集尘装置、吸尘器的制作方法

本发明涉及一种集尘装置、吸尘器。

背景技术：

以往，已知一种吸尘器，其搭载使用被称为所谓的旋风分离器、涡旋分离器等离心分离装置从空气流中分离尘埃的离心分离单元。例如，日本公表公报特表2002－532178号公报公开了搭载一个旋风式分离装置的吸尘器。在该旋风式分离装置中，外侧旋风分离器和内侧旋风分离器配置成同心状，两者的共通轴水平配置。另外，日本公表公报特表2014－504534号公报公开了搭载一个旋风分离装置的自主真空吸尘器。在该旋风分离装置中，第一旋风分离器的长度方向轴线沿水平方向配置，多个第二旋风分离器配置于第一旋风分离器的下游。

技术实现要素：

然而，在如上述的旋风式分离装置那样仅搭载一个离心分离单元的情况下，如果在该离心分离单元内产生尘埃的堵塞等，则离心分离单元内的尘埃的分离效率可能会大幅降低。而且，可能无法从空气流中分离尘埃。

本发明的目的在于提供一种能够抑制尘埃的分离效率大幅降低的集尘装置、吸尘器。

本发明的示例性的实施方式的集尘装置具备吸气部、多个离心分离单元以及排气部。上述吸气部具有：第一吸气口，其吸入来自本装置的外部的空气；以及第一排气口，其排出上述吸气部内的空气。各个上述离心分离单元具有：第二吸气口，其与上述第一排气口连通；第一离心分离装置；第二离心分离装置；以及第二排气口，其排出上述离心分离单元内的空气。上述第一离心分离装置具有第一轴和沿与该第一轴平行的第一轴向延伸的圆筒状的第一分离部。上述第二离心分离装置具有第二轴和随着朝向与该第二轴平行的第二轴向一方而变细的中空的圆锥台状的第二分离部。上述排气部具有：第三吸气口，其与上述第二排气口连通；以及第三排气口，其排出上述排气部内的空气。供空气从上述第一排气口经由各个上述离心分离单元的内部流到上述第三吸气口的通路分别不同，且互相并列设置。

本发明的示例性的吸尘器具备上述的集尘装置和送风装置。上述送风装置安装于上述集尘装置，且产生在该集尘装置内从上述第一吸气口朝向上述第三排气口的空气流。

根据本发明的示例性的集尘装置及吸尘器，能够抑制尘埃的分离效率的大幅降低。

有以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征，要素，步骤，特点和优点。

附图说明

图1a是表示本实施方式的吸尘器的结构例的块图。

图1b是本实施方式的吸尘器的各部分的截面的结构图。

图2是本实施方式的集尘单元的立体图。

图3是本实施方式的集尘单元的剖视立体图。

图4是本实施方式的集尘单元的另一剖视立体图。

图5是放大表示本实施方式的离心分离单元的构造的剖视图。

图6是表示在第二吸气口空气流入的方向与吸气管延伸的方向的关系的剖视图。

图7表示第二离心分离装置的另一结构例。

图8是放大表示第一变形例的离心分离单元的构造的剖视图。

图9是放大表示第二变形例的离心分离单元的构造的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对示例性的实施方式进行说明。

此外，在本说明书中，被清扫面f与水平面平行，与铅垂方向垂直。铅垂方向中的从被清扫面f朝向集尘装置100的方向为“铅垂上方”。从集尘装置100朝向被清扫面f的方向为“铅垂下方”。

另外，在离心分离单元2中，将第一离心分离装置21的中心轴称为第一轴x1。将与第一轴x1平行的方向称为“第一轴向dx1”。将第一轴向dx1中的从第一离心分离装置21的作为吸气口的第二吸气口201向开口部2111的朝向称为“第一轴向一方dx1a”，将从开口部2111向第二吸气口201的朝向称为“第一轴向另一方dx1b”。另外，将与第一轴x1正交的方向称为“第一径向”。将第一径向中的向第一轴x1靠近的朝向称为“第一径向内方”，将远离第一轴x1的朝向称为“第一径向外方”。另外，将沿着以第一轴x1为中心的圆周的方向称为“第一周向”。

