一种智能清洁系统的制作方法

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种智能清洁系统。

背景技术：

21世纪人工智能产品越来越受关注，其中就包括有扫地机器人，扫地机器人主要用于帮助人类清洁室内的地面环境，通常扫地机器人会配置有集尘盒，集尘盒用于收纳扫地机器人吸入的垃圾颗粒物，目前扫地机器人的集尘盒主要包括两种设置方式，第一种是设置在扫地机器人的后部，这种集尘盒通常采用后抽的方式拆卸，占扫地机器人的空间并不大，单次使用所能容纳的垃圾比较少，第二种是在扫地机器人的中部设置凹槽，集尘盒设置在中间的凹槽中，这种集尘盒单次使用所能容纳的垃圾比第一种稍多，但由于设置在扫地机器人的中部占扫地机器人的空间比较大，导致其他部件的安装空间比较紧张。此外大部分的扫地机器人的集尘盒装满垃圾后，需要用户自行取下集尘盒将垃圾清理出去，而且扫地机器人的集尘盒单次使用所能收纳的垃圾比较少，随着扫地机器人使用次数的增多，而集尘盒的垃圾容量比较小导致用户清理集尘盒的次数也会增多，用户体验不佳，因此需要对现有技术进行改进。

技术实现要素：

本发明至少在一定程度上解决上述技术问题之一，为此，本发明提供了一种收容垃圾空间大并且能够自行清空集尘盒的智能清洁系统。

本发明提出一种智能清洁系统，包括清洁机器人、维护站，所述清洁机器人包括集尘模块，所述集尘模块用于收集经清洁机器人吸入的垃圾，

其中，所述集尘模块被设置可从清洁机器人上移除并与维护站结合，所述维护站设置有抽吸装置，所述集尘模块与维护站结合时所述抽吸装置将所述集尘模块的垃圾吸入维护站内。

作为本发明的进一步限定，所述维护站设置有升降机构，所述集尘模块与维护站结合时所述升降机构抬升所述集尘模块，使得所述抽吸装置易于将所述集尘模块的垃圾吸入所述维护站内。

作为本发明的进一步限定，所述清洁机器人包括机器主体，所述清洁机器人沿着机器主体的轮廓设有闭合的凹槽，所述集尘模块的底部设有第一连接部，所述集尘模块通过第一连接部与所述凹槽连接可拆卸地连接在机器主体上。

可选的，所述第一连接部被设置为与所述凹槽整体形状相适应的闭合环状结构，所述第一连接部为第一磁性元件，所述凹槽设有与所述第一连接部互相吸引的第二磁性元件。

作为本发明的进一步限定，所述第一连接部被设置为与所述凹槽整体形状相适应的闭合环状结构，所述第一连接部设有卡扣件，所述凹槽设有与所述卡扣件相适应的卡扣连接部。

作为本发明的进一步限定，所述升降机构包括电动机和传动机构，所述传动机构被设置为带动集尘模块升降移动，所述电动机用于为所述传动机构提供动力，所述维护站设有用于连接集尘模块的连接件，所述集尘模块设置有与所述连接件配合的第二连接部，所述连接件设置于传动机构上。

作为本发明的进一步限定，所述维护站设有用于供连接件升降移动的升降轨道，所述升降轨道上端部设置有行程开关，所述升降机构带动集尘模块上升至预设位置触发所述行程开关时，所述抽吸装置将集尘模块内部的垃圾吸入维护站内。

