具有引导水的家用电器的系统和用于运行引导水的家用电器的方法与流程

本发明涉及具有引导水的家用电器、例如像家用洗碗机的系统，以及涉及用于运行引导水的家用电器的方法。

背景技术：

传统的引导水的家用电器、例如像洗碗机具有不同的自动化功能，自动化功需要使洗碗机的运行对于用户而言变得容易。对此，包括例如程序自动化，程序自动化根据不同的因素、例如像洗涤液中的污垢负荷来确定，通过用户进行的预设定等来优化清洁效果。

在此，文件de19651346a1示出了具有控制装置的洗碗机，其中，能够实现程序运行完全匹配待清洗的厨具的不同的脏污程度。再次，借助于至少一个基本上无极的能调节的、对于冲洗过程必要的、并且通过冲洗过程影响的参数，能够在控制装置上预先选择程序顺序。

技术实现要素：

基于此背景，本发明的目的是，进一步改进家用洗碗机的运行。

根据第一方面，提出了一种具有引导水的家用电器、特别是洗碗机的系统，系统具有：用于从多个、即m个处理程序中执行一个处理程序的控制装置，其中，每个处理程序通过多个程序参数来确定；用于以n维矩阵的形式存储m个处理程序的存储装置，其中，矩阵的每个矩阵元素与m个处理程序之一相关联，其中，相应的矩阵元素能够通过多个确定的n维的输入矢量之一得出；用于检测用户输入来改变至少一个程序参数的输入构件；用于根据检测到的用户输入选择确定的n维输入矢量之一的选择单元；用于借助于选择的输入矢量从矩阵中得出矩阵元素的确定单元，其中，控制装置设置用于执行与得出的矩阵元素相关联的处理程序。

当前，在考虑用户个人偏好的情况下，理想地使用在引导水的家用电器中可用的过程技术。在此，用户能够通过用户的用户输入改变至少一个程序参数，该程序参数确定了待选择的处理程序。程序参数包括例如清洁强度、烘干强度和程序持续时间。根据检测到的用于改变程序参数的用户输入选择可能的输入矢量的确定的输入矢量。然后，借助于选择的输入矢量再次从用于存储处理程序的矩阵得出与选择的输入矢量相关联的矩阵元素。通过得出的矩阵元素识别并且因此得出可能的处理程序中确定的一个。得出的处理程序能够由控制装置来实施。根据用于根据用户输入来映射用户期望使用的程序参数来实现处理程序与矩阵的矩阵元素的关联，并且因此特别有意义地被选择。当用户例如期望提高清洁强度时，则在矩阵中跟随当前矩阵元素的矩阵元素具有提高的清洁强度。如果考虑程序参数之一，例如清洁强度，那么在矩阵的维度中的矩阵元素根据它的强度升序排列。同样优选地相应地适用于其他程序参数。

控制装置能够以硬件技术和/或软件技术的方式来实现。控制装置尤其集成在家用电器中。替代地，控制装置也还能够布置在家用电器的外部。在以硬件技术的方式实现的情况下，控制装置能够例如被设计作为计算机或者作为微处理器。在以软件技术的方式实现的情况下，控制装置能够被设计作为计算机程序产品、作为功能、作为例程、作为程序编码的一部分或者作为能够实施的对象。

例如，处理程序能够包括用于冲洗冲洗物的冲洗程序和/或用于清洁家用电器的一部分、例如过滤器的清洁程序。

控制装置被设置用于执行用于冲洗冲洗物的多个冲洗程序中的一个冲洗程序。冲洗程序包括例如不同的子程序步骤，例如预冲洗、清洗、漂洗和/或烘干。不同的冲洗程序通过例如子程序步骤的排列顺序和/或种类、以及通过不同的运行参数、例如像一个或者多个子程序步骤的洗涤液温度和/或持续时间来相互区分。

将待利用家用洗碗机在冲洗室中冲洗的冲洗物品尤其布置在一个或者多个冲洗物品容纳部上。冲洗物品尤其包括不同的厨具、餐具和/或用于烹饪、存储和/或食用食品的工具。这例如能够是盘子、锅、杯子、刀子、玻璃器皿等。

根据实施方式，通过用户能够调节的程序参数包括清洁强度、烘干强度和/或程序持续时间。通过输入构件，用户能够调节清洁强度、烘干强度和程序持续时间。根据该调节选择n个输入矢量的确定的输入矢量，得出相应的矩阵元素并且执行与矩阵元素相关联的处理程序。