另外，将第二离心分离装置23的中心轴称为第二轴x2。将与第二轴x2平行的方向称为“第二轴向dx2”。将第二轴向dx2中的从吸气开口2321向第二尘埃容纳部24的朝向称为“第二轴向一方dx2a”，将从第二尘埃容纳部24向吸气开口2321的朝向称为“第二轴向另一方dx2b”。另外，将与第二轴x2正交的方向称为“第二径向”。将第二径向中的向第二轴x2靠近的朝向称为“第二径向内方”，将远离第二轴x2的朝向称为“第二径向外方”。另外，将沿着以第二轴x2为中心的圆周的方向称为“第二周向dr2”。将第二周向dr2中的吸气管233从吸气开口2321的缘部延伸的朝向称为“第二周向一方dr2a”，将与第二周向一方dr2a相反的朝向称为“第二周向另一方dr2b”。

但是，在第一离心分离装置21的中心轴即第一轴x1与第二离心分离装置23的中心轴即第二轴x2相同的情况下，第一轴向dx1与第二轴向dx2为相同方向。第一轴向一方dx1a与第二轴向一方dx2a为相同朝向，第一轴向另一方dx1b与第二轴向另一方dx2b为相同朝向。

另外，在第一轴x1与第二轴x2相同的情况下，第一径向与第二径向为相同方向。第一径向内方与第二径向内方为相同朝向，第一径向外方与第二径向外方为相同朝向。

另外，在第一轴x1与第二轴x2相同的情况下，第一周向dr1与第二周向dr2为相同方向。第一周向一方dr1a与第二周向一方dr2a为相同朝向，第一周向另一方dr1b与第二周向另一方dr2b为相同朝向。

此外，以上说明的方向并非在实际的装入设备的情况下应用的方向。

另外，在本说明书中，在方位、线以及面中的任一个与另外任一个的位置关系中，“平行”不仅是两者无论延长到哪都完全不相交的状态，还包括实质上平行的状态。另外，“垂直”及“正交”分别不仅是两者互相以90度相交的状态，还包括实质上垂直的状态及实质上正交的状态。也就是，“平行”、“垂直”以及“正交”分别包括两者的位置关系具有不脱离本发明的主旨的程度的角度偏离的状态。

图1a是表示本实施方式的吸尘器500的结构例的块图。图1b是本实施方式的吸尘器500的各部分的截面的结构图。在图1b中，吸尘器500载置于与水平面平行的被清扫面f上。此外，在本实施方式中，后述的第一离心分离装置21的中心轴即第一轴x1与后述的第二离心分离装置23的中心轴即第二轴x2为相同的轴。

本实施方式的吸尘器500为所谓的扫地机器人，例如是在被清扫面f自主行驶进行打扫的自走式的电机打扫装置。吸尘器500例如将被清扫面f上的尘埃与空气一同吸引而捕集。

吸尘器500具备集尘单元501、传感器部502、电源部503、驱动部504、马达单元505、主动轮506、从动轮507、控制部508以及箱体509。此外，集尘单元501在下面进行说明。

传感器部502例如为红外线传感器，检测墙壁及家具这样的障碍物、台阶等。电源部503例如为二次电池，向吸尘器500的各结构部供给电力。驱动部504控制吸尘器500的各个构成要素，特别是控制马达单元505的驱动。马达单元505为驱动主动轮506的驱动装置。主动轮506为与从动轮507一同使吸尘器500行驶的车轮。箱体509在内部容纳集尘单元501、传感器部502、电源部503、驱动部504、马达单元505以及控制部508等。

接下来，参照图1b～图4，对集尘单元501的结构进行说明。图2是本实施方式的集尘单元501的立体图。图3是本实施方式的集尘单元501的剖视立体图。图4是本实施方式的集尘单元501的另一剖视立体图。在图2～图4中，集尘单元501载置于与水平面平行的被清扫面f上。图3表示沿着图2的a－a线的集尘单元501的截面。图3的截面为利用与铅垂方向和第一轴x1平行的假想的平面切割集尘单元501的情况的截面。图4表示沿着图2的b－b线的集尘单元501的截面。图4的截面是利用与铅垂方向平行且与第一轴x1垂直的假想的平面切割集尘单元501的情况的截面。