作为本发明的进一步限定，集尘模块包括风机装置、垃圾容纳部，所述风机装置用于产生吸力将垃圾吸入所述垃圾容纳部。

作为本发明的进一步限定，所述集尘模块底部设置有吸入端口，所述吸入端口出设置有用于密封所述吸入端口的塑胶件，所述塑胶件在外力作用下可从所述吸入端口处移开。

作为本发明的进一步限定，所述维护站设置有接收口，所述集尘模块设置有排出口，所述集尘模块与维护站结合时所述升降机构抬升所述集尘模块使得所述排出口与所述接收口对接。

作为本发明的进一步限定，所述维护站设有吸尘软胶管和垃圾回收盒，所述吸尘软胶管的一端与所述接收口连接，另一端与垃圾回收盒连接，所述垃圾回收盒与抽吸装置气动连通。

作为本发明的进一步限定，所述集尘模块内设置有检测垃圾容量的灰尘传感器或压力传感器，所述清洁机器人包括控制器，当垃圾容量达到阈值时所述控制器控制清洁机器人向维护站移动。

本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：本发明提出一种智能清洁系统，包括清洁机器人、维护站，所述清洁机器人包括集尘模块，所述集尘模块用于收集经清洁机器人吸入的垃圾，所述集尘模块被设置可从清洁机器人上移除并与维护站结合，所述维护站设置有抽吸装置，所述集尘模块与维护站结合时所述升降机构抬升所述集尘模块，使得所述抽吸装置将所述集尘模块的垃圾吸入维护站内。本发明一方面通过设置独立的集尘模块，相对于传统的集尘盒而言，集尘模块的容纳空间更大，可有效增地大清洁机器人的垃圾收容量，另一方面所述集尘模块可从清洁机器人上分离出去，维护站利用抽吸装置将集尘模块内的垃圾清空，实现自动清理集尘模块，无需用户参与、改善了用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的清洁机器人与维护站对接的示意图。

图2本发明实施例提供的智能清洁系统(集尘模块与机器主体结合)的示意图。

图3为本发明实施例提供的智能清洁系统(集尘模块与维护站结合)的示意图。

图4为本发明实施例提供的智能清洁系统的示意图。

图5为本发明实施例提供的清洁机器人的示意图。

图6为本发明实施例提供的维护站示意图。

图7为本发明实施例提供的机器主体的示意图。

图8为本发明实施例提供的集尘模块(不含盖体)示意图。

图9为本发明实施例提供的清洁机器人的另一种示意图。

图10为本发明实施例提供的机器主体的底部示意图。

附图标记说明：机器主体10；开口11；凹槽110；

集尘模块20；吸入端口21；排出口22；第一连接部23；第二连接部24；盖体25；维护站30；电动机31；传动机构32；行程开关33；垃圾回收盒34；接收口35；抽吸装置36；升降轨道37；连接件38；升降机构39；清洁机器人40。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图及实施例对本发明做进一步描述。

本发明提出一种智能清洁系统，包括清洁机器人40、维护站30，所述清洁机器人40包括集尘模块20，所述集尘模块20用于收集经清洁机器人40吸入的垃圾，当所述集尘模块20的垃圾容纳量达到阈值时，触发清洁机器人40的传感器，控制器接收到传感器的信号，则控制清洁机器人40向维护站30移动，具体的，请参考图，图1为本发明实施例提供的清洁机器人40与维护站30对接的示意图。

