一种多自由度的桌板机构的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及房车床铺及其户外活动空间拓展使用的万向桌板机构，更具体地说，涉及一种多自由度调节的桌板机构。

背景技术：
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信息时代带来人们生活方式的变革，人们更加喜欢外出游玩的休闲娱乐方式，而信息化的时代离不开电脑，手机，平板等一系列电子设备的支持，面对随时可能的工作需求和对知识探索的无限热情，一种房车专用多自由度运动的万向桌板应运而生，特别是适用于小空间的扩展，且收纳容易，占用体积小，得益于其高度的灵活性和便携性，可让人们在游玩之余随时随地展开学习和工作，记录灵感，放松工作两不误，开启每一个愉快惬意的清晨，亦可以在睡前规划下明天待完成的事项，为一天的辛劳画上完美的句号。

目前的房车主要采用支腿式桌板或者只能选择在座椅上完成工作，固定的姿势与繁琐的操作导致人们的使用体验极差。支腿式桌板可以折叠支撑放置于床上，但放取操作繁琐笨重，且占用空间大，角度可调范围小，高度设计不合理，长期使用造成腰酸背痛，严重影响使用的舒适度，不利于房车小空间作业，因此需要设计一种体积占用小，便捷，多自由度任意调节可用于房车床铺及其户外活动空间拓展的桌板，简单便捷地满足人的日常需求。

技术实现要素：
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本实用新型要解决的技术问题是：克服在房车空间小，如何最大程度地利用和拓展空间以营造舒适惬意的氛围，满足人们面对临时工作和学习需求的问题，目前桌板存在自由度少，可调范围小，占用空间大，操作繁琐等问题，因此本实用新型提供一种房车专用多自由度的万向桌板，这种桌板可以方便地固定于房车床铺或者其他满足其固定需求的地方，占用空间少，收放容易，最大程度地满足人们的使用需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种多自由度的桌板机构，包括锁紧部件、主支撑件、副支撑件、回转支撑件、双向旋转调节部件和桌板；其中，在主支撑件的长度方向设有滑槽，部分副支撑件在滑槽内滑动，回转支撑件的一端与副支撑件远离主支撑杆的一端转动连接，回转支撑件的另一端与双向旋转调节部件转动连接，双向旋转调节部件安装在桌板上，在主支撑件远离回转支撑件的一端安装锁紧部件，通过锁紧部件将桌板机构锁紧在固定物上。

在一个实施例中，在所述主支撑件上还设有支撑杆，支撑杆的一端转动连接在主支撑件上。

在一个实施例中，所述锁紧部件包括u型本体、螺纹件、凸台、导向杆和第一锁止件，螺纹件从u型本体的外侧沿u型本体开设的孔中旋入，用来夹紧设在u型本体内的固定物，在u型本体的外部还设有凸台，在凸台上设有导向杆，在所述主支撑件远离所述回转支撑件的一端设有导向孔，所述主支撑件通过导向孔沿导向杆移动到某一位置，第一锁止件将所述主支撑件锁止。

在一个实施例中，还包括第二锁止件，副支撑件在主支撑件的滑槽内滑动到某一位置，所述回转支撑件的一端沿所述副支撑件转动到某一位置，第二锁止件锁止。

在一个实施例中，所述双向旋转调节部件包括本体，在本体底部开设第一u型槽，在本体顶部开设与第一u型槽垂直的第二u型槽，所述回转支撑件的另一端设在第一u型槽内，第一转轴连接第一u型槽和所述回转支撑件的另一端从而形成第一转动副；所述双向旋转调节部件还包括连接件，连接件的一端与所述桌板固定连接，连接件的另一端设在第二u型槽内，第二转轴连接第二u型槽和连接件的另一端从而形成第二转动副。

在一个实施例中，还包括第三锁止件，通过第三锁止件将所述第一转轴锁止。

在一个实施例中，还包括第四锁止件，通过第四锁止件将所述第二转轴锁止。

本实用新型提出的一种多自由度的桌板机构的主要有益效果是：

灵活多变，可以实现桌板的高度，长度，角度自定义调节，满足不同人的不同喜好，适用于中小型房车的床铺空间扩展及其户外餐桌。

结构简单，无需任何工具，不会损坏任何物件，拆装方便，一次安装，终生使用，可靠性高，拥有上下，左右，前后，两个角度方向微调，360度自由旋转6个自由度的高度灵活性，可通过旋转旋钮或者掰动手柄完成各个部件的锁止功能，并且收纳容易，不占用空间，通过简单的操作即可告别狭小空间，打开一个全新的休闲娱乐次元，尽情享受每一次出游。

附图说明：

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了根据本实用新型一实施例中，一种房车专用6自由度万向桌板机构的整体结构示意图；

