档案存储柜的制作方法

本实用新型属于档案管理设备技术领域，更具体地说，是涉及一种档案存储柜。

背景技术：

档案管理是一项极其繁琐的工作，从档案收集、整理，到著录、提取整个工程纷繁复杂。而且档案非常珍贵，不能破坏污损，要求档案的存取必须安全可靠，纸质档案一般以档案盒为载体。目前，市场上比较先进的档案柜有密集架型和回转型，或者两者兼具。密集架的形式能够充分利用平面空间，回转型能够充分利用立体空间。随着物联网技术的发展，尤其是rfid(radiofrequencyidentification，即射频识别)的应用，实现了档案定位到本、自动盘库功能。将射频技术应用于传统档案柜，实现了档案的定位和盘点，能够指示操作者存取档案位置。rfid技术应用到回转档案柜内，通过回转，使固定于回转柜内部的rfid射频天线档案射频标签一一对应，读取标签内容，借助于上位机控制和统计系统，实现档案的定位和盘点统计。

目前市场上能够实现定位到本的传统智能档案柜，采用rfid射频技术定位后，通常采用自动开门或指示灯等方式定位档案位置，这就需要每个盛放档案的储物格(即箱斗格)的对应位置安装指示灯，几个储物格的对应位置安装自动门，结构繁琐、线路复杂。当存取档案的时候，对应储物格的指示灯点亮，根据指示即可存取档案。但是盛放档案的储物格密集排布，其对应的指示灯也较多，且指示灯与储物格相隔一定距离，档案员很容易出现拿取错误的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种档案存储柜，旨在解决或者至少在一定程度上改善现有的档案柜容易造成档案员抽取错误档案储物盒的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，提供一种档案存储柜，包括柜体、设置于所述柜体内的箱斗以及配套的控制器，所述箱斗设有多个用于存放档案的储物格，所述档案存储柜还包括：

推送机构，用于推送目标位置的档案；以及

移动机构，安装于柜体上，所述移动机构的动力输出端与所述推送机构相连，用于带动所述推送机构移动到目标位置；

其中，所述推送机构和所述移动机构分别与所述控制器电性连接。

作为本申请的另一实施例，所述推送机构包括：

安装座，用于与所述移动机构相连；

推杆，转动设置于所述安装座上，用于以自上而下的转动形式推送目标位置的档案；以及

第一驱动器，安装在所述安装座上，用于驱动所述推杆，所述控制器与所述第一驱动器电性连接。

作为本申请的另一实施例，所述推送机构还包括铰接连接件以及由所述第一驱动器驱动并用于相对于所述安装座上下移动的铰接轴；

所述铰接连接件具有第一端和相对于所述第一端的第二端，所述第一端与所述安装座铰接，所述推杆分别与所述铰接轴和所述第二端铰接；

所述铰接轴通过相对于所述安装座向上移动，使所述第二端围绕所述第一端旋转，同时使所述推杆围绕所述第二端转动并用于推送档案。

作为本申请的另一实施例，所述推杆上的中间位置与所述第二端铰接，所述推杆的一端与所述铰接轴铰接；所述推杆的自由端用于围绕所述第二端转动并用于推送档案。

作为本申请的另一实施例，所述推杆的自由端设有与所述推杆转动连接并用于推送物品的滚轮。

作为本申请的另一实施例，所述推送机构还包括用于限制所述铰接轴移动行程的限位传感器，所述限位传感器与所述控制器电性连接并设置于所述安装座上；所述控制器通过接收所述限位传感器的信号判断所述铰接轴是否达到极限位置继而控制所述第一驱动器运行状态。

作为本申请的另一实施例，所述推送机构还包括第一输送带传动组件，所述铰接轴与所述第一输送带传动组件的输送带相连，所述第一驱动器为电机，所述第一驱动器驱动所述第一输送带传动组件并带动所述铰接轴相对于所述安装座移动。

作为本申请的另一实施例，所述第一输送带传动组件包括用于转动设置于所述安装座上的第一主动同步带轮、第一从动同步带轮以及第一同步带，所述第一同步带包绕于所述第一主动同步带轮和所述第一从动同步带轮的外周，所述第一驱动器的动力输出端与所述主动同步带轮相连。

作为本申请的另一实施例，所述箱斗具有至少一层的所述储物格，同层的所述储物格沿所述柜体的第一方向成列分布，所述第一方向垂直于竖直方向，所述移动机构包括用于安装于柜体上的第二输送带传动组件以及用于驱动所述第二输送带传动组件并安装于柜体上的第二驱动器，所述第二输送带传动组件沿所述第一方向设置，所述推送机构安装于所述第二输送带传动组件的输送带上，所述控制器与所述第二驱动器电性连接。

