分离式护理机器人的制作方法

本实用新型涉及医疗护理技术领域，尤其涉及一种分离式护理机器人。

背景技术：

现有的大小便护理机器人，包括工作头和一体式主机，工作头安装于患者下体，主机上安装有负压源、净水加热消毒器、热水泵、装污物的污水桶及提供洁净水的净水桶，主机与工作头之间通过管道连接，使用过程中，主机通过负压源将工作头收集的排泄物吸入污水桶中，并将净水桶输出的加热杀菌后的净水通过热水泵输送至工作头，对患者下体对患者下体及工作头内部进行冲洗。然而，由于护理机器人的污水桶及净水桶容量有限，护工需要定时进行排污注水，而现有的大小便护理机器人，桶体(污水桶及净水桶)与主体单元(负压源、净水加热消毒器等装置)为一体化设置，为便于桶体的安装及拆离后的放置，桶体通常为常规长方体状桶身，进出开口设于桶体上端面，排污注水作业过程中，需要人工将污水桶、净水桶拆离主机，污水桶内的污水通过倾斜污水桶的桶身倾倒而出，倾倒后污水桶的清洗过程中也需要多次人工倾倒清洗水，随后再将污水桶、净水桶装入护理机器人中，整个排污注水过程桶体的拆装麻烦、污水桶的排污清洗也费时费力，护工的劳动负担大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种分离式护理机器人，本实用新型的排污桶的排污、清洗无需人工倾倒或清洗，排污注水处理过程中无需进行污水桶、净水桶的卸载/装载操作，有效减轻护工的劳动负担。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种分离式护理机器人，包括底座、主体单元及桶体，所述桶体包括污水桶及净水桶，其特征在于，所述底座包括相互独立的用于承载主体单元的承载底座和用于承载及运送桶体至排污注水处理区的移动底座，所述污水桶上端沿水平方向设有用于抽气或注入清洗水的第一管口以及用于吸入污水或排出清洗水的第二管口，污水桶下端设有排污管，排污管周侧与污水桶的连接处呈倾斜坡面，移动底座的表面向上延伸形成分别设于排污管两侧并顶抵于倾斜坡面的第一立板及第二立板，第一立板与第二立板之间形成用于容纳排污管的容纳腔，移动底座的周侧设有侧板，桶体外罩设有固定罩框，固定罩框的上端面向外延伸并折弯形成用于与侧板相连接的反边，固定罩框下端设有向内凹陷折弯形成台阶状固定圈，固定圈与污水桶的侧壁相抵，反边与固定圈之间设有沿垂直方向设置凸条，污水桶的侧壁凹设有与凸条相配的卡槽，凸条卡设于卡槽内。

优选地，所述的净水桶下方开始有进出水口，进出水口连接有进出水管，净水桶外套设有电加热箱，且进出水管的一端伸出于电加热箱外，所述电加热箱周侧设有沿水平方向设置的耳板，移动底座设有用于支撑耳板的架空支撑柱，电加热箱通过架空支撑柱架设于移动底座上，电加热箱与移动底座之间形成用于容纳进出水管的避空腔。

优选地，所述侧板的上端面设有定位凸沿，定位凸沿呈内高外低的阶梯状结构，侧板的内壁设有若干沿水平方向设置的耳座，所述反边包括沿垂直方向设置的折弯段及沿水平方向设置的水平段，折弯段的下端面凹设有用于与定位凸沿相扣合的定位槽沿，水平段开设有若干通孔，并沿通孔的周侧向下延伸形成由于与耳座相配合的连接安装柱。

优选地，所述的侧板包括前侧板，前侧板设于移动底座与承载底座相抵的端面上，所述第一管口、第二管口、排污管及进出水管分别通过管道接头固定于前侧板上。

优选地，所述的主体单元包括用于抽出污水桶内空气的高速风机，高速风机的进风口与第一管口相连接，出风口连接有除臭过滤器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中，进行排污注水处理时，可断开主体单元与桶体之间的连接管道，通过移动底座将污水桶及净水桶直接运输到排污注水处理区，污水桶内的污水通过设于下方的排污管进行排污，通过同设于上方的第一管口及第二管口的相互配合，水流由第一管口流入，第二管口流出，通过流动性水流清洗，清洗更快，清洗效果更佳，整个排污桶的排污、清洗过程无需人工倾倒或清洗，无需进行污水桶的卸载/装载操作，有效减轻护工的劳动负担。

本实用新型的净水桶注水过程中无需进行净水桶的卸载/装载操作，有效减轻护工的劳动负担。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图。

图2为图1的局部放大图

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型的另一爆炸图。

图5为图4的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：

请参阅图1-图5所示，本实用新型公开一种分离式护理机器人，包括底座4、主体单元1及桶体，桶体包括污水桶2及净水桶3，底座4包括相互独立的用于承载主体单元1的承载底座41和用于承载及运送桶体至排污注水处理区的移动底座42，其中，注水排污处理区指用于污水桶2的排污清洗、净水桶3的注水的处理区域，本实施例中，注水排污处理区设置于下水道入口及水源接口附近，便于水源的获取及污水的排放，污水桶2上端沿水平方向设有用于抽气或注入清洗水的第一管口21以及用于吸入污水或排出清洗水的第二管口22，污水桶2下端设有排污管23，排污管23周侧与污水桶2的连接处呈倾斜坡面24，倾斜坡面24有效确保排污桶内的污水的顺利排出，移动底座42的表面向上延伸形成分别设于排污管23两侧并顶抵于倾斜坡面24的第一立板421及第二立板422，第一立板421与第二立板422之间形成用于容纳排污管23的容纳腔423，移动底座42的周侧设有侧板5，桶体外罩设有固定罩框6，固定罩框6的上端面向外延伸并折弯形成用于与侧板5相连接的反边61，固定罩框6下端设有向内凹陷折弯形成台阶状固定圈62，固定圈62与污水桶2的侧壁相抵，反边61与固定圈62之间设有沿垂直方向设置凸条63，污水桶2的侧壁凹设有与凸条63相配的卡槽25，凸条63卡设于卡槽25内。