图2揭示了根据本实用新型两个实施例中，房车专用6自由度万向桌板机构中，锁紧部件的立体结构示意图；

图3揭示了根据本实用新型一实施例中，房车专用6自由度万向桌板机构中，主支撑件的立体结构示意图；

图4揭示了根据本实用新型一实施例中，房车专用6自由度万向桌板机构中，双向旋转调节部件的立体结构示意图；

图5揭示了根据本实用新型一实施例中，房车专用6自由度万向桌板机构的使用状态示意图；

图6揭示了根据本实用新型一实施例中，房车专用6自由度万向桌板机构收纳位置一的示意图；

图7揭示了根据本实用新型一实施例中，房车专用6自由度万向桌板机构收纳位置二的示意图。

具体实施方式：

参考图1：图1揭示了根据本实用新型一实施例中，一种房车专用6自由度万向桌板机构的整体结构示意图。在图1实施例所采用的技术方案是：一种多自由度的桌板机构，包括锁紧部件1、主支撑件2、副支撑件3、回转支撑件4、双向旋转调节部件5和桌板6；其中，在主支撑件的长度方向设有滑槽21，部分副支撑件3在滑槽21内滑动，回转支撑件4的一端与副支撑件远离主支撑杆的一端转动连接，回转支撑件4的另一端与双向旋转调节部件转动连接，双向旋转调节部件5安装在桌板6上，在主支撑件2远离回转支撑件4的一端安装锁紧部件1，通过锁紧部件1将桌板机构锁紧在固定物(图1未标注)上。

进一步地，在主支撑件2上还设有支撑杆7，支撑杆7的一端转动连接在主支撑件2上。

参考图2，图2揭示了根据本实用新型两个实施例中，房车专用6自由度万向桌板机构中，锁紧部件的立体结构示意图；图2a的实施例中，锁紧部件1包括u型本体11、螺纹件12、凸台13、导向杆14和第一锁止件15，螺纹件12从u型本体11的外侧沿u型本体开设的孔中旋入，用来夹紧设在u型本体11内的固定物，在u型本体11的外部还设有凸台13，在凸台13上设有导向杆14，在主支撑件2远离回转支撑件4的一端设有导向孔(图中未标注)，主支撑件2通过导向孔沿导向杆14移动到某一位置，第一锁止件15将主支撑件2锁止。

在图2b的实施例中，锁紧部件1包括u型本体11、螺纹件12、导向杆14和第一锁止件15，螺纹件12从u型本体11的外侧沿u型本体开设的孔中旋入，用来夹紧设在u型本体11内的固定物，在u型本体11的外部还设有导向杆14，在主支撑件2远离回转支撑件4的一端设有导向孔(图中未标注)，主支撑件2通过导向孔沿导向杆14移动到某一位置，第一锁止件15将主支撑件2锁止。

进一步地，还包括第二锁止件16，副支撑件3在主支撑件的滑槽21内滑动到某一位置，回转支撑件4的一端沿副支撑件3转动到某一位置，第二锁止件16将回转支撑件4锁止。

参考图4，图4揭示了根据本实用新型一实施例中，房车专用6自由度万向桌板机构中，双向旋转调节部件的立体结构示意图，在图4的实施例中，双向旋转调节部件5包括本体51，在本体51底部开设第一u型槽52，在本体51顶部开设与第一u型槽52垂直的第二u型槽53，回转支撑件的另一端设在第一u型槽52内，第一转轴54连接第一u型槽52和回转支撑件的另一端从而形成第一转动副；双向旋转调节部件5还包括连接件55，连接件55的一端与所述桌板6固定连接，连接件55的另一端设在第二u型槽53内，第二转轴56连接第二u型槽53和连接件55的另一端从而形成第二转动副。

进一步地，还包括第三锁止件57，通过第三锁止件57将第一转轴54锁止。

进一步地，还包括第四锁止件58，通过第四锁止件58将第二转轴56锁止。

一种房车专用6自由度万向桌板的使用方法，包括以下步骤：

1)将各个零件组装起来。

2)转动螺纹件以夹紧床板(图中未标注)，调节主支撑件在导向柱的导向作用下调节到合适高度和一定的角度，通过第一锁止件将其锁止。

3)移动副支撑件从主支撑件的滑槽中延伸出合适的长度，放下支撑杆，支撑后稳固主支撑件，转动回转支撑件，并用第二锁止部件将其锁止，调节桌板角度，并用第三锁止部件和第四锁止部件将其锁止。

4)当桌板闲置不用时，将第二锁止部件和第三锁止部件松开，使本体和连接件均转至水平位置，此时桌板处于竖直位置，转动回转支撑件调整至合适位置。

可以理解的是：支撑杆7的长度可以调节，可通过支撑杆的螺纹段8调节长短，并用锁止螺母锁止。连接件还可以通过回转固定盘连接在桌板上，在其中心设置沉头孔利用内六角螺栓进行固定，并钻有四个通孔用于安装桌板。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。