所述集尘模块20被设置可从清洁机器人40上移除并与维护站30结合，所述维护站30设置有升降机构39和抽吸装置36，所述集尘模块20与维护站30结合时所述升降机构39抬升所述集尘模块20，使得所述抽吸装置36将所述集尘模块20的垃圾吸入维护站30内。具体的，请查看图2和图3，图2本发明实施例提供的智能清洁系统(集尘模块20与机器主体10结合)的示意图，图3为本发明实施例提供的智能清洁系统(集尘模块20与维护站30结合)的示意图。当所述集尘模块20的垃圾容量达到阈值时，清洁机器人40向维护站30移动，清洁机器人40停靠在维护站30，清洁机器人40的集尘模块20与维护站30的连接件38连接，具体而言，维护站30侧壁设置有两个或多个连接件38，集尘模块20在相同高度处设置有两个或多个第二连接部24，所述第二连接部24具体形式可以采用连接孔或固定钩，清洁机器人40停靠在维护站30时所述连接件38刚好与第二连接部24连接，连接件38与第二连接部24连接后触发所述连接件38旁边的传感器，传感器将集尘模块20成功挂靠在维护站30的信息传递至控制模块，控制模块则电动机31开始工作，传动机构32为丝杆，所述丝杆沿着其长度方向设置连续的螺纹，所述电动机31带动传动机构32转动使得连接件38沿着所述连续的螺纹上升，与此同时连接件38携带所述集尘模块20同步上升，当集尘模块20上升至预设位置时，集尘模块20的排出口22与维护站30的接收口35对接，并且集尘模块20上升至预设位置时触发维护站30的行程开关33，则所述控制模块控制维护站30的抽吸装置36开始工作，即抽吸装置36将集尘模块20内部的垃圾，异常经排出口22、吸尘软胶管、接收口35，最后垃圾进入维护站30内部的垃圾回收盒34。在维护站30的抽吸装置36抽吸集尘模块20内的垃圾时，集尘模块20底部的吸入端口21始终处于封闭状态，避免集尘模块20内部的垃圾从吸入端口21洒出。作为本发明的进一步限定，所述升降机构39包括电动机31和传动机构32，所述传动机构32被设置为带动集尘模块20升降移动，所述电动机31用于为所述传动机构32提供动力。所述传动机构32为丝杆。

本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：本发明提出一种智能清洁系统，包括清洁机器人40、维护站30，所述清洁机器人40包括集尘模块20，所述集尘模块20用于收集经清洁机器人40吸入的垃圾，所述集尘模块20被设置可从清洁机器人40上移除并与维护站30结合，所述维护站30设置有升降机构39和抽吸装置36，所述集尘模块20与维护站30结合时所述升降机构39抬升所述集尘模块20，使得所述抽吸装置36将所述集尘模块20的垃圾吸入维护站30内。本发明一方面通过设置独立的集尘模块20，相对于传统的集尘盒而言，集尘模块20的容纳空间更大，可有效增大清洁机器人40的垃圾收容量，另一方面所述集尘模块20可从清洁机器人40上分离出去，并经过维护站30的升降机构39抬升至预设位置，然后维护站30利用抽吸装置36将集尘模块20内的垃圾清空，实现自动清理集尘模块20，无需用户参与、改善了用户体验。

本发明实施例的清洁机器人40可以被构造成任何合适形状，其中，所述清洁机器人40可为扫地机器人、割草移动机器人、安防巡逻移动机器人或服务移动机器人等等。

进一步的，请查阅图4，图4为本发明实施例提供的智能清洁系统的示意图。集尘模块20的底部轮廓与机器主体10的轮廓保持一致，且集尘模块20的高度大于机器主体10的高度，这种设计一方面使得集尘模块20与机器主体10可分离，第二方面，集尘模块20的垃圾容纳量得到显著增加，使得本申请中的清洁机器人40相对于常规的扫地机器人而言，能够收纳更多的垃圾，改善了用户体验。

可选的，请参考图5，图5为本发明实施例提供的清洁机器人40的示意图。所述集尘模块20顶部设置有盖体25。所述盖体25可通过翻转的方式打开，用户通过翻转盖体25打开集尘模块20的顶部，以开启集尘模块20的顶部开口11，此时集尘模块20还可用作普通的垃圾桶。

图6为本发明实施例提供的维护站30示意图，图6为本发明实施例提供的维护站30示意图，所述维护站30设有用于连接集尘模块20的连接件38，所述集尘模块20设置有与所述连接件38配合的第二连接部24，所述连接件38设置于传动机构32上，所述连接件38可随着传动机构32的转动而上升，维护站30设有用于供连接件38升降移动的升降轨道37，所述连接件38在所述升降轨道37限定的长度范围内活动。所述升降轨道37上端部设置有行程开关33，所述升降机构39带动集尘模块20上升至预设位置触发所述行程开关33时，所述抽吸装置36将集尘模块20内部的垃圾吸入维护站30内。所述行程开关33优选设为碰撞传感器，即当集尘模块20上升至预设位置时，集尘模块20与碰撞传感器接触，从而触发所述接触传感器。所述连接件38初始位置位于所述升降轨道37的底部，所述维护站30的侧壁设置有接收口35，用于接收来自集尘模块20的垃圾。