根据另一个实施方式，能调节程序参数的数量为n，其中，n维的输入矢量具有n个矢量分量。在此，输入矢量的相应的矢量分量关于矩阵的n维之一。如果像上述实例中存在三个程序参数、清洁强度、烘干强度和程序持续时间，那么相应的输入矢量也具有三个矢量分量。

根据另一个实施方式，矩阵是三维(x×y×z)矩阵，具有n＝3。因此x、y和z是离散的值并且处理程序的数量m对应着x、y和z的乘积。如果例如对于每个程序参数给出四个调节可行性，那么利用m＝4*4*4＝64得出64个不同的处理程序并且因此得出64个不同的能够被选择的输入矢量。

根据另一个实施方式，x确定输入矢量的第一矢量分量的值范围，y确定输入矢量的第二矢量分量的值范围并且z确定输入矢量的第三矢量分量的值范围。

根据另一个实施方式，控制装置被设置用于，当由输入构件检测的用于改变程序参数的用户输入在规定的值范围以外的情况下，得出措施并且触发执行该得出的措施。当例如对于清洁强度的值范围是[1、2、3、4]，并且用户通过语音输入对清洁强度说出了值为5时，那么用户的用户输入位于确定的值范围[1、2、3、4]以外。然后，控制设备能够执行的措施能够是，向用户显示如何通过个人干预来改进期望的结果的提示或指示。这些指示能够包括维护指示、装载指示和操作指示。例如对于维护指示能够是过滤器清洁、冲洗臂清洁、更换清洁类型等。装载指示包括将相应的厨具、特别是在哪个冲洗容纳部内确定的厨具放置在何处的指示。装载指示还能够包括用于烘干的指示，例如将容器微微倾斜调节。此外，指示能够包括在清洁功率与烘干功率以及所需时间之间的相互关系的说明。此外，能够给出关于远程启动的指示，例如通过智能手机或者时间编程。如果探测到用户的进一步的负面反馈，则能够建议通过客户服务人员检查设备。

根据另一个实施方式，输入构件具有n个触觉输入装置。在此，n个触觉设备中的每一个与n个能调节程序参数之一相关联。

根据另一个实施方式，相应的触觉输入装置具有旋转开关、旋转调节器或者滑动调节器。

根据另一个实施方式，输入构件被设置用于在处理程序结束之后检测用户的反馈，并且根据检测的反馈改变至少一个程序参数。

根据另一个实施方式，输入构件包括语音对话系统，语音对话系统被设置用于检测以作为用户对于由语音对话系统产生的作为问题的语音输出的回答的语音输入的形式的用户的反馈。例如，语音对话系统能够询问用户：“您想要提高清洁强度吗？”根据用户的回答，能够选择匹配的输入矢量。

根据另一个实施方式，输入构件包括触摸敏感的显示器，该显示器被设置用于检测以显示器输入的形式作为用户对于由显示器给出的问题的回答的用户的反馈。例如，通过触摸敏感的显示器还能够询问用户，是否用户想要提高清洁强度。此外，通过触摸敏感的显示器能够向用户提供两个输入区域，一个是“是”的输入区域并且一个是“否”的输入区域。如果然后用户确认输入区域“是”，对于输入矢量的选择清洁强度的值会增加。然而，如果用户选择的输入区域“否”，则不会执行任何增加。

根据另一个实例，能够通过触摸敏感的显示器询问用户，是否用户满意冲洗物的烘干。如果用户确认了输入区域“否”，那么对于输入矢量的选择烘干强度的值增加。然而如果用户选择输入区域为“是”，那么不会执行任何增加。

根据另一个实施方式，家用电器集成了输入构件。例如输入构件能够被设计作为触摸敏感的显示器或者作为多个旋转调节器并且布置在门的外侧处。

根据另一个实施方式，输入构件被设计作为在外部装置上安装的app。外部装置尤其能够是移动设备。移动设备例如是智能手机、平板或者平板电脑。app还能够被看作是应用、应用软件或者应用程序。app能够尤其被设计作为程序、作为计算机程序、作为软件、作为计算机程序产品、作为功能、作为例程、作为程序编码的一部分或者作为能实施的对象。

特别地，家用电器包括交流单元，交流单元例如能够借助于网络与外部装置并且因此与外部装置上安装的app耦连。在此，网络尤其包括移动网络、wlan和/或其他无线的或者有线的数据网络。

