一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构的制作方法

本实用新型涉及厨房家电技术领域，具体涉及一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构。

背景技术：

自动炒菜机是一款现代科技产品，新一代微电脑操控智能烹饪设备，无油烟、无辐射、省油省电、自动翻炒。炒菜机还有自动炒、爆、炖等多功能自动炒菜机。自动炒菜机包括下料机构、翻炒机构等。

现有技术cn110074653a公开了一种炒菜机用下料机构，其取料时，如果水平取料，则需要相应的传送带将料盒传送到指定位置；而取消传送带时，将料盒堆码在取料机构一侧，则需要匹配相应的伸缩装置，以使整个机构能够从上往下进行取料。

现在需要对此现有技术进行结构改进，以使取消伸缩装置及相关部件，且无需配备传送带，以简化其整体机构和控制过程，实现水平取料。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供了一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，解决了现有的取料机构水平取料需要配备传送带而导致部件繁多、结构复杂等上述技术问题。本实用新型取消了伸缩装置等相关部件，且无需配备传送带，并利用了取料装置自身工作特性，以使其利用自身原本的动力源即可完成水平面的取料，从而简化了取料机构的整体结构，降低其制造成本和控制成本，便于提高控制准确性。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，包括机箱、放置在机箱顶面的多个料盒以及安装在机箱上的料盒抓取装置，所述料盒抓取装置包括能抓夹料盒的夹具以及能驱动夹具绕z轴转动和x轴转动的二轴驱动平台，所述二轴驱动平台固定在机箱上；多个料盒沿着以a轴为中心线的某一圆的圆周依次排列。

进一步地，所述夹具包括把手、卡件、支撑架和伸缩机构，所述把手的一侧与料盒上朝向z轴的侧壁连接，在把手上设置有卡槽，所述卡槽为通槽，且卡槽的两端绕z轴弯曲，在把手上远离料盒的一侧设置有卡孔；

所述卡件和伸缩机构均安装在支撑架上，所述支撑架固定在二轴驱动平台的驱动端上，所述二轴驱动平台驱动支撑架绕z轴转动，并使卡件插入卡槽中，同时伸缩机构的伸缩端与卡孔相对，伸缩端能插入卡孔中。

进一步地，所述卡件为以下结构中的任一种：圆柱体、形状尺寸与卡槽的形状尺寸一致的板体。

进一步地，所述支撑架包括两个端部板以及均位于其之间的中间板和连接板，所述中间板和连接板的两端均分别各与一个端部板连接，所述卡件位于连接板远离中间板的一侧，且卡件分别各与一个端部板的侧边连接，中间板固定在驱动装置的驱动端上，所述伸缩机构卡接在连接板上。

进一步地，所述二轴驱动平台包括固定卡件、拨杆、z轴组件和x轴组件，所述z轴组件包括固定在机箱内部的电机、与电机输出轴连接的竖轴、位于机箱顶面的底座以及套设在竖轴上的套管，所述套管的底端与电机的外壳转动连接，其顶部穿出机箱的顶部后与底座连接，所述竖轴的顶端活动贯穿底座；

所述x轴组件包括横轴和轴承座，所述轴承座固定在底座上，所述横轴通过轴承与轴承座转动连接，其一端与夹具连接；

在所述横轴和竖轴之间设置有将来自竖轴的转动传递给横轴的动力传递机构；

所述固定卡件安装在底座上，所述拨杆的一端与竖轴连接，且转动竖轴能使拨杆在旋转周向上与固定卡件接触。

进一步地，所述动力传递机构包括均为锥齿轮且互相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的轴线与竖轴轴线重合，其固定在竖轴的顶部，所述从动齿轮的轴线与横轴的轴线重合，其固定在横轴远离夹具的一端。

进一步地，所述固定卡件为圆柱体，其竖直设置在底座上。

进一步地，在所述套管的侧壁的底部套设有套环，所述套环与电机的外壳固定连接，套管通过轴承与套环转动连接。

进一步地，在所述料盒和机箱之间设置有在所述料盒和机箱之间设置有导向机构，所述料盒滑动设置在导向机构上，且料盒在导向机构的导向下绕z轴转动。

所述导向机构包括导向条，在所述导向条上设置有导向槽，所述导向槽为弧形，且其两端绕着z轴弯曲；

所述料盒放置在导向槽中，且料盒的两侧侧壁均与导向槽的两侧侧壁接触。

进一步地，在所述导向槽的一侧槽壁上设置有定位凸点，所述料盒分别各与一个定位凸点接触。

由于采用了本技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，取消了伸缩装置等相关部件，且无需配备传送带，并利用了取料装置自身工作特性，以使其利用自身原本的动力源即可完成水平面的取料，便于炒菜作业顺利进行，无需堆码料盒，防止料盒堆码不稳定而倾倒；并简化了取料机构的整体结构，降低其制造成本和控制成本，便于提高控制准确性。