请参考图7，图7为本发明实施例提供的机器主体10的示意图，其中所述集尘模块20顶部设置有盖体25。当所述集尘模块20与机器主体10配合时，所述盖体25可通过翻转的方式打开，用户通过翻转盖体25打开集尘模块20的顶部，以开启集尘模块20的顶部开口11，此时集尘模块20还可用作普通的垃圾桶。

请参考图8和图9，清洁机器人40包括机器主体10，所述清洁机器人40沿着机器主体10的轮廓设有闭合的凹槽110，具体而言所述凹槽110沿着机器主体10的边缘形成闭合的环形结构，所述集尘模块20的底部设有第一连接部23，所述集尘模块20通过第一连接部23与所述凹槽110连接可拆卸地连接在机器主体10上部。

可选的，所述第一连接部23被设置为与所述凹槽110整体形状相适应的闭合环状结构，所述第一连接部23为第一磁性元件，所述凹槽110设有与所述第一连接部23互相吸引的第二磁性元件。所述第一磁性元件和第二磁性元件，其中一者为磁铁，另一种为金属铁或经过磁化具有磁性的部件。通过第一磁性元件和第二第磁性元件的磁力作用，将所述集尘模块安装在机器主体10的上方，所述凹槽110为闭合环状结构，使得机器主体10与集尘模块20的接触面积更大，连接更牢固。

作为一种优选，请再次参考图8，所述第一连接部23被设置为与所述凹槽110整体形状相适应的闭合环状结构，所述第一连接部23设有卡扣件，所述凹槽110设有与所述卡扣件相适应的卡扣连接部，所述第一连接部23突出于集尘模块20的底部，使得第一连接部23可以更好连接所述凹槽110内，机器主体10与集尘模块20的连接更牢靠

作为本发明的进一步限定，集尘模块20包括风机装置、垃圾容纳部，所述风机装置用于产生吸力将垃圾吸入所述垃圾容纳部。所述垃圾容纳部可以是灰尘盒或垃圾收容袋。

作为本发明的进一步限定，请再次参考图2和图3，所述集尘模块20底部设置有吸入端口21，所述吸入端口21处设置有用于密封所述吸入端口21的塑胶件(图中未示出)，所述塑胶件在外力作用下可从所述吸入端口21处移开。

进一步的，所述维护站30设置有接收口35，所述集尘模块20设置有排出口22，所述集尘模块20与维护站30结合时所述升降机构39抬升所述集尘模块20使得所述排出口22与所述接收口35对接。

作为本发明的进一步限定，所述维护站30设有吸尘软胶管和垃圾回收盒34，所述吸尘软胶管的一端与所述接收口35连接，另一端与垃圾回收盒34连接，所述垃圾回收盒34与抽吸装置36气动连通。

作为本发明的进一步限定，所述集尘模块20内设置有检测垃圾容量的灰尘传感器或压力传感器，所述清洁机器人40包括控制器，当垃圾容量达到阈值时所述控制器控制清洁机器人40向维护站30移动。

所述清洁机器人40包括机器主体10，如图3和图9所示，所述机器主体10上部设置有开口11，机器主体10与集尘模块20结合时所述吸入端口21与所述开口11对接。

请参考图10，所述清洁机器人40底部设置有行走机构。所述控制器内置于所述机器主体10内部。所述机器主体10是清洁机器人40的主体结构，可以根据清洁机器人40的实际需要，选用相应的形状结构及制造材质(如硬质塑料或者铝、铁等金属)，例如设置为扫地移动机器人常见的较为扁平的圆柱形。

行走机构是设置在所述机器主体10上，为清洁机器人40提供移动能力的结构装置。该行走机构具体可以采用任何类型的移动装置实现，例如滚轮、履带式等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。