一种食品加工机及其控制方法与流程

本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机及其控制方法。

背景技术：

目前食品加工机(如豆浆机)已逐步应用蒸汽加热技术，蒸汽加热是让水通过加热模块内部，使水充分吸热并汽化，从而用蒸汽来给浆液加热。一般只能通过调节流速和加热功率来改变蒸汽的纯度，无法像加热管那样实现小功率熬煮，导致蒸汽加热制作的食品(如豆浆)香味不足，口感一般。

技术实现要素：

本申请提供了一种食品加工机及其控制方法，能够在制浆过程中通过蒸汽加热和小功率加热结合的方式制作浆液，从而提高浆液香味和口感，同时提高制浆安全性。

本申请提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：粉碎杯、蒸汽加热模块和小功率加热模块；所述蒸汽加热模块用于将经过蒸汽加热模块内部的水加热到预设温度，产生蒸气，以通过蒸汽对粉碎杯内的浆液进行加热；所述小功率加热模块用于直接对粉碎杯进行小功率加热；所述小功率为小于600w的功率；所述方法可以包括：

在食品加工过程的预加热阶段，检测当前的第一浆液温度，并将所述第一浆液温度与设定温度相比较；所述预加热阶段用于将浆液从室温加热到所述设定温度；

根据所述第一浆液温度与所述设定温度的差值大小选择采用所述蒸汽加热模块或所述小功率加热模块进行加热。

在本申请的示例性实施例中，所述根据所述第一浆液温度与所述设定温度的差值大小选择采用所述蒸汽加热模块或所述小功率加热模块进行加热可以包括：

当所述第一浆液温度与所述设定温度的差值处于第一温度范围内时，采用所述蒸汽加热模块进行加热；

当所述第一浆液温度与所述设定温度的差值处于第二温度范围内时，采用所述小功率加热模块进行加热；所述第一温度范围内的温度值大于所述第二温度范围内的温度值。

在本申请的示例性实施例中，所述采用所述小功率加热模块进行加热可以包括：

当所述第一浆液温度与所述设定温度的差值处于第三温度范围内时，通过所述小功率加热模块以第一预设功率进行加热；

当所述第一浆液温度与所述设定温度的差值处于第四温度范围内时，通过所述小功率加热模块以第二预设功率进行加热；

其中，所述第三温度范围和所述第四温度范围均属于所述第二温度范围，所述第四温度范围内的温度值大于所述第三温度范围内的温度值。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

在粉碎阶段检测第二浆液温度；所述粉碎阶段包括预粉碎阶段和高速粉碎阶段；

当所述第二浆液温度与所述设定温度的差值处于所述第三温度范围内时，通过所述小功率加热模块以第一预设功率进行加热；当浆液温度达到所述设定温度时，停止加热。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在进行排浆前，采用所述小功率加热模块对浆液进行小功率熬煮，同时控制电机运行以进行搅浆。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据制浆容量确定选择一次性制浆或者多次勾兑制浆。

在本申请的示例性实施例中，所述根据制浆容量确定进行一次性制浆或者进行勾兑制浆可以包括：

当制浆容量小于或等于预设的容量阈值时，进行一次性制浆；

当制浆容量大于预设的容量阈值时，通过进行一次性制浆制备具有所述容量阈值的体积的浆液，并通过向制备的浆液中加水达到所述制浆容量，并通过所述小功率加热模块对加水后的浆液加热到与所述设定温度相差第一预设温度的温度值。

本申请还提供了一种食品加工机，可以包括处理器、计算机可读存储介质，粉碎杯、蒸汽加热模块和小功率加热模块；所述蒸汽加热模块用于将经过蒸汽加热模块内部的水加热到预设温度，产生蒸气，以通过蒸汽对粉碎杯内的浆液进行加热；所述小功率加热模块用于直接对粉碎杯进行小功率加热；所述小功率为小于600w的功率；所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7任意一项所述的食品加工机的控制方法。