作为本申请的另一实施例，所述第二输送带传动组件包括用于转动设置于柜体上的第二主动同步带轮、第二从动同步带轮以及第二同步带，所述第二同步带包绕于所述第二主动同步带轮和所述第二从动同步带轮的外周，所述第二驱动器的动力输出端与所述第二主动同步带轮相连，所述第二驱动器为步进电机或伺服电机。

本实用新型提供的档案存储柜，与现有技术相比，通过设置用于推送目标位置的档案的推送机构以及用于带动推送机构移动到目标位置的移动机构，使操作者预想取拿的目标档案能够被推送机构推出并凸出于其他档案，避免操作者取错档案问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的档案存储柜的示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的档案存储柜的示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的档案存储柜中推送机构和移动机构安装于柜体上时的示意图；

图4为图3中a处的放大图；

图5为本实用新型实施例提供的档案存储柜中推送机构和移动机构配合时的示意图之一；

图6为本实用新型实施例提供的档案存储柜中推送机构和移动机构配合时的示意图之二；

图7为图5中推送机构的推杆复位时的示意图；

图8为图5中推送机构推送档案的过程示意图。

图中：100、推送机构；110、安装座；120、推杆；130、第一驱动器；140、铰接连接件；150、铰接轴；160、滚轮；170、第一输送带传动组件；171、第一同步带；172、第一主动同步带轮；173、第一从动同步带轮；174、第一导向杆；200、移动机构；210、第二输送带传动组件；211、第二同步带；212、第二主动同步带轮；213、第二从动同步带轮；214、第二导向杆；220、第二驱动器；230、第二带夹；300、柜体；301、窗口；310、柜门；311、标签；320、工作台；330、前面板；340、框架；400、箱斗；410、储物格；500、档案。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参见图1至图8，现对本实用新型提供的档案存储柜的实施例进行说明。所述的档案存储柜，包括柜体300、设置于柜体300内的箱斗400、推送机构100、移动机构200以及配套的控制器。箱斗400设有多个用于存放档案500的储物格410。移动机构200安装在柜体300上。控制器可以设置于柜体300上也可以单独放置在地面上或者其他地方。

移动机构200的动力输出端与推送机构100相连，移动机构200用于带动推送机构100移动到目标位置，推送机构100用于推送目标位置的档案500，这样以使得该目标位置对应的储物格410内的档案500凸出于其他的档案。推送机构100可采用常规的气缸、液压缸伸缩杆等结构，移动机构200可采用常规的丝杠副、气缸、皮带传动等结构。

推送机构100和移动机构200分别与控制器电性连接。控制器可以是工控机(如研华ipc-610)、plc(如西门子s300系列或者三菱fx3u系列)、控制电路、或者单片机(如51系列)等控制元件或控制单元。在本实施例中，控制器就是控制中枢，其能够根据操作者的指令，控制推送机构100和移动机构200的动作，还能够根据操作者的指令，找到(识别)目标档案500的地址信息。

如果存储柜设置了射频识别模块，控制器能够控制射频识别模块工作，并能够接收射频识别模块的信息反馈，那么在操作者需要提取本实用新型实施例提供的档案存储柜中的某个档案500时，控制器接到指令后会命令射频识别模块确定该档案500所在的储物格410位置，射频识别模块会将该储物格410的地址信息发送给控制器，此时控制器获取了该档案500所在的储物格410的地址信息。当然，如果存储柜没有设置射频识别模块，目标档案500的地址信息也可能是事先通过人工输入方式就存储在控制器中的存储模块中，地址信息可以被控制器调出。以上档案500位置信息的获取属于现有技术，在此不再赘述。

在操作者需要提取目标档案500时，控制器可获取(识别)目标档案500的地址信息，控制器根据目标位置信息，控制移动机构200带动推送机构100移动到相应的目标位置(即放置有相应档案500的储物格410位置)，控制器控制推送机构100动作，将相应的档案500进行推动操作，此时相应的档案500会被推出而凸出于其他的档案500。由于只有相应的那一个档案500是凸出的，操作者可以直接过去取拿该档案500，不会出现现有技术中容易错拿的问题。

本实用新型实施例提供的档案存储柜，与现有技术相比，通过设置用于推送目标位置的档案的推送机构以及用于带动推送机构移动到目标位置的移动机构，使操作者预想取拿的目标档案能够被推送机构推出并凸出于其他档案，避免操作者取错档案问题。