本实用新型中，污水桶2及净水桶3与主体单元1相连通时(护理机器人使用状态下)，第一管口21用于抽气用接口，本实施例中，采用高速风机11作为负压源，污水桶2的第一管口21与之相连接形成桶内低压，第二管口22连接工作头，工作头内的排泄物通过第二管口22被吸入污水桶2内，通过将主体单元1与桶体分别设于相互独立的承载底座41及移动底座42上，进行排污注水处理时，可断开主体单元1与桶体之间的连接管道，通过移动底座42将污水桶2及净水桶3直接运输到排污注水处理区，第一管口21通过水管与水源如自来水管相连接，第二管口22通过管道与下水道相连接，污水桶2内的污水先通过设于下方的排污管23进行排污，第一管口21用于向污水桶2内注入清洗水(即清洗用的净水)，以便对污水桶2进行清洗，清洗后的水可通过第二管口22排出污水桶2，通过同设于上方的第一管口21及第二管口22的相互配合，水流由第一管口21流入，第二管口22流出，通过流动性水流清洗，清洗更快，清洗效果更佳，整个排污桶的排污、清洗过程无需人工倾倒或清洗，无需进行污水桶2的卸载/装载操作，有效减轻护工的劳动负担。

本实用新型中，通过在移动底座42上设置第一立板421及第二立板422固定污水桶2下方，通过固定罩框6的固定圈62及凸条63，有效固定污水桶2的桶身，形成整体牢固的污水桶2固定结构，容纳腔423为排污管23提供足够的容纳空间，避免出现排污管23被污水桶2压制导致难以出料的问题，第一立板421、第二立板422、固定罩框6、容纳腔423构成的固定结构有效确保污水桶2在移动过程中不发生晃动、倾倒等问题，同时有效确保排污管23的顺畅排污。

作为本实用新型的一种具体实施方式，净水桶3下方开始有进出水口，进出水口连接有进出水管31，净水桶3外套设有电加热箱7，且进出水管31的一端伸出于电加热箱7外，电加热箱7周侧设有沿水平方向设置的耳板71，移动底座42设有用于支撑耳板71的架空支撑柱424，电加热箱7通过架空支撑柱424架设于移动底座42上，即电加热箱7中间处于悬空状态，电加热箱7与移动底座42之间形成用于容纳进出水管31的避空腔425，通过在净水桶3下方设置进出水管31，污水桶2及净水桶3与主体单元1相连通时(护理机器人使用状态下)，净水内的水被输送至与患者下体相连接的工作头，此时进出水管31起水出口作用，净水桶3进行注水时，进出水管31与水源如自来水管相连接，净水通过进出水管31被注入净水桶3内，此时进出水管31起水入口作用，避空腔425为排污管23提供足够的容纳空间，避免出现进出水管31被净水桶3压制导致难以进出水的问题，本实用新型的净水桶3注水过程中无需进行净水桶3的卸载/装载操作，有效减轻护工的劳动负担。

作为本实用新型的一种具体实施方式，侧板5的上端面设有定位凸沿51，定位凸沿51呈内高外低的阶梯状结构，侧板5的内壁设有若干沿水平方向设置的耳座52，反边61包括沿垂直方向设置的折弯段613及沿水平方向设置的水平段611，折弯段613的下端面凹设有用于与定位凸沿51相扣合的定位槽沿612，水平段611开设有若干通孔，并沿通孔的周侧向下延伸形成由于与耳座52相配合的连接安装柱614，通过与侧板5上的定位凸沿51相配合的定位槽沿612实现固定罩框6在安装过程中的快速定位，且有利于固定罩框6与侧板5的牢固固定，再通过螺钉连接耳座52与连接安装柱614，进一步提高固定罩框6与侧板5的固定牢固度，通过固定罩框6与侧板5之间的稳固固定，确保污水桶2的固定牢固度。

作为本实用新型的一种具体实施方式，侧板5包括前侧板53，前侧板53设于移动底座42与承载底座41相抵的端面上，第一管口21、第二管口22、排污管23及进出水管31分别通过管道接头固定于前侧板53上，将各管道通过管道接头固定于前侧板53，便于桶体与主体单元1连通或拆分时可快速找到对应的管道，提高管道连通或拆分的便捷度。

作为本实用新型的一种具体实施方式，主体单元1包括用于抽出污水桶2内空气的高速风机11，高速风机11的进风口与第一管口21相连接，出风口连接有除臭过滤器，排污桶吸污过程中，高速风机11运转，排污桶内带异味的气体被抽出，形成桶内低压，带异味的气体经出风口进入除臭过滤器，通过除臭过滤器内的多层滤芯过滤，去除异味，避免有异味的气体污染室内环境。

本实用新型的主体单元1还包括对加热后的水进行杀菌消毒的uv消毒器12、将加热杀菌后的水输送至工作头的热水泵13，具体可参考现有市售产品，在此不再赘述。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。