在本申请的示例性实施例中，所述小功率加热模块可以设置于所述粉碎杯的底部侧面。

在本申请的示例性实施例中，所述小功率加热模块的额定功率可以为600w。

与相关技术相比，本申请包括所述食品加工机可以包括：粉碎杯、蒸汽加热模块和小功率加热模块；所述蒸汽加热模块用于将经过蒸汽加热模块内部的水加热到预设温度，产生蒸气，以通过蒸汽对粉碎杯内的浆液进行加热；所述小功率加热模块用于直接对粉碎杯进行小功率加热；所述小功率为小于600w的功率；所述方法可以包括：在食品加工过程的预加热阶段，检测当前的第一浆液温度，并将所述第一浆液温度与设定温度相比较；所述预加热阶段用于将浆液从室温加热到所述设定温度；根据所述第一浆液温度与所述设定温度的差值大小选择采用所述蒸汽加热模块或所述小功率加热模块进行加热。通过该实施例方案，实现了在制浆过程中通过蒸汽加热和小功率加热结合的方式制作浆液，从而提高了浆液香味和口感，同时提高了制浆安全性。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例的食品加工机的控制方法流程图；

图2为本申请实施例的食品加工机组成框图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

实施例一

本申请提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：粉碎杯、蒸汽加热模块和小功率加热模块；所述蒸汽加热模块用于将经过蒸汽加热模块内部的水加热到预设温度，产生蒸气，以通过蒸汽对粉碎杯内的浆液进行加热；所述小功率加热模块用于直接对粉碎杯进行小功率加热；所述小功率为小于600w的功率；如图1所示，所述方法可以包括s101-s102：

s101、在食品加工过程的预加热阶段，检测当前的第一浆液温度，并将所述第一浆液温度与设定温度相比较；所述预加热阶段用于将浆液从室温加热到所述设定温度；

s102、根据所述第一浆液温度与所述设定温度的差值大小选择采用所述蒸汽加热模块或所述小功率加热模块进行加热。

在本申请的示例性实施例中，在粉碎杯的底部可以增加一个小功率加热模块(如小功率加热管)，同时保留蒸汽加热模块，在制浆过程中的预加热阶段可以使用蒸汽加热出热水和出蒸汽，在制浆过程中通过蒸汽加热和小功率加热结合，提升制浆口感和香味，同时防止溢出。

在本申请的示例性实施例中，所述根据所述第一浆液温度与所述设定温度的差值大小选择采用所述蒸汽加热模块或所述小功率加热模块进行加热可以包括：

当所述第一浆液温度与所述设定温度的差值处于第一温度范围内时，采用所述蒸汽加热模块进行加热；

当所述第一浆液温度与所述设定温度的差值处于第二温度范围内时，采用所述小功率加热模块进行加热；所述第一温度范围内的温度值大于所述第二温度范围内的温度值。

在本申请的示例性实施例中，第一温度范围可以包括：大于或等于8℃；第二温度范围可以包括：小于8℃。

在本申请的示例性实施例中，当前相关食品加工机采用蒸汽加热的制浆工艺流程一般包括：水泵抽一定量水进粉碎杯-->蒸汽加热浆液到设定温度-->预粉碎-->高速粉碎-->蒸汽加热浆液到设定温度-->排浆-->勾兑(大容量时)-->二次排浆。蒸汽是让水通过蒸气加热模块内部，使水充分吸热并汽化，从而用蒸汽来给浆液加热。蒸汽加热模块不直接安装在粉碎杯底部，一般只能通过改变泵水流速或加热管来调整出蒸汽的纯度，无法直接控制施加到粉碎杯的功率，因此无法实现小功率加热。在不同阶段浆液状态不同，浆液温度也不同。当浆液温度比设定温度低8℃以上时，可以使用蒸汽加热，因为此时距离设定温度点差值大，使用蒸汽加热速度快且物料不会粘底，也不会有溢出风险。当浆液温度比设定温度低8℃以下时，使用小功率加热管加热，此时离设定温度越近越接近沸点，使用小功率加热管进行小功率加热可降低热惯性冲击，使浆液温度更均匀，浆液升温更平稳，可大大降低在接近沸点时使用蒸汽加热的溢出风险。