集尘单元501具备集尘装置100、送风装置300以及排气喷嘴400。换句话说，吸尘器500具备集尘装置100和送风装置300。吸尘器500还具有排气喷嘴400。集尘装置100在后述的第一吸气口101吸引空气，从该空气流中分离尘埃。分离后的空气从后述的第三排气口302排出到集尘装置100的外部。在集尘装置100的后段连接有送风装置300及排气喷嘴400。送风装置300配置于排气喷嘴400的内部。送风装置300安装于集尘装置100，用于产生在集尘装置100内从第一吸气口101朝向第三排气口302的空气流。送风装置300使第三排气口302产生负压而吸引集尘装置100内的空气，经由排气喷嘴400将该空气排出到吸尘器500的外部。对于送风装置300，在本实施方式中采用轴流风扇。但是，不限于该例示，也可以采用离心风扇等其它形式的风扇。吸尘器500具有集尘装置100和送风装置300，从而能够在吸尘器500中抑制尘埃的分离效率的大幅降低。

接下来，参照图2～图4，对集尘装置100的结构进行说明。集尘装置100具备吸气部1、多个离心分离单元2以及排气部3。在本实施方式中，集尘装置100还具备第一尘埃容纳部4。

吸气部1具有第一吸气口101和第一排气口102。第一吸气口101将来自集尘装置100的外部的空气吸入吸气部1的内部。也就是，第一吸气口101吸入来自本装置的外部的空气。第一排气口102排出吸气部1内的空气。更详细来说，第一排气口102将吸气部1内的空气排出到吸气部1的外部。第一吸气口101的开口端面在本实施方式中为具有长边方向的形状，且面向被清扫面f。第一吸气口101在吸气时将例如被清扫面f上的尘埃随着空气一同吸入。

另外，吸气部1还具有吸气通路部11和分流板12。吸气通路部11为供空气在吸气部1内流动的通路。在吸气通路部11的一端设有第一吸气口101。在吸气通路部11的另一端设有第一排气口102。吸气通路部11连通第一吸气口101和第一排气口102。

分流板12设于吸气通路部11的内部。分流板12对吸气部1的第一吸气口101侧的端部进行划分，且沿着吸气通路部11内从第一吸气口101朝向第一排气口102延伸。详细来说，分流板12沿着吸气通路部11内的空气流延伸。在本实施方式中，分流板12设于吸气通路部11的至少第一吸气口101侧的一端部，在第一吸气口101的长边方向上对该一端部的空间进行划分。通过吸气部1的第一吸气口101侧的端部被分流板12划分，能够抑制第一吸气口101的开口端面附近的吸气效率的不均。例如，第一吸气口101的开口端面的缘部附近的风量和开口端面的中央部附近的风量不一样。因此，在吸气部1不被划分的情况下，在吸气部1内产生紊流，有可能第一吸气口101整体的吸气效率下降。该趋势在第一吸气口101的长边方向上尤为显著。另一方面，在如上所述地利用分流板12划分吸气部1的情况下，通过抑制吸气效率的不均，能够抑制第一吸气口101整体的吸气效率的下降。因此，能够提高集尘装置100的吸气效率。

然后，离心分离单元2在吸气部1与排气部3之间设有多个，且从由吸气部1流入的空气中分离尘埃。此外，设于集尘装置100的离心分离单元2的数量在本实施方式中为两个，但不限于该例示，也可以为三个以上的多个。

各个离心分离单元2具有第二吸气口201和第二排气口202。第二吸气口201与第一排气口102连通。第二排气口202排出离心分离单元2内的空气。

各个离心分离单元2相对于从吸气部1朝向排气部3的空气流互相并列连接，在吸气部1的后段相对于该吸气部1并列连接，并且在排气部3的前段相对于该排气部3并列连接。因此，各个离心分离单元2在集尘装置100内形成互相并列的空气的通路。即，空气从第一排气口102经由各个离心分离单元2的内部流到后述的第三吸气口301的通路分别不同，且互相并列设置。

这样，供空气流动的通路互相并列设置多个，因此，即使例如由于一部分离心分离单元2的尘埃的堵塞等而使经由该一部分的离心分离单元2的通路中的空气流减少或停止，空气也能够利用经由剩余的离心分离单元2的通路流动。利用该空气的流动，能够维持第一吸气口101的空气的吸引及从第三排气口302的空气的排出。因此，即使不频繁地实施检查及修理，集尘装置100也能够抑制尘埃的分离效率的大幅降低，能够实施基于空气的吸引进行的集尘。

进一步地，供空气流动的通路相互并列设置多个，因此能够进一步减小多个通路整体的空气阻力。因此，例如，能够降低集尘时对使集尘装置100内产生空气流的送风装置300等施加的负荷。能够以更少的驱动电流驱动送风装置300，因此能够延长送风装置300的寿命，还能够减少送风装置300的耗电。

