高空补料装置和智能餐饮制备系统的制作方法

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其是涉及一种高空补料装置和智能餐饮制备系统。

背景技术：

为了提高空间利用率，将物料置于高处的物料架，节省了水平空间，当工作人员对物料进行补充时，一种方法是需要通过梯子或板凳往高处作业，工作人员去往高处作业不仅危险且很不方便；另一种方法是通过物料架直接垂直下降，但垂直下降容易碰撞到物料架正下方的物体，因此只适用于物料架正下方有一定空旷空间的情况，适用场合有限。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种高空补料装置，可以下降进行补料，方便作业；

本实用新型的另一个目的在于提出一种智能餐饮制备系统，包括上述的高空补料装置。

为达到上述目的，本实用新型一方面提出了高空补料装置，包括：物料架；平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括：依次相连的固定连杆、驱动连杆、运动连杆和从动连杆，所述固定连杆与所述运动连杆平行，所述驱动连杆与所述从动连杆平行，所述运动连杆上设置有所述物料架。

本实用新型的高空补料装置，利用平行四连杆机构的相对杆始终平行的特性，将物料架固定在平行四连杆机构的运动连杆上，与其相对的固定连杆不动，驱动与其相邻的驱动连杆和从动连杆转动，通过平行四连杆机构的转动实现物料架的上升或下降，上升或下降时可绕开物料架正下方的物体，并且保持物料架一直处于水平状态，不发生翻转。

进一步地，还包括：驱动件，所述驱动件与所述驱动连杆相连以驱动所述驱动连杆相对所述固定连杆转动。

进一步地，所述驱动连杆包括：第一段和与所述第一段相连的第二段，所述第一段的两端分别与所述固定连杆和所述运动连杆铰接，所述第二段的自由端与所述驱动件的输出端铰接。

进一步地，所述驱动件包括：电机和与所述电机相连的电机推杆，所述电机推杆的自由端与所述驱动连杆相连。

进一步地，所述固定连杆和所述运动连杆均沿上下方向延伸。

进一步地，所述平行四连杆结构构造为多个，且多个所述平行四连杆机构的所述运动连杆均与所述物料架相连。

进一步地，所述物料架上设置有用于收纳饮品胶囊的饮品胶囊收纳装置。

进一步地，所述饮品胶囊收纳装置包括：本体，所述本体上设置有存储饮品胶囊的胶囊滑道；限位件，所述限位件形成在所述本体的一端，所述限位件具有锁止状态和解锁状态，在所述限位件处于锁止状态时所述限位件适于止抵所述饮品胶囊，在所述限位件处于解锁状态时，所述饮品胶囊适于从所述胶囊滑道中脱离。

进一步地，所述本体包括：底板以及与所述底板在前后方向上相对设置且间隔开的导向板，所述底板与所述导向板之间限定出所述胶囊滑道，所述饮品胶囊的凸缘可滑动地设置在所述胶囊滑道内。

本实用新型另一方面提出了智能餐饮制备系统，包括所述的高空补料装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例中的智能餐饮制备系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例中的高空补料装置上升到工作处的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例中的高空补料装置下降到补料处的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例中的饮品胶囊收纳装置的结构示意图。

附图标记：

智能餐饮制备系统1000，

高空补料装置100，

饮品胶囊收纳装置200，本体201，限位件202，饮品胶囊203，

物料架1，固定连杆2，

驱动连杆3，第一段31，第二段32，

运动连杆4，从动连杆5，电动推杆6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的高空补料装置100，包括物料架1和平行四连杆机构。

具体的，平行四连杆机构包括：依次相连的固定连杆2、驱动连杆3、运动连杆4和从动连杆5，固定连杆2与运动连杆4平行，驱动连杆3与从动连杆5平行，运动连杆4上设置有物料架1。

由于在彼此相对的固定连杆2与运动连杆4和驱动连杆3与从动连杆5中，固定连杆2的铰链间距与运动连杆4的铰链间距尺寸相等，驱动连杆3的铰链间距与从动连杆5的铰链间距尺寸相等；因此固定连杆2、驱动连杆3、运动连杆4和从动连杆5构成了一个平行四边形连杆机构，简称平行四连杆机构，物料架1设置在运动连杆4上，可以使其底面一直保持水平状态，不发生翻转。

根据本实用新型的高空补料装置100，利用平行四连杆机构的相对杆始终平行的特性，将物料架1固定在平行四连杆机构的运动连杆4上，与其相对的固定连杆2不动，驱动与其相邻的驱动连杆3和从动连杆5转动，通过平行四连杆机构的转动实现物料架1的上升或下降，上升或下降时可绕开物料架1正下方的物体，并且保持物料架1一直处于水平状态，不发生翻转。

根据本实用新型的一个实施例中，还包括驱动件，驱动件与驱动连杆3相连以驱动驱动连杆3相对固定连杆2转动。固定连杆2固定不动，驱动件驱动连接在固定连杆2上的驱动连杆3顺时针或逆时针转动，从动连杆5其一端与固定连杆2相连且与驱动连杆3始终保持平行转动，实现物料架1下降或上升。

