动作，第二壳体内设有容纳腔，便于收集主刷和副刷清扫过来的垃圾，第三壳体内设有发声部，会随孩子推动小车而发出声响，机器人各部件均可拆卸，便于使用后拆分放置，增加了趣味性，同时提高了孩子的动手能力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,

在附图中：

图1为本实用新型的等轴测外观示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型局部的俯视图；

图4为本实用新型a-a剖视图；

图5为本实用新型b-b剖视图；

图6为本实用新型的内部视图；

图中：1转轮、2第一壳体、21通槽、22传动腔、23第一凸块、3第二壳体、31容纳腔、311斜块、32第一固定槽、33第二凸块、4第三壳体、41发声腔、42发声部、421发声杆、422弹性杆、43第二固定槽、44通孔、5推动件、51推动杆、511把手、512第四固定槽、52连接杆、521第三固定槽、522第四凸块、53转动块、531第三凸块、6主刷、61转轴、611驱动齿轮、7拨动轴、71拨动块、8副刷、81从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图，一种积木扫地机器人，包括转轮1、第一壳体2、第二壳体3、第三壳体4、推动件5、主刷6和拨动轴7，第一壳体2中间设有通槽21，第二壳体3可拆卸地安装在第一壳体2的一侧，第二壳体3中间设有容纳腔31，第三壳体4可拆卸地安装在第二壳体3远离第一壳体2的一侧，第三壳体4中间设有发声腔41，发声腔41内设有发声部42，推动件5一端与第三壳体4远离第二壳体3的一端活动连接，主刷6可转动地设置在通槽21内，主刷6轴心两端设有转轴61，转轴61贯穿第一壳体2并与转轮1固定连接，拨动轴7设置在发声腔41内，且拨动轴7两端贯穿第三壳体4并与机器人后侧的转轮1固定连接，拨动轴7上设有拨动块71，拨动块71随拨动轴7转动以驱使发声部42发出响声。

基于上述方案,第一壳体2、第二壳体3、第三壳体4、推动件5之间都是可拆卸连接，所以在不需要使用本积木扫地机器人时,可依次将其拆卸，在增加趣味性的同时也提高了孩子的动手能力；主刷6通过转轴61与转轮1连接，且在第三壳体4内设有发声部42，便于在推动扫地机器人时，转轮1带动主刷6旋转，起到清洁地板的效果，同时发声部42随转轮1转动而发声，从而使得孩子推动积木扫地机器人玩耍时，机器人能够发处声响逗孩子玩，并清扫地板。

进一步的，第一壳体2与转轴61连接处还设有传动腔22，转轴61在传动腔22内设有驱动齿轮611，第一壳体2底部还设有副刷8，副刷8一端贯穿第一壳体2底部至传动腔22内，副刷8贯穿至传动腔22内的一端还设有从动齿轮81，从动齿轮81与驱动齿轮611传动连接，第一壳体2在与第二壳体3连接处设有第一凸块23。

参阅附图2、附图4，本实用新型的实施例中，从动齿轮81与驱动齿轮611传动连接，以使副刷8与主刷6同步转动，实现同步清扫动作，同时驱动齿轮611的齿数多于从动齿轮81，以使副刷8加速转动。

进一步的，容纳腔31朝第一壳体2方向开口，且开口处下方设有斜块311，当机器人平放在地面时斜块311底部与地面相抵，第二壳体3与第一壳体2连接处设有与第一凸块23配合连接的第一固定槽32，第二壳体3与第三壳体4连接处设有第二凸块33。

参阅附图2、附图5，本实用新型的实施例中，当机器人平放在地面时斜块311底部与地面相抵，便于收集副刷8与主刷6清扫过来的垃圾，容纳腔31用于收集垃圾。

进一步的，第三壳体4与第二壳体3连接处设有与第二凸块33配合连接的第二固定槽43。

参阅附图2、附图5。

进一步的，发声部42包括发声杆421和弹性杆422，发声杆421与拨动轴7平行地固定在发声腔41两端，弹性杆422一端与发声杆421相抵，另一端固定在发声腔41腔壁上，当拨动轴7转动时，拨动块71间歇拨动弹性杆422一端，以使弹性杆422间歇敲打发声杆421，且拨动块71与发声杆421无接触。

参阅附图5、附图6，本实用新型的实施例中，拨动轴7转动时，拨动块71会间歇拨动弹性杆422一端，使得弹性杆422变形并远离发声杆421，当拨动块71脱离拨动弹性杆422一端，以使弹性杆422复位，同时敲打发声杆421发出声响。

进一步的，第三壳体4侧壁设有多个通孔44，且通孔44贯穿至发声腔41。

参阅附图5、附图6，本实用新型的实施例中，通孔44用于传出发声腔41内的声响。

进一步的，推动件5包括推动杆51、连接杆52和转动块53，转动块53与第三壳体4远离第二壳体3的一端转动连接，转动块53圆周上设有第三凸块531，连接杆52靠近转动块53的一端设有与第三凸块531配合连接的第三固定槽521，连接杆52远离转动块53的一端设有第四凸块522，推动杆51远离连接杆52的一端设有把手511，推动杆51靠近连接杆52的一端设有与第四凸块522配合连接的第四固定槽512。

参阅附图2，本实用新型的实施例中，转动块53与第三壳体4远离第二壳体3的一端转动连接，以使小车能够适应不同使用者的身高差，把手511便于使用者握持。

参阅附图2，本实用新型的实施例中，第一固定槽32与第一凸块23、第二固定槽43与第二凸块33、第三固定槽521与第三凸块531、第四固定槽512与第四凸块522均为过盈配合。

参阅附图2，本实用新型的实施例中，为使第一壳体2与第二壳体3、第二壳体3与第三壳体4之间的连接更加稳定，第一固定槽32、第一凸块23、第二固定槽43、第二凸块33均设有多个。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。