然后，排气部3具有第三吸气口301和第三排气口302。在本实施方式中，排气部3还具有排气通路部31。第三吸气口301与第二排气口202连通。第三排气口302排出排气部3内的空气。排气通路部31连通第三吸气口301和第三排气口302。排气通路部31为供空气在排气部3内流动的通路。在排气通路部31的一端设有第三吸气口301。在排气通路部31的另一端设有第三排气口302。

排气通路部31具有隔开第三吸气口301和第三排气口302的有盖筒状的过滤器311。过滤器311例如能够采用hepa过滤器(highefficiencyparticulateairfilter)。通过利用过滤器311隔开第三吸气口301和第三排气口302，能够由过滤器311分离、捕集从各个离心分离单元2排出的空气含有的细小的尘埃。因此，能够从第三排气口302排出更干净的空气。另外，过滤器311为有盖筒状，由此，该过滤器311的通气面积变得更大。因此，能够提高过滤器311的通气效率及集尘效果。过滤器311优选相对于第三吸气口301及第三排气口302可装卸。这样，能够容易地进行过滤器311的更换。另外，过滤器311在本实施方式中设于排气通路部31的内部，但不限于该例示，也可以设于排气通路部31的外部。

第一尘埃容纳部4与各个离心分离单元2的后述的第一离心分离装置21的内部连通，容纳例如由各个第一离心分离装置21分离出的较大的尘埃。

接下来，参照图3～图5，对离心分离单元2的结构进行说明。图5是放大表示本实施方式的离心分离单元2的构造的剖视图。图5是沿着图2的a－a线的集尘单元501的截面的一部分。

各个离心分离单元2还具有第二尘埃容纳部24。各个离心分离单元2还具有第一离心分离装置21、整流部件22、第二离心分离装置23、第二尘埃容纳部24以及连接通路部25。

＜1－4－1.第一离心分离装置＞

各个离心分离单元2具有第一离心分离装置21。第一离心分离装置21具有第一轴x1和沿与该第一轴x1平行的第一轴向dx1延伸的圆筒状的第一分离部211。第一轴x1为第一分离部211的中心轴。在本实施方式中，在将集尘装置100载置于与水平面平行的被清扫面f上的情况下，第一轴x1与水平方向平行。但是，不限于本实施方式的例示，也可以是，在集尘装置100载置于被清扫面f上的状态下，第一轴x1延伸的第一轴向dx1与水平方向相交。

在第一离心分离装置21中，在第一分离部211的内部，空气以第一离心分离装置21的中心轴即第一轴x1为中心沿第一分离部211的内壁回旋。由此，该空气中含有的较大的尘埃分离。也就是，第一离心分离装置21为所谓的涡旋分离式的离心分离装置。

在第一分离部211设有开口部2111。在本实施方式中，开口部2111设于第一分离部211的第一轴向一方dx1a的端部。第一尘埃容纳部4经由设于第一分离部211的外周部的开口部2111与该第一分离部211的内部连通。空气及尘埃在第一分离部211内回旋。空气从设于后述的整流部件22的多个孔部223流入整流部件22的内部。尘埃受离心力经由开口部2111流入第一尘埃容纳部4。此时，尘埃由于碰触第一尘埃容纳部4的内壁等而被容纳于第一尘埃容纳部4。

第一分离部211包括分隔部2112。分隔部2112将第一分离部211与第一尘埃容纳部4之间分隔。由此，能够抑制从第一分离部211容纳到第一尘埃容纳部4的尘埃向第一分离部211内移动。

另外，第一分离部211还包括引导板2113。引导板2113从开口部2111的缘部的一部分延伸到第一尘埃容纳部4的内部。在本实施方式中，引导板2113从分隔部2112的端部延伸。由此，第一尘埃容纳部4内的尘埃难以向第一分离部211内移动。

离心分离单元2具有整流部件22。整流部件22为包围第二离心分离装置23的筒状。在本实施方式中，整流部件22设于第一分离部211的内部。整流部件22具有筒部221和圆盘状的盖部222。筒部221以第一轴x1为中心沿第一轴向dx1延伸，在第一径向上划分第一分离部211的内部空间。盖部222将筒部221的第一轴向一方dx1a的端部关闭。盖部222的第一径向外端部与筒部221连接。盖部222的第一径向内端部与第二离心分离装置23的外侧面连接，在本实施方式中与后述的第二分离部231的外侧面连接。筒部221的第一轴向另一方dx1b的端部通过连接通路部25关闭。