2.本实用新型一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，夹具结构简单，卡件与卡槽配合实现料盒在水平面的限位，并通过伸缩机构与卡孔的配合实现料盒的重量支撑，其结构简单、定位准确、抓取快速、操作简单、制造成本使用成本低并便于后期的维护、清洁；

3.本实用新型一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，为了防止料盒被随意触碰就移动，影响料盒位置准确性，优选地在导向槽上设置定位凸点，以使位于导向槽中的料盒由定位凸点卡在导向槽中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是沿图2中a-a的剖视图；

图4是二轴驱动平台的结构示意图；

图5是传动机构的结构示意图；

图6是夹具的结构示意图；

图7是把手的结构示意图；

图8是卡件的结构示意图；

图9是导向条的结构示意图；

图10是倒料的流程图；

图11是放回空料盒的流程图。

附图中标号说明：

1-把手，2-卡件，3-支撑架，4-伸缩机构，5-卡槽，6-卡孔，7-中间板，8-连接板，9-端部板，11-料盒，12-旋转中心，13-机箱，14-固定卡件，15-拨杆，16-电机，17-竖轴，18-套管，19-底座，20-横轴，21-轴承座，22-主动齿轮，23-从动齿轮，24-套环，25-导向条，26-导向槽，27-定位凸点。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

本实用新型中的“连接”若无特别强调，为常规连接方式，例如一体成形、焊接、铆接等，具体的连接方式根据本技术领域的常规技术知识进行适应性优选地即可。本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图10对本实用新型作详细说明。

实施例1

如图1-图10所示，一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，包括机箱13、放置在机箱13顶面的多个料盒11以及安装在机箱13上的料盒抓取装置，所述料盒抓取装置包括能抓夹料盒11的夹具以及能驱动夹具绕z轴转动和x轴转动的二轴驱动平台，所述二轴驱动平台固定在机箱13上；多个料盒沿着以a轴为中心线的某一圆的圆周依次排列。

z轴为垂直于水平面的轴，x轴为平行于水平面的轴。夹具的具体实施方式不限，例如电磁吸附、真空吸盘、机械手等。

二轴驱动平台可以采用两个电机组成：电机a输出轴为z轴，其输出轴末端与电机b壳连接，电机b的输出轴为x轴。二轴驱动平台还可以采用一个电机加一个电磁感应驱动以实现x轴和z轴，亦或者两个磁感应驱动，分别作为x轴和z轴。

取料时，夹具抓取住料盒11；接着二轴驱动平台驱动料盒11绕z轴转动，当料盒移动到位于机箱13一侧的炒锅上方时，二轴驱动平台驱动料盒绕x轴转动，以翻转料盒，将料盒11中的料品倾倒到锅内；接着二轴驱动平台驱动料盒绕x轴反转，料盒回到正位；然后二轴驱动平台驱动料盒11绕z轴转动，当料盒移动到机箱另一侧的而上方后，松懈夹具，将空料盒放置到机箱的另一侧；接着继续绕x轴转动或者绕x轴回转，直至夹具与下一个料盒相对后，启动夹具将下一次倒料的料盒抓取住，进行下一次倒料准备。

整个炒菜的取料过程中，本实用新型所设计的取料机构仅需在水平面内旋转，提高了空间利用率，便于炒菜作业顺利进行，无需堆码料盒，防止料盒堆码不稳定而倾倒。

综上，本实用新型取消了伸缩装置等相关部件，且无需配备传送带，并利用了取料装置自身工作特性，以使其利用自身原本的动力源即可完成水平面的取料，从而简化了取料机构的整体结构，降低其制造成本和控制成本，便于提高控制准确性。

实施例2

本实施例是对夹具的其中一种实施结构做出说明。

如图6-图8所示，本实用新型中，所述夹具包括把手1、卡件2、支撑架3和伸缩机构4，所述把手1的一侧与料盒11上朝向z轴的侧壁连接，在把手1上设置有卡槽5，所述卡槽5为通槽，且卡槽5的两端绕z轴弯曲，在把手1上远离料盒的一侧设置有卡孔6；