根据第二方面提出了引导水的家用电器、特别是洗碗机，该洗碗机具有：用于从多个、即m个处理程序中执行一个处理程序的控制装置，其中，每个处理程序通过多个程序参数来确定；用于以n维矩阵的形式存储m个处理程序的存储装置，其中，矩阵的每个矩阵元素与m个处理程序之一相关联，其中，相应的矩阵元素能够通过多个确定的n维输入矢量之一来得出；用于检测用于改变至少一个程序参数的用户输入的输入构件；用于根据检测的用户输入选择确定的n维输入矢量的选择单元和用于借助于选择的输入矢量来得出矩阵中的矩阵元素的确定单元。在此，控制装置被设置用于执行与得出的矩阵元素相关联的处理程序。

根据第三方面，提出用于运行引导水的具有用于从多个、即m个处理程序中执行一个处理程序的控制装置的家用电器、特别是洗碗机的方法，其中，通过多个程序参数来确定每个处理程序。该方法包括以下步骤：

以n维矩阵的形式在存储装置中存储m个处理程序，其中，矩阵的每个矩阵元素与m个处理程序之一相关联，其中，相应的矩阵元素能够通过从多个确定的n维输入矢量之一来得出，

检测用于改变至少一个程序参数的用户输入，

根据检测的用户输入选择确定的n维输入矢量之一，

借助于选择的输入矢量得出矩阵中的矩阵元素，并且

借助于控制装置执行与得出的矩阵元素相关联的处理程序。

对于提出的系统，所述的实施方式和特征相应的适用于提出的方法。

根据第四方面提出一种计算机程序产品，该计算机程序产品在程序控制的装置上会引起执行如上所述的方法。

计算机程序产品、例如计算机程序构件，能够例如作为存储介质、例如存储卡、usb盘、cd-rom、dvd或者以从服务器可下载数据的形式在网络中提供或者传送。这能够例如在无线通信网络中通过相应的数据的传输利用计算机程序产品或者计算机程序构件来实现。

本发明其他可行的实施方式也包括未明确提到的之前或者之后涉及实施例描述的特征或实施方式的组合。在此，本领域技术人员也将添加单个方面作为对本发明的相应基本形式的改进或补充。

附图说明

本发明的其他有利的设计方案和方面是本发明的从属权利要求以及下面描述的实施例的对象。下面根据优选的实施方式结合附图来详细阐述本发明。

图1示出了具有家用洗碗机的系统的实施例的示意性的透视图；

图2示出了根据图1的家用洗碗机的实施例的示意性的详细视图；

图3示出了根据图1的家用洗碗机的用于存储处理程序的矩阵的示意性的视图；

图4示出了根据图1的家用洗碗机的用于检测用户输入的输入构件的示意性的视图；

图5示出了具有家用洗碗机的系统的另一个实施例的示意性的透视图；和

图6示出了用于运行家用洗碗机的方法的实施例的示意性的方框图。

在图中相同的或者功能相同的元件利用同样的参考标记设定，除非另有说明。

具体实施形式

参照图1至4来阐述作为引导水的家用电器的实例的具有家用洗碗机的本系统的第一实施例。

在此，图1示出了作为系统的家用洗碗机1的实施例的示意性的透视图。图2示出了根据图1的家用洗碗机的实施例的示意性的详细视图，图3示出了根据图1的家用洗碗机1的用于存储处理程序bp的矩阵x的示意性的视图，并且图4示出了用于检测根据图1的家用洗碗机1的用户输入be的输入构件300的示意性的视图。

家用洗碗机1包括能够通过门3、尤其水密封地封闭的冲洗容器2。因此，在门3与冲洗容器2之间能够设置有密封装置(未示出)。冲洗容器2优选的是方形的。冲洗容器2能够布置在家用洗碗机1的外壳中。冲洗容器2和门3能够形成用于冲洗冲洗物15的冲洗室4。

在图1中示出门3在其打开的位置中。通过围绕着设置在门3的下端部的枢转轴5的枢转，能够关闭或者关闭门3。借助于门3，冲洗容器2的装物开口6能够关闭或者打开。冲洗容器2具有底部7、与底部7相对布置的顶部8,、与关闭的门3相对布置的后壁9和两个彼此相对布置的侧壁10,11。底部7、顶部8、后壁9和侧壁10,11能够例如由不锈钢板制成。替代地，例如底部7能够由塑料材料制成。