整流部件22还具有多个连通该整流部件22的内部和外部的孔部223。孔部223沿厚度方向贯通筒部221。孔部223的口径优选比能够利用第一离心分离装置21从空气流中分离的尘埃的尺寸小。

通过在整流部件22设置多个孔部223，能够防止孔部223的口径以上的尺寸的尘埃乘着空气流入整流部件22的内部。因此，能够提高第一离心分离装置21的第一分离部211的尘埃的分离效率。

在本实施方式中，孔部223沿第一径向贯通筒部221。但是，不限于该例示，孔部223也可以沿与第一径向以锐角相交的方向贯通筒部221。例如，孔部223的贯通方向也可以随着朝向第一径向内方而向第一周向另一方dr1b倾斜。在本实施方式中，从第二吸气口201流入第一分离部211内的空气沿第一周向另一方dr1b流动。因此，通过孔部223的贯通方向如上所述地倾斜，在第一分离部211内，在整流部件22的外部流动的空气能够更顺畅地经由孔部223流入整流部件22的内部。

第二离心分离装置23设于比第一离心分离装置21及整流部件22靠下游。第二离心分离装置23优选配置于第一离心分离装置21的内部。这样，相比第一离心分离装置21配置于第二离心分离装置23的外部的结构，能够更节省空间，因此能够使离心分离单元2紧凑。但是，不限于该例示，第二离心分离装置23也可以配置于第一离心分离装置21的外部。

各个离心分离单元2具有第二离心分离装置23。第二离心分离装置23具有第二轴x2和随着朝向与该第二轴x2平行的第二轴向一方dx2a而变细的中空的圆锥台状的第二分离部231。第二轴x2为第二分离部231的中心轴。在本实施方式中，如上所述，第二轴x2与第一离心分离装置21的中心轴即第一轴x1相同。也就是，在本实施方式中，从第二轴向dx2观察，第一分离部211及第二分离部231分别配置为同心圆状。但是，不限于本实施方式的例示，第二轴x2也可以是与第一轴x1不同且与该第一轴x1平行的轴。

在将集尘装置100载置于与水平面平行的被清扫面f上的情况下，第二轴x2延伸的方向与水平方向平行。这样，在将集尘装置100载置于与水平面平行的被清扫面f上的情况下，第二离心分离装置23的第二轴x2与水平方向平行。因此，内置的第二离心分离装置23所需的第一离心分离装置21内的空间的第一径向尺寸变小，因此能够进一步缩小第一离心分离装置21的第一分离部211的直径方向的尺寸。因此，能够将集尘装置100进一步小型化。

流入到整流部件22的内部的空气经由第二离心分离装置23的后述的吸气管233流入第二分离部231内。在第二离心分离装置23中，在第二分离部231的内部，空气以第二离心分离装置23的中心轴即第二轴x2为中心沿中空的圆锥台状的第二分离部231的内壁回旋。由此，该空气中含有的尘埃分离。也就是，第二离心分离装置23为所谓的旋风分离式的离心分离装置。

在第二分离部231的第二轴向一方dx2a的端部设有第二尘埃容纳部24。以下，将该端部称为前端部。在该前端部设有开口(省略图示)。第二分离部231的内部经由该开口与第二尘埃容纳部24的内部连通。空气及尘埃在第二分离部231内一边回旋一边朝向第二轴向一方dx2a侧的第二分离部231的前端部。在第二分离部231内分离出的空气反转而朝向第二轴向另一方dx2b，从第二轴向另一方dx2b侧的第二排气口202排出。在第二分离部231内分离出的尘埃容纳于第二尘埃容纳部24。

另外，第二离心分离装置23还具有多个吸气管233。另外，在本实施方式中，第二离心分离装置23还具有有盖筒部232。

有盖筒部232覆盖第二分离部231的第二轴向另一方dx2b的端部。在有盖筒部232的第二径向的外侧面设有多个吸气开口2321。换句话说，在第二离心分离装置23设有多个吸气开口2321。另外，在有盖筒部232的盖面设有排气开口2322。在排气开口2322连接有连接通路部25。排气开口2322经由连接通路部25与第二排气口202连通。