所述卡件2和伸缩机构4均安装在支撑架3上，所述支撑架3固定在二轴驱动平台的驱动端上，所述二轴驱动平台驱动支撑架3绕z轴转动，并使卡件2插入卡槽5中，同时伸缩机构4的伸缩端与卡孔6相对，伸缩端能插入卡孔6中。

伸缩机构4可以采用气压杆、液压杆、推拉式电磁铁等机构，其具体实施方式不限。本实用新型中，伸缩机构4优选推拉式电磁铁。优选地，料盒与把手1一体成型。

进一步地，所述卡件2为以下结构中的任一种：圆柱体、形状尺寸与卡槽5的形状尺寸一致的板体。圆柱体结构的卡件2中，当其插入卡槽5中时，其两侧分别各与一个槽壁接触。

当需要抓取料盒时，二轴驱动平台驱动料盒11绕z轴转动，位于支撑架3上的卡件2在支撑架3的带动下插入卡槽5中，接着伸缩机构4的伸缩端与卡孔6相对，然后启动伸缩机构4，使其伸缩端伸长，并插入卡孔6中。此处优选地卡件2与卡槽5间隙配合，伸缩端与卡孔6间隙配合。伸缩机构4的伸缩端与卡孔6配合，以进行料盒的重量支撑，卡件2与卡槽5的配合，以限制料盒在水平面的移动，从而在空间上将料盒相对支撑架3等固件进行固定，保持其与驱动机构之间的同步性，从而完成料盒的抓取动作。

本实用新型通过卡件与卡槽配合实现料盒在水平面的限位，并通过伸缩机构与卡孔的配合实现料盒的重量支撑，其结构简单、定位准确、抓取快速；本实用新型通过简单的抓取结构快速地实现料盒的抓取，其操作简单、结构简单、制造成本使用成本低并便于后期的维护、清洁。

实施例3

本实施例是对实施例2中的支撑架3做出一种实施说明。

如图5和图8所示，本实用新型中，所述支撑架3包括两个端部板9以及均位于其之间的中间板7和连接板8，所述中间板7和连接板8的两端均分别各与一个端部板9连接，所述卡件2位于连接板8远离中间板7的一侧，且卡件2分别各与一个端部板9的侧边连接，中间板7固定在驱动装置的驱动端上，所述伸缩机构4卡接在连接板8上。

进一步地，所述端部板9和中间板7一体成型，且优选地端部板、中间板7和卡件2一体成型。

实施例4

本实施例是对二轴驱动平台的实施方式做出说明。

所述二轴驱动平台包括固定卡件14、拨杆15、z轴组件和x轴组件，所述z轴组件包括固定在机箱13内部的电机16、与电机16输出轴连接的竖轴17、位于机箱13顶面的底座19以及套设在竖轴17上的套管18，所述套管18的底端与电机16的外壳转动连接，其顶部穿出机箱13的顶部后与底座19连接，所述竖轴17的顶端活动贯穿底座19；

所述x轴组件包括横轴20和轴承座21，所述轴承座21固定在底座19上，所述横轴20通过轴承与轴承座21转动连接，其一端与夹具连接；

在所述横轴20和竖轴17之间设置有将来自竖轴17的转动传递给横轴20的动力传递机构；

所述固定卡件14安装在底座19上，所述拨杆15的一端与竖轴17连接，且转动竖轴17能使拨杆15在旋转周向上与固定卡件14接触。固定卡子11还可以直接固定在轴承座7上，此时固定卡子为l形，其包括水平段以及向上延伸并能与拨杆接触的竖直段。

在套管18和机箱上供其贯穿的通孔之间或者在底座19和机箱的顶面之间设置有密封圈，用于防止机箱顶面的液体等流入机箱内部。

横轴20上远离竖轴17的一端可以连接夹具，用于抓取料盒等，也可以连接铲具，用于炒菜翻转菜品。

进一步地，固定卡件14的具体形状不限，本实施例中所述固定卡件14为圆柱体，其竖直设置在底座19上。

套管18与电机壳体的转动连接通过下述方式实施：在所述套管18的侧壁的底部套设有套环24，所述套环24与电机16的外壳固定连接，套管18通过轴承与套环24转动连接。

z轴为电机输出轴，x轴为横轴20，取料时具体操作如下：

步骤一、夹具抓取住料盒11，如图10中s1所示；

步骤二、电机16驱动竖轴17正转，与竖轴17固定连接的拨杆15推动固定卡件14，以使底座19以及固定在底座19上的x轴组件带动料盒一起绕着z轴转动，从而将料盒移动到位于机箱13一侧的炒锅上方，如图10中s2所示，此步骤中，由于拨杆15推动固定卡件14，从而二轴驱动平台整体转动，主动齿轮和从动齿轮之间无相对转动；