作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，本实用新型实施例提供的档案存储柜还包括射频识别模块，射频识别模块安装在柜体300上，射频识别模块与控制器电性连接，利用射频识别模块，可实现档案500的定位和盘点，能够指示操作者存取档案500位置，利用射频识别模块可获取目标档案500的地址信息。利用射频识别模块获取目标档案500的定位和盘点为现有技术，在此不再赘述。

请参见图3至图8，作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，所述推送机构100包括的安装座110、推杆120以及第一驱动器130。

安装座110是载体，其与移动机构200相连。推杆120转动设置在安装座110上，其能够自上而下的转动，从而以自上而下的转动的形式推送目标位置的档案500。第一驱动器130安装在安装座110上，用于驱动推杆120发生动作，控制器与第一驱动器130电性连接，第一驱动器130被控制器控制执行驱动操作，从而间接使控制器控制推杆120执行动作。

申请人在研发本实施例的存储柜时发现：推送机构100如果采用前后直接推送档案800的结构(如气缸等)会非常占用柜体300内部前后空间，由于柜体300内的前后空间较小，无法放置此类结构。所以申请人在研发中设计将推杆120一端的上下运行转换成水平方向的推动，以此能够利用竖直空间，节省前后空间，实现前后推动的作用。此外，以自上而下的转动形式转动着推动档案800，使预设档案800凸出于其他档案800，避免在推动档案800的过程中，使档案收到向上的分力，也就避免了常规推动机构造成档案倾倒的问题。

请参见图5至图8，作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，推送机构100还包括铰接连接件140以及由第一驱动器130驱动并用于相对于安装座110上下移动的铰接轴150，推杆120上设有与铰接轴150适配的铰孔以相对于铰接轴150转动。推杆120铰接在铰接轴150上以实现相对于安装座110的转动。

铰接连接件140具有第一端和相对于第一端的第二端，其中第一端与安装座110铰接，第二端则与推杆120铰接，当然，这里应当理解，推杆120上与第二端的铰接位置和推杆120上与铰接轴150的铰接位置不是同一个位置。第二端可以铰接在推杆120上的中间位置，或者铰接在推杆120的一端。

铰接轴150相对于安装座110发生向上移动时，铰接连接件140的第二端必然围绕铰接连接件140的第一端自下而上的转动，同时推杆120除了围绕铰接轴150转动外，推杆120还会围绕铰接连接件140的第二端转动，这样推杆120上至少有某些部分完成了自上而下的转动操作，推杆120上完成自上而下的转动操作的部分就用于推送档案500。

推送操作完成后需要复位时，铰接轴150相对于安装座110发生向下移动，铰接连接件140的第二端围绕铰接连接件140的第一端自上而下的转动复位，推杆120同样完成自下而上的转动复位操作。

上述结构能够实现推杆120非圆弧形的自上而下的转动操作，这样的推送形式比电机直接驱动推杆120转动形式的推送效果更好，被推送的档案500缓缓移动，推送速度均匀，更不容易倾倒。

请参见图5至图8，作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，铰接连接件140为杆体结构。

请参见图1和图2，作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，柜体300设有窗口301，箱斗400设置于柜体300内，窗口301用于显露储物格410以便于操作者通过窗口301取放档案500。

请参见图1、图2和图3，作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，推送机构100和移动机构200位于箱斗400的后部，推送机构100把相应的档案500向前(操作者方向)推出，被需求的档案500向前凸出于其他档案500。

请参见图5至图8，作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，推杆120的一端与铰接轴150铰接，推杆120上的中间位置与铰接连接件140的第二端铰接，推杆120远离铰接轴150的另一端为自由端，推杆120与铰接连接件140的第二端的铰接位置位于推杆120的两端之间。在铰接轴150相对于安装座110向上移动时，推杆120的自由端必然是围绕铰接连接件140的第二端转动，该自由端并用于推送档案500。

请参见图5至图8，作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，推杆120的自由端设有与推杆120转动连接并用于推送物品的滚轮160，这样滚轮160与档案500呈滚动接触，档案的推动效果更好。

请参见图5至图8，作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，推送机构100还包括第一输送带传动组件170，铰接轴150与第一输送带传动组件170中的输送带相连，输送带带着铰接轴150上下移动。第一驱动器130为电机，第一驱动器130驱动第一输送带传动组件，从而间接驱动铰接轴150。