各个吸气管233连通第二分离部231的内部和外部。吸气管233从设于第二离心分离装置23的吸气开口2321的缘部沿周向一方延伸。各个吸气管233从设于第二离心分离装置23的吸气开口2321的缘部沿第二周向一方dr2a延伸。各个吸气管233的一端与各个吸气开口2321相连。吸气管233的另一端与第二离心分离装置23的外部连通。

图6是表示在第二吸气口201空气流入的方向与吸气管233延伸的方向的关系的剖视图。图6表示沿着图5的c－c线的集尘装置100的截面。图6的截面是用与铅垂方向平行且与第一轴x1垂直的假想的平面切割集尘装置100的情况的截面。在图6中，带箭头的虚线表示空气流。在图6中，吸气管233从吸气开口2321的缘部延伸的方向为第二周向一方dr2a，从第二吸气口201流入第一分离部211内的空气流方向为第二周向另一方dr2b。

吸气管233沿以第二轴x2为中心的周向一方延伸，并且随着朝向周向一方而从第二轴x2分离。也就是，在本实施方式中，如图6所示，吸气管233沿以第二轴x2为中心的第二周向一方dr2a延伸，并且随着朝向第二周向一方dr2a而从第二轴x2远离。更具体来说，吸气管233的第二径向外方的外侧壁2331从吸气开口2321的缘部沿第二周向一方dr2a延伸，并且随着朝向第二周向一方dr2a而从第二轴x2分离。这样，能够使通过多个吸气管233从第二周向一方dr2a侧朝向第二周向另一方dr2b侧流入第二分离部231内的空气与沿以第二轴x2为中心的第二周向另一方dr2b回旋的第二分离部231内的空气流更均匀且顺畅地合流。另外，第二分离部231内的空气流难以紊乱，因此能够防止在第二分离部231内回旋的空气流的降低，能够使空气流更快速。因此，能够提高第二离心分离装置23的尘埃的分离效率。另外，易于将从空气流分离出的尘埃送入与第二分离部231的第二轴向一方dx2a的端部连接的第二尘埃容纳部24。

而且，从第二轴向dx2观察，沿第二离心分离装置23的外周面的空气流在以第二轴x2为中心的第二周向dr2上更均匀地流入吸气管233，因此易于在第二周向dr2上均匀地流动。因此，例如，在如图5所示地在第二分离部231的周围设置设有多个孔部223的筒状的整流部件22的情况下，空气从多个孔部223更均匀地流入。由此，能够抑制孔部223被随着空气流动的尘埃堵住。

另外，在本实施方式中，在第二周向dr2上，吸气管233从吸气开口2321的缘部延伸的方向与从第二吸气口201流入第一分离部211内的空气流方向为相反朝向。第二吸气口201至少面向周向另一方。也就是，第二吸气口201至少面向第二周向另一方dr2b。因此，从第二吸气口201流入第一分离部211内的空气朝向与上述的吸气管233延伸的方向相反的第二周向另一方dr2b流动。这样，相比在第二周向dr2上吸气管233从吸气开口2321的缘部延伸的方向与从第二吸气口201流入的空气流方向为相同朝向的情况，能够使在第一分离部211内流动的空气更顺畅地流入吸气管233内。从而，能够抑制流入第二分离部231内的空气流的降低，因此能够使在第二分离部231内回旋的空气流更快。因此，能够进一步提高第二离心分离装置23的尘埃的分离效率。

另外，在本实施方式中，吸气管233延伸的方向随着朝向周向一方而向第二轴向另一方dx2b倾斜。吸气管233延伸的方向随着朝向第二周向一方dr2a而向第二轴向另一方dx2b倾斜。这样，能够使通过多个吸气管233流入第二分离部231内的空气与在第二分离部231内一边沿以第二轴x2为中心的第二周向另一方dr2b回旋一边向第二轴向一方dx2a流动的空气更顺畅地合流。因此，能够进一步提高第二离心分离装置23的尘埃的分离效率。另外，更易于将从空气流分离出的尘埃送入与第二分离部231的第二轴向一方dx2a的端部连接的第二尘埃容纳部24。但是，不限于该例示，也可以是，在至少一个吸气管233中，例如如图7所示，吸气管233延伸的方向未随着朝向第二周向一方dr2a而向第二轴向dx2倾斜。