此外，家用洗碗机1具有至少一个冲洗容纳部12、13、14。优选地，能够设置多个、例如三个冲洗物容纳部12、13、14，其中，冲洗物容纳部12能够为下部冲洗物容纳部或者下篮筐，冲洗物容纳部13能够为上部冲洗物容纳部或者上篮筐并且冲洗物容纳部14能够为餐具抽屉。此外，像图1中示出的，冲洗物容纳部12、13、14相互上下重叠地布置在冲洗容器2中。每个冲洗物容纳部12、13、14能够选择性地移入冲洗容器2中或者从冲洗容器中移出。特别地，每个冲洗物容纳部12、13、14能够在插入方向e上被推进冲洗容器2中，并且能够相反于插入方向e在抽出方向a上从冲洗容器2中拉出。

此外家用洗碗机1具有控制装置100，控制装置100布置在门3处。

图1的控制装置100设置用于从多个、即m个处理程序bp(见图3)中执行一个处理程序bp。每个处理程序bp通过多个程序参数ri、ti、pd被确定。例如对于程序参数能够是用户能够调节的清洁强度ri、烘干强度ti和程序持续时间pd。

图1的家用洗碗机1的控制装置100包括选择单元110和确定单元120。此外，图1的家用洗碗机1还具有存储装置200以及输入构件300，输入构件用于检测家用洗碗机1的用户输入be。

存储装置200例如被设计作为随机存取(ram)存储器、作为可擦写可编程只读存储器(eprom)存储器或者作为电可擦除可编程只读存储器(eeprom)存储器。存储装置200被设置用于以n维矩阵x的形式存储m个处理程序bp。对于实例n＝3，图3示出了用于存储根据图1的家用洗碗机1的64个处理程序的矩阵x的实例。图3的x轴示出了清洁强度ri，y轴示出了烘干强度ti并且z轴示出了程序持续时间pd。因此，在图3的实例中，对于每个程序参数ri、ti和pd得出四个调节可行性并且因此得出m＝4*4*4＝64个不同的处理程序bp。

图3的矩阵x有64个矩阵元素xe，并且给每个矩阵元素xe与64个处理程序bp之一相关联，特别是一对一的关联。相应的矩阵元素xe能够通过多个确定的n维输入矢量ev之一得出。像上面所实施的，对于图1到4中的实例n等于3(n＝3)。

因此，图2示出了根据图1的家用洗碗机1的实施例的示意性的详细视图。

输入构件300设置用于检测用于改变至少一个程序参数ri、ti、pd的用户输入be。在图1到4的实例中，输入构件300是家用洗碗机1的一部分。参考图5能够阐述另一个实施例，在该实施例中输入构件300在家用洗碗机1的外部。

选择单元110设置用于根据检测到的用户输入be选择确定的n维输入矢量ev之一。

利用n＝3，输入矢量ev是三维输入矢量具有三个矢量分量。输入矢量ev的每个矢量分量设计图3的矩阵x的三维之一。例如输入矢量ev的第一矢量分量设计矩阵m的x轴，输入矢量ev的第二矢量分量涉及矩阵m的y轴并且第三矢量分量涉及矩阵m的z轴。

之后，在该实例中还有64个不同的确定的输入矢量ev，能够借助于选择单元110选出输入矢量ev。

如果例如在一个确定的时间点输入矢量ev为(ri、pd、ti)＝(3、1、1)，那么这意味着，清洁强度调节为3，程序持续时间调节为1并且烘干强度调节为1。如果用户之后通过用户输入be改变输入矢量ev(ri、pd、ti)为(4、1、1)，那么清洁强度ri通过用户的用户输入be提高了1(从3到4)。检测到的用户输入be从输入构件300传输到选择单元110。然后，选择单元110选择三维输入矢量ev(ri、pd、ti)＝(4、1、1)并且将这些输入矢量传输至确定单元120。

确定单元120借助于选择的输入矢量ev(ri、pd、ti)＝(4、1、1)从矩阵x得出矩阵元素xe。得出的矩阵元素xe在图3中设置有标记符号xe。

然后，得出的矩阵元素xe会从控制装置100的确定单元120传输，确定单元120设置用于执行与得出的矩阵元素xe相关联的处理程序bp。

此外，图4示出了根据图1的家用洗碗机1的用于检测用户输入be的输入构件300的示意性的视图。

根据图4的实例，输入构件300包括n个(n＝3)不同的旋转开关301、302、303。利用旋转开关301，用户能够选择清洁强度ri的四个等级。相应地，用户能够利用旋转开关302的四个调节可行性选择烘干强度ti的四个等级，并且利用旋转开关303选择程序持续时间pd的四个等级。程序持续时间pd还能够被称为速度或者程序速度。