在本申请的示例性实施例中，离设定温度点越近，使用的小功率加热管的功率可以越小。

在本申请的示例性实施例中，所述采用所述小功率加热模块进行加热可以包括：

当所述第一浆液温度与所述设定温度的差值处于第三温度范围内时，通过所述小功率加热模块以第一预设功率进行加热；

当所述第一浆液温度与所述设定温度的差值处于第四温度范围内时，通过所述小功率加热模块以第二预设功率进行加热；

其中，所述第三温度范围和所述第四温度范围均属于所述第二温度范围，所述第四温度范围内的温度值大于所述第三温度范围内的温度值。

在本申请的示例性实施例中，所述第三温度范围可以满足：大于或等于1℃，且小于或等于3℃，即满足1℃-3℃。

在本申请的示例性实施例中，所述第四温度范围可以满足：大于3℃，且小于或等于8℃，即满足3℃-8℃。

在本申请的示例性实施例中，在粉碎杯底部增加一个小功率加热管后，在预加热阶段，当第一浆液温度比设定温度低t1℃(1<＝t1<＝3)时，小功率加热管可以以p1(p1<＝150w)功率加热，当第一浆液温度比设定温度低t2℃(3<t2<＝8)时，小功率加热管可以以p2(150w<p2<＝300w)功率加热，当第一浆液温度比设定温度低t3℃(8<t2)时，可以使用蒸汽加热。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了在预粉碎阶段和高速粉碎阶段，实现打浆同时进行小功率加热的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

在粉碎阶段检测第二浆液温度；所述粉碎阶段包括预粉碎阶段和高速粉碎阶段；

当所述第二浆液温度与所述设定温度的差值处于所述第三温度范围内时，通过所述小功率加热模块以第一预设功率进行加热；当浆液温度达到所述设定温度时，停止加热。

在本申请的示例性实施例中，在预粉碎阶段和高速粉碎阶段，每次打浆过程中对第二浆液温度进行判定，当第二浆液温度比设定温度低t1℃(1<＝t1<＝3)时，小功率加热管可以以p1(p1<＝150w)功率加热，当第二浆液温度达到设定温度时，立即停止加热。

在本申请的示例性实施例中，预粉碎阶段或高速粉碎阶段打浆同时如果不开启蒸汽加热，第二浆液温度会逐步下降；打浆同时如果开启蒸汽加热，打浆产生的沫在蒸汽压力的推动下会往上冲，极易发生溢出。因此在打浆同时开启加热必须使用小功率，小功率加热可以控制在150w以内。如果加热功率太高热惯性大容易起沫溢出，如果加热功率太小浆温无法上升到设定温度，如果整个预粉碎和高速粉碎阶段浆温都低于设定温度，会影响浆液的口感和风味。在打浆过程中当第二浆液温度达到设定温度后，可以立即停止小功率加热，主要是为了防止第二浆液温度达到沸点后继续加热会推高浆沫，且此时电机一直在工作会加快泡沫的上升速度，更容易发生溢出。

实施例三

该实施例在实施例一或二的基础上，给出了排浆阶段前使用加热管小功率熬煮伴随电机搅动的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在进行排浆前，采用所述小功率加热模块对浆液进行小功率熬煮，同时控制电机运行以进行搅浆。

在本申请的示例性实施例中，在高速打浆阶段后，排浆阶段前，小功率加热管可以以p3(p3<100w)功率对浆液进行t1时长的加热，t1可以根据实际制浆量区分，例如：300ml可以对应t1＝3min，500ml可以对应t1＝5min。每加热t2(30s<t2<60s)时长，电机可以以s1(1000rpm<s1<3000rpm)转速搅动t3(5s<t3<10s)时长。

在本申请的示例性实施例中，打浆后对浆液进行加热有利于浆液(如豆浆)增浓和提香，如果使用蒸汽加热，由于无法调节施加于浆液的功率，无法实现文火熬煮且有溢出风险。使用小功率加热管并调节功率时，可实现小于100w的加热功率，因为打浆完成时，浆液基本都在设定温度值，用小于100w的小功率加热，模拟文火熬煮工艺，通过小火慢煮使浆液维持在一个接近微沸但又不溢出的状态，当此状态维持一段时间后，浆液中的含水量会逐步降低，浆液的浓度会有一定程度的提升，香味也会进一步释放，口感更佳。

在本申请的示例性实施例中，根据制浆量选择对应文火熬煮时长，一般食品加工机单次制浆在300-500ml，实际文火熬煮时间对应3-5min。相当于根据容量大小做线性调整，保证不同容量都能达到类似的熬煮效果。在文火熬煮过程中，可以每隔30s-60s，电机以1000rpm-3000rpm搅动5s-10s，好处在于防止一直加热过程中由于受热不均匀引起的浆液上冲，也可防止物料糊底。间隔时间太长或太短达不到均温和防糊效果；电机转速太高容易溢出，电机转速太低无法均温和防糊。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了根据用户选择的制浆容量，调整排浆和勾兑的顺序，并用加热管进行小功率加热的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据制浆容量确定选择一次性制浆或者多次勾兑制浆。