根据本实用新型的一个实施例中，驱动连杆3包括：第一段31和与第一段31相连的第二段32，第一段31的两端分别与固定连杆2和运动连杆4铰接，第二段32的自由端与驱动件的输出端铰接。驱动连杆的第一段31的两端分别与固定连杆2和运动连杆4铰接，作为平行四连杆机构的一部分，实现物料架1下降或上升；驱动连杆的第二段32的两端分别与固定连杆2和驱动件的输出端铰接，驱动件可以驱动驱动连杆的第二段32带动驱动连杆的第一段31转动，实现物料架1下降或上升。

根据本实用新型的一个实施例中，驱动件包括：电机和与电机相连的电机推杆6，电机推杆6的自由端与驱动连杆3相连。电机工作带动电机推杆6转动，电机推杆6的自由端与驱动连杆的第二段32相连，通过电机推杆6的转动带动驱动连杆的第二段32转动，驱动连杆的第一段31绕铰链转动，实现物料架1下降或上升。

具体的，电机推杆6可以替换成气缸、液压缸等其它直线动力源运动机构；也可以将电机工作带动电机推杆6转动的方式替换为电机工作转动扭矩直接驱动驱动连杆3的方式；电动推杆还可以换成气动弹簧来平衡物料以及物料架1的重力，并通过手动方式，实现物料架1上升或下降。

根据本实用新型的一个实施例中，固定连杆2和运动连杆4均沿上下方向延伸。固定连杆2固定不动，运动连杆4与固定连杆2始终保持平行，因此在平行四连杆机构中，运动连杆4通过驱动连杆3和从动连杆5的转动，实现上下方向运动。

根据本实用新型的一个实施例中，平行四连杆结构构造为多个，且多个平行四连杆机构的运动连杆4均与物料架1相连。由于物料架1整个宽度较长，所以平行布置多个平行四连杆机构，保证多个平行四连杆机构同步运动，实现物料架1上升或下降。

根据本实用新型的一个实施例中，物料架1上设置有用于收纳饮品胶囊203的饮品胶囊收纳装置200。饮品胶囊收纳装置200可以盛放饮品胶囊203，工作人员将饮品胶囊203放入饮品胶囊收纳装置200中，对物料架1进行物料补给。

根据本实用新型的一个实施例中，饮品胶囊收纳装置200包括：本体201和限位件202。

具体的，如图4所示，本体201上设置有存储饮品胶囊203的胶囊滑道；限位件202形成在本体201的一端，限位件202具有锁止状态和解锁状态，在限位件202处于锁止状态时限位件202适于止抵饮品胶囊203，在限位件202处于解锁状态时，饮品胶囊203适于从胶囊滑道中脱离。

饮品胶囊203可滑动地放置在饮品滑道内，并通过位于本体201一端的限位件202对位于饮品滑道内的饮品装置进行限位，以避免饮品胶囊203脱出饮品滑道，且限位件202可以在锁止状态和解锁状态之间切换，进而在饮品胶囊203的抓取过程中，限位件202切换至解锁状态，以使饮品胶囊203可以更加方便的脱出，提高饮品胶囊收纳装置200的使用便利性。

需要说明的是，解锁状态和锁止状态为限位件202的两个工作状态，在限位件202处于锁止状态时，饮品胶囊203被限位件202限位，可以避免饮品胶囊203脱离胶囊滑道，在限位件202处于解锁状态时，限位件202解除对饮品胶囊203的限位，饮品胶囊203可以脱离胶囊滑道。

根据本实用新型的一个实施例中，本体201包括：底板以及与底板在前后方向上相对设置且间隔开的导向板，底板与导向板之间限定出胶囊滑道，饮品胶囊203的凸缘可滑动地设置在胶囊滑道内。这样，通过设置导向板，不仅可以对饮品胶囊203的滑动进行导向，以使饮品胶囊203的到位准确度更高，提高抓取效率；而且可以避免饮品胶囊203脱出胶囊滑道，提高饮品胶囊收纳装置200的工作稳定性。

根据本实用新型的一个实施例中，具体工作流程如下：

需要补料时，电动推杆启动后带动驱动连杆3绕铰链顺时针转动，从而带动平行四连杆机构上的运动连杆4和从动连杆5一起运动，固定在运动连杆4上的物料架1保持底面水平下降，直至工作人员补料位置，工作人员从饮品胶囊收纳装置200的上方添加饮品胶囊203，饮品胶囊203靠自身重力沿胶囊滑道下落，最下端的饮品胶囊203的凸缘卡在两端的限位件202上；补料完成后，电动推杆反向运动带动驱动连杆3绕铰链逆时针转动，固定在运动连杆4上的物料架1保持底面水平上升至工作位置。

根据本实用新型的一个实施例中的智能餐饮制备系统1000，包括上述的高空补料装置100。利用高空补料装置100的智能餐饮制备系统1000充分利用了垂直空间，解决了工作人员需要高空作业的问题和垂直降落时物料架1下方物体碰撞的问题，补料便捷，提高了食品加工的工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。