接下来，对实施方式的变形例进行说明。以下，对与上述的实施方式不同的结构进行说明。另外，有时对与上述的实施方式同样的构成要素标注相同符号，省略其说明。

图8是放大表示第一变形例的离心分离单元2的构造的剖视图。图8例如对应于沿图2的a－a线的集尘单元501的截面的一部分对应。

在第一变形例中，第一离心分离装置21的中心轴即第一轴x1与第二离心分离装置23的中心轴即第二轴x2不同。更具体来说，在将集尘装置100载置于与水平面平行的被清扫面f上的情况下，第一轴x1延伸的第一轴向dx1与水平方向面平行。另一方面，第二轴x2与第一轴x1以锐角相交。换句话说，在将集尘装置100载置于与水平面平行的被清扫面f上的情况下，第二轴x2与水平方向以锐角相交。也就是，第二轴x2与水平方向平行或以锐角相交。即使这样，内置的第二离心分离装置23所需的第一离心分离装置21内的空间的第一径向尺寸也变小，因此能够缩小第一离心分离装置21的第一分离部211的直径方向的尺寸。因此，能够将集尘装置100小型化。

另外，第二轴x2也可以随着朝向第二轴向一方dx2a而向铅垂下方延伸。更具体来说，在将集尘装置100载置于与水平面平行的被清扫面f上的状态下，第二轴x2也可以随着朝向第二轴向一方dx2a而向铅垂下方延伸。例如，第二分离部231的前端部的开口设于比有盖筒部232的排气开口2322靠铅垂下方。这样，能够通过重力使在各个第二离心分离装置23从空气分离出的尘埃向第二离心分离装置23的第二轴向一方dx2a移动。而且，也能够通过重力使分离出的尘埃移动至设于第二离心分离装置23的第二轴向一方dx2a的端部的第二尘埃容纳部24。因此，能够提高第二离心分离装置23的尘埃的分离能力。

图9是放大表示第二变形例的离心分离单元2的构造的剖视图。图9例如对应于沿图2的a－a线的集尘单元501的截面的一部分。

在第二变形例中，配置于第一离心分离装置21的内部的第二离心分离装置23的数量为多个。也就是，离心分离单元2具备多个第二离心分离装置23。通过在第一离心分离装置21的内部配置多个第二离心分离装置23，能够使离心分离单元2更紧凑，并且能够使第二离心分离装置23整体吸引的第一离心分离装置21内的空气更多。因此，在第二离心分离装置23整体中，能够减少吸气时的空气阻力，能够实现更高的吸引效率。此外，该数量在图9中为三个，但不限于该例示，也可以是两个或四个以上的多个。

流入到整流部件22的内部的空气流入各个第二离心分离装置23的第二分离部231内。在各个第二离心分离装置23中，在第二分离部231的内部，空气以第二轴x2为中心沿第二分离部231的内壁回旋，由此，该空气中含有的尘埃分离。

各个第二离心分离装置23的第二分离部231的内部经由设于该第二分离部231的前端部的开口与第二尘埃容纳部24的内部连通。在第二分离部231内一边回旋一边朝向第二分离部231的前端部的空气从该前端部反转而朝向排气开口2322。此时，在第二分离部231内分离出的尘埃容纳于第二尘埃容纳部24。

另外，各个第二离心分离装置23的排气开口2322分别与连接通路部25连接，经由该连接通路部25与第二排气口202连通。到达排气开口2322的空气经由连接通路部25排出到排气部3。

此外，在图9中，各个第二离心分离装置23的第二轴x2与第一离心分离装置21的第一轴x1平行，且在将集尘装置100载置于与水平面平行的被清扫面f上的状态下与水平方向平行。也就是，各个第二离心分离装置23被横置。但是，不限于图9的例示，至少一个第二离心分离装置23的第二轴x2也可以与第一轴x1相交，也可以在将集尘装置100载置于与水平面平行的被清扫面f上的情况下与水平方向相交。也就是，至少一个第二离心分离装置23也可以相对于与水平面平行的被清扫面f倾斜放置，也可以以第二轴x2沿铅垂方向延伸的方式纵置。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。此外，本发明的范围不限于上述的实施方式。本发明能够在不脱离发明的主旨的范围内对上述的实施方式添加各种变更而实施。另外，在上述的实施方式中说明的事项能够在不产生矛盾的范围内适当地任意组合。

本发明例如能够用于集尘装置及吸尘器。特别是本发明对搭载从空气流中分离尘埃的离心分离单元的装置是有用的。