在本申请的示例性实施例中，所述根据制浆容量确定进行一次性制浆或者进行勾兑制浆可以包括：

当制浆容量小于或等于预设的容量阈值时，进行一次性制浆；

当制浆容量大于预设的容量阈值时，通过进行一次性制浆制备具有所述容量阈值的体积的浆液，并通过向制备的浆液中加水达到所述制浆容量，并通过所述小功率加热模块对加水后的浆液加热到与所述设定温度相差第一预设温度的温度值。

在本申请的示例性实施例中，容量阈值可以为400ml-600ml，例如，可以选择500ml。当用户选择制浆容量为500ml及以下时，可以一次性完成制浆；当制浆容量在600ml-1200ml时，可以先制浆500ml，完成后直接进水到所需制浆量，然后启动加热管进行小功率加热到【设定温度-第一预设温度】，该第一预设温度可以为3℃-4℃，例如，可以选择2℃，最后排浆,。

在本申请的示例性实施例中，某些食品加工机为小空间粉碎，单次制浆容量不宜过高，否则有溢出风险。因此单次制浆量不超500ml。原来制作超过500ml的容量时，是先制作500ml，然后排除500ml，再进水一定量再粉碎杯加热后排出。这样分2次排浆会导致第二次出浆时浆液很稀，且分2次出浆也会导致浆液分层，影响口感。本实施例方案采用在粉碎杯内直接勾兑的方案，当用户选择制浆容量超过500ml时，在制作完500ml浆液后可以直接进热水到设定容量，此时用加热管小功率加热的好处在于小火熬煮热惯性小，且受热均匀，可解决大容量浆液用蒸汽加热时容易溢出的问题。且一次性勾兑再排浆也可解决分2次排浆浓度不均匀、浆液分层的问题。

在本申请的示例性实施例中，小功率加热时温度控制在设定温度减2℃的好处在于未到沸点，浆液不会出现沸腾时冒泡的现象，因为一次性勾兑时最大总量能到1200ml，在该容量时浆液的液面高度距杯口较近，不宜使浆液沸腾。

实施例五

本申请还提供了一种食品加工机1，如图2所示，可以包括处理器11、计算机可读存储介质12，粉碎杯13、蒸汽加热模块14和小功率加热模块15；所述蒸汽加热模块14用于将经过蒸汽加热模块14内部的水加热到预设温度，产生蒸气，以通过蒸汽对粉碎杯13内的浆液进行加热；所述小功率加热模块15用于直接对粉碎杯13进行小功率加热；所述小功率为小于600w的功率；所述计算机可读存储介质12中存储有指令，当所述指令被所述处理器11执行时，实现上述一项所述的食品加工机的控制方法。

实施例六

该实施例在实施例五的基础上给出了小功率加热模块的安装位置实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述小功率加热模块可以设置于所述粉碎杯的底部侧面。

在本申请的示例性实施例中，小功率加热管安装在粉碎杯侧底可以防止加热管在粉碎杯底部中心时容易造成糊底的问题。而且某些食品加工机自动出浆，开关排浆阀使用霍尔元件作为位置感应，霍尔元件比较接近杯体底部，霍尔元件受热时感应值会受影响，加热管位置在杯体侧底尽可能远离霍尔元件，确保开关排浆阀不受加热管本体发热的影响。

实施例七

该实施例在实施例五或六的基础上给出了小功率加热模块的选型实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述小功率加热模块的额定功率可以为600w。

在本申请的示例性实施例中，加热管功率可以选择600w，加热管功率不宜选择过大，因为功率越大，加热管体积越大。某些食品加工机空间不大，就没有太多空间留给加热管，另一方面小功率加热对功率要求不高，选择600w的加热管可通过掉波实现小功率，如果加热全开也能实现600w加热。同时，某些食品加工机需用户自行加水至水箱，当进完水后水箱水量不足，可用600w加热管代替蒸汽加热制作浆液，可保证完成一次制浆，避免出现蒸汽加热进完水后水箱无水导致制浆中断的问题。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。