步骤三、电机16驱动竖轴17反转，拨杆15远离固定卡件14，主动齿轮和从动齿轮之间相对转动，以使料盒绕着x轴转动，以翻转料盒，将料盒11中的料品倾倒到锅内，如图10中s3所示；

步骤四、电机16驱动竖轴17正转，主动齿轮和从动齿轮之间相对转动，以使料盒绕着x轴转动，直至拨杆15靠近固定卡件14，此时料盒回到正位，如图11中s4所示；

步骤五：电机16继续驱动竖轴17正转，拨杆15与推动固定卡件14，以使底座19以及固定在底座19上的x轴组件带动料盒一起绕着z轴转动，从而将料盒移动到机箱另一侧的而上方后，松懈夹具，将空料盒放置到机箱的另一侧，如图11中s5和s6所示；

步骤六：接着继续绕z轴转动或者绕z轴回转，直至夹具与下一个料盒相对后，启动夹具将下一次倒料的料盒抓取住，进行下一次倒料准备。

动力传递机构的第一种实施方式：所述动力传递机构包括均为锥齿轮且互相啮合的主动齿轮22和从动齿轮23，所述主动齿轮22的轴线与竖轴17轴线重合，其固定在竖轴17的顶部，所述从动齿轮23的轴线与横轴20的轴线重合，其固定在横轴20远离夹具的一端。

动力传递机构的第二种实施方式：采用蜗杆涡轮，涡杆的轴线为z轴，涡轮的轴线为x轴，电机的输出端与蜗杆的一端连接，蜗杆位于机箱上侧，并与涡轮配合，涡轮固定在横轴20上，横轴有轴承座进行转动支撑，其远离涡轮的一端与夹具连接。

动力传递机构的第三种实施方式：皮带、带轮以及皮带换向轮的组合。

由于整个设备会涉及电力传输、信息采集，而实现上述的部件需要使用到线缆，因此长时间超一个方向转动时，会导致线缆扭转。因此为了防止线缆因绕z轴同一个方向旋转而打结、扭转的情况出现，使用一段时间后，需要对其进行反向转动，以消除线缆的扭转。或者增设一个固定卡件14，如图1所示，设置两个固定卡件14，为了将整个机构顺时针转动、使相关的线缆上的扭转消除、恢复到正常状态，此时直接通过电机顺时针转，拨杆向另一个固定卡件14移动，直至推动另一个固定卡件14，以使整体顺时针回位到待取料位置，为下次取料准备。具体地步骤同上述步骤一到步骤五，步骤六改为：绕z轴回转，即整体顺时针转动，直至拨杆与另一个固定卡件14接触，然后拨杆推动此固定卡件14以带动整体绕z轴转动，直至转动到取料位置。

实施例5

本实施例是在上述实施例的基础上，对料盒11的导向布置做出具体地实施说明。

如图1所示，在所述料盒11和机箱13之间设置有在所述料盒11和机箱13之间设置有导向机构，所述料盒11滑动设置在导向机构上，且料盒11在导向机构的导向下绕z轴转动。

导向机构的具体结构形式不限，可以采用t形、工形或球形导轨。

此处，导向机构的一种实施方式为：所述导向机构包括导向条25，在所述导向条25上设置有导向槽26，所述导向槽26为弧形，且其两端绕着z轴弯曲；

所述料盒11放置在导向槽26中，且料盒11的两侧侧壁均与导向槽26的两侧侧壁接触。导向条25的设置以使料盒能快速准确地放置到预设位置，提高本实用新型实用的便利性。

进一步地，如图9所示，在所述导向槽26的一侧槽壁上设置有定位凸点27，所述料盒11分别各与一个定位凸点27接触。为了防止料盒被随意触碰就移动，影响料盒位置准确性，优选地在导向槽26上设置定位凸点27，以使位于导向槽26中的料盒由定位凸点27卡在导向槽26中。定位凸点27固定在导向槽一侧槽壁上，优选地为导向槽外凸的槽壁上，定位凸点27与另一侧槽壁之间的间距略小于料盒与槽壁接触的两个侧壁之间的位于定位凸点27出的间距，从而使料盒通过定位凸点27与导向槽26过盈配合。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。