图4的旋转开关301、302、303示出了一种用于改变程序参数ri、ti、pd的触觉输入装置的实例。触觉输入装置的另一个实例是滑动调节器。

此外还可行的是，输入构件300具有触摸敏感的显示器，如图1所示，该显示器例如布置在门3的外侧。触摸敏感的显示器设置用于检测以显示器输入的形式作为用户对于由显示器给出的问题的回答的用户的反馈。对于上述提到的改变程序参数ri的实例，能够给用户提出以下问题：“您想要提高清洁强度吗？”。然后，触摸敏感的显示器向用户提供两个输入区域，一个输入区域为“是”和一个输入区域为“否”。在上面所示的实例中，用户确认了输入区域“是”，从而选择输入矢量ev(ri、pd、ti)＝(4、1、1)。

在由输入构件300检测到的用于改变程序参数ri、ti、pd的用户输入be在确定的值范围以外时，控制装置100得出措施，并且触发或者使得得出的措施的执行。当例如清洁强度ri的值范围像上面所提及的实例是[1、2、3、4]，并且然而用户借助于语音输入说出的清洁强度ri的值为5，那么用于改变程序参数的清洁强度ri的用户输入be位于确定的值范围[1、2、3、4]的之外。然后，合适的措施能够是，匹配用于改进清洁强度的确定的运行参数，例如洗涤液温度。

此外，图5示出了具有家用洗碗机1的系统的另一个实施例的示意性的透视图。图5的另一个实施例与根据图1和2的实施例如下区分，输入构件300布置在家用洗碗机1的外部。在图5的实例中，输入构件300被设计作为应用程序(app)，该app安装在外部设备400上，例如安装在手机或者平板上，并且在其上运行。

用户能够借助于app300输入用户输入be，并且借助于app300检测到的用户输入be通过网络500、例如互联网或者以太网传输至家用洗碗机1。

为了与外部设备400通信，家用洗碗机1包括通信单元130。在图5的实例中，通信单元130接收检测到的用户输入be并且将接收到的用户输入be传递至选择单元110。

app300还能够例如在外部设备400上形成语音对话系统。语音对话系统尤其被设置用于检测以语音输入的形式作为用户对于由语音对话系统产生的作为问题的语音输出的回答的用户的反馈。例如，语音对话系统能够询问用户，是否用户期望更短的程序持续时间。然后，借助于语音输入用户能够回答语音对话系统，用户希望一个更短的程序持续时间，这引起在输入矢量ev中对于程序持续时间pd的矢量分量的增加。

确定单元120、存储装置200和控制装置100的另一个功能性是根据图2的实例。

图6示出了用于运行家用洗碗机1、例如像图1或者图5的家用洗碗机1的方法的示意性的方框图。图6的方法包括步骤s1至s5。

在步骤s1中，数量为m个处理程序bp以n维矩阵x的形式存储在存储装置200中。在此，矩阵x的每个矩阵元素xe与m个处理程序bp之一相关联。相应的矩阵元素xe能够通过确定的n维输入矢量ev来得出。

在步骤s2中检测用于改变至少一个程序参数ri、ti、pd的用户输入be。

在步骤s3中，根据检测到的用户输入be选择确定的n维输入矢量ev之一。

在步骤s4中，借助于选择的输入矢量ev得出矩阵x中的矩阵元素xe。

在步骤s5中，借助于控制装置100执行与得出的矩阵元素me相关联的处理程序bp。

虽然根据实施例描述本发明，然而能够对本发明进行多种修改。

参考标号列表

1家用洗碗机

2冲洗容器

3门

4冲洗室

5枢转轴

6装物开口

7底部

8顶部

9后壁

10侧壁

11侧壁

12冲洗物容纳部

13冲洗物容纳部

14冲洗物容纳部

100控制装置

110选择单元

120确定单元

130通信单元

200存储装置

300输入构件

301旋转调节器

302旋转调节器

303旋转调节器

400外部装置

500网络

a抽出方向

be用户输入

bp处理程序

e插入方向

ev输入矢量

pd程序持续时间

ri清洁强度

te烘干强度

s1方法步骤

s2方法步骤

s3方法步骤

s4方法步骤

s5方法步骤

x矩阵

xe矩阵元素。