通过设置上述结构，可使第一驱动器13设置为普通的高转速、大扭矩、成本低的电机，其高转速和大扭矩输出为输送带提供的动力，电机以间接形式驱动推杆120，使推杆120获得慢速转动和适中的扭矩。

作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，第一驱动器130为直流电机。

请参见图5至图8，作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，第一输送带传动组件170为同步带传动组件，包括第一主动同步带轮172、第一从动同步带轮173以及第一同步带171，第一主动同步带轮172和第一从动同步带轮173转动设置于安装座110上。第一同步带171就是第一输送带传动组件170中的输送带，第一同步带171包绕于第一主动同步带轮172和第一从动同步带轮173的外周，第一驱动器130的动力输出端与主动同步带轮172相连。同步带传动组件可以提供更精确的控制响应，以便于控制器精确控制第一输送带传动组件170和推杆120的动作。

请参见图5至图8，作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，推送机构100还包括与第一同步带171相连的第一带夹，第一带夹为常规的与同步带相连的结构，铰接轴150设置于第一带夹上。

请参见图5至图8，作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，第一输送带传动组件170还包括第一导向杆174，第一导向杆174与安装座110相连。第一带夹设有供第一导向杆174穿过并滑动配合的导向孔，通过导向孔和第一导向杆174的导向作用使第一带夹和铰接轴150能够平稳的上下移动。

作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，推送机构100还包括用于限制铰接轴150移动行程的限位传感器，限位传感器与控制器电性连接并设置于安装座110上。控制器通过接收限位传感器的信号判断铰接轴150(或推杆120)是否达到极限位置继而控制第一驱动器130运行状态。

限位传感器可以是接近开关、红外对射传感器或者槽型光电开关等，一旦铰接轴150或者第一带夹移动到极限位置，限位传感器就会给控制器发出信号，控制器就会控制第一驱动器130停止动作。

请参见图1至图3，作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，箱斗400上可能设有一层的储物格410，也可能设有多层的储物格410。同层的储物格410都是沿柜体300的第一方向成列分布的，该第一方向垂直于地球坐标系的竖直方向，该第一方向可以是柜体300的左右方向、前后方向或者水平平面内的其他方向。

移动机构200包括用于安装于柜体300上的第二输送带传动组件210以及用于驱动第二输送带传动组件210并安装于柜体上的第二驱动器220。第二输送带传动组件210沿第一方向设置，推送机构100安装于第二输送带传动组件210的输送带上，即第二输送带传动组件210能够带着推送机构100沿第一方向来回移动。控制器与第二驱动器220电性连接，以实现控制器控制第二输送带传动组件210。

在这里应该理解的是，如果本实用新型实施例提供的档案存储柜是回转柜，即箱斗400是回转式箱斗，其具有多层储物格410因为可以回转的显露在窗口301处，所以整个存储柜只需要一套移动机构200和推送机构100；如果本实用新型实施例提供的档案存储柜是密集架型，则每一层储物格410都需要一套移动机构200和对应的推送机构100。

作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，第一方向为操作者面向本实用新型实施例提供的档案存储柜时操作者的左右方向，即第一方向为横向方向。

请参见图3，作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，柜体300包括框架340以及覆设于框架340上的板体，第二输送带传动组件210和第二驱动器220都安装在框架340上。

请参见图4至图6，作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，第二输送带传动组件210为同步带传动组件，第二输送带传动组件210包括第二主动同步带轮212、第二从动同步带轮213以及第二同步带211，第二主动同步带轮212、第二从动同步带轮213转动设置于柜体300上的。第二同步带211就是第二输送带传动组件210中的输送带，第二同步带211包绕于第二主动同步带轮212和第二从动同步带轮213的外周，第二驱动器220的动力输出端与第二主动同步带轮212相连。第二驱动器220为步进电机或伺服电机，通过步数的计算，将推送机构100移动到箱斗400上的目标位置。第二驱动器220和第二输送带传动组件210，可以提供更精确的控制响应，以便于控制器精确控制推送机构100抵达目标位置。

请参见图4至图6，作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，移动机构200还包括与第二同步带211相连的第二带夹230，第二带夹为常规的与同步带相连的结构，安装座130设置于第二带夹230上。

请参见图4至图6，作为本实用新型提供的档案存储柜的一种具体实施方式，第二输送带传动组件210还包括第二导向杆214，第二导向杆214与框架340相连。第二带夹230设有供第二导向杆214穿过并滑动配合的导向孔，通过导向孔和第二导向杆214的导向作用使第二带夹230和推送机构100能够平稳的横向移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。