窗帘驱动装置的制作方法

本发明涉及一种窗帘驱动装置，属于智能家居技术领域。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，人们对家居摆放和装饰效果的要求越来越高；高品质、高自动化的窗帘也不例外，尤其是高级宾馆及豪华场所，医院及老人，残疾人员住所等更必需；为此，电动窗帘机应运而生。但是现有技术中的窗帘驱动装置体积较大，占用空间大的同时还增加了成本，且安装不便。同时，在窗帘驱动装置的驱动过程中，稳定性较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种窗帘驱动装置，其结构简单小巧且成本低，同时还能增加运行稳定性。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种窗帘驱动装置，包括外壳、设置在所述外壳内的控制组件、与所述外壳连接的滚轮组件及挂钩组件，所述滚轮组件与所述控制组件电性连接，所述控制组件控制所述滚轮组件转动继而带动所述挂钩组件在窗帘轨道内移动；

所述外壳具有顶部，所述滚轮组件设置在所述顶部且可相对于所述顶部转动。

进一步地，所述顶部上开设有槽口，所述滚轮组件设置在所述槽口内且至少部分突伸出所述槽口以与所述窗帘轨道滑动配合。

进一步地，所述槽口位于所述顶部的中间。

进一步地，于所述窗帘驱动装置的高度方向上，所述挂钩组件的高度大于所述滚轮组件的高度。

进一步地，所述挂钩组件包括与所述外壳连接的连接件及与所述连接件连接的滑轮。

进一步地，所述外壳具有收容腔，所述连接件收容在所述收容腔内，所述滑轮突伸出所述收容腔以与所述窗帘轨道滑动配合。

进一步地，所述收容腔设置在所述外壳的侧部。

进一步地，所述窗帘驱动装置还包括用以为所述滚轮组件及控制组件提供电力的供电组件。

进一步地，所述供电组件包括设置在所述外壳内的电池。

进一步地，所述供电组件包括与所述滚轮组件及控制组件电连接的电源线，所述电源线收容于所述外壳内且至少一端伸出至所述外壳外。

本发明的有益效果在于：通过设置有与控制组件电连接的滚轮组件，该滚轮组件设置外壳的顶部且可相对于顶部滑动，控制组件控制滚轮组件转动继而带动挂钩组件在窗帘轨道内移动，以使得窗帘驱动装置在窗帘轨道上滑行时更为平稳；

顶部具有槽口，滚轮组件设置在槽口内且至少部分突伸出槽口外与窗帘轨道滑动配合，减小了窗帘驱动装置的整体体积，间接达到了减少成本的效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明的窗帘驱动装置的结构示意图。

图2为本发明的窗帘驱动装置沿横长方向的剖面图。

图3为图1中的滚轮组件的结构示意图。

图4为图1中的滚轮组件的另一结构示意图。

图5为图1中的滚轮组件的又一结构示意图。

图6为图1中滚轮组件的爆炸示意图。

图7为本发明的窗帘驱动装置沿宽度方向的剖面图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。在本发明描述中，轴线方向与高度方向一致。

请参见图1及图2，本发明的一较佳实施例中的窗帘驱动装置100，其包括外壳5、设置在外壳5内的控制组件1、滚轮组件2及与窗帘轨道对接的挂钩组件3；其中，滚轮组件2与控制组件1电性连接，挂钩组件3在滚轮组件2的驱动下相对于窗帘轨道滑动。控制组件1包括电路板11。

在本实施例中，挂钩组件3设置有至少一对，至少一对挂钩组件3镜像对称设置在滚轮组件2的两侧，以与窗帘轨道对接，并且与窗帘轨道滑动配合。每个挂钩组件3包括连接件32及与连接件32连接的滑轮31，外壳5具有收容腔，连接件32设置在收容腔内，滑轮31突伸出该收容腔以与窗帘轨道滑动配合。具体的，收容腔设置在外壳5的侧部，以减小整个装置的整体体积。诚然，在其他实施例中，挂钩组件3也可设置在外壳5的其他位置，例如外壳5的顶部51，且挂钩组件3的数量也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

窗帘驱动装置100还包括用以为控制组件1及滚轮组件2提供电量的供电组件4，该供电组件4与控制组件1、滚轮组件2电性连接。在本实施例中，该供电组件4为电池41。诚然，在其他实施例中，供电组件4也可为与滚轮组件2及控制组件1电连接的电源线，该电源线收容于外壳5内且至少一端伸出至外壳5外与外部电源对接以充电。

于窗帘驱动装置100的高度方向上，外壳5具有顶部51，滚轮组件2设置在顶部51且可相对于顶部51转动。外壳5的顶部51具有槽口52，滚轮组件2设置在槽口52内且至少部分突伸出槽口52外以与窗帘轨道滑动配合，滚轮组件2的滑动方向与挂钩组件3的滑动方向相同，以更好的驱动挂钩组件3在窗帘轨道内滑行。在本实施例中，槽口52设置在顶部的中间。

请结合图3至图5，滚轮组件2包括具有容置腔的外滚轮21、设置在容置腔内且与外滚轮21连接的离合机构22及驱动机构23，驱动机构23具有输出轴2311，离合机构22与输出轴2311连接；启动驱动机构23，使得输出轴2311旋转以带动离合机构22旋转，继而带动外滚轮21旋转。在本实施例中，驱动机构23包括电机231，电机231具有输出轴2311，该电机231可以为步进电机231等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

请结合图6及图7，离合机构22包括与外滚轮21连接的离合壳体221、设置在离合壳体221内且套设在输出轴2311上的底盘222、与输出轴2311连接且在输出轴2311的驱动下相对于底盘222转动的推动件223、及与底盘222磁性连接且竖立于底盘222上的金属卡件224，输出轴2311旋转以驱动推动件223旋转，推动件223旋转直至与金属卡件224抵持进而带动离合壳体221旋转。其中，离合壳体221上设置有用以容置金属卡件224的内腔2216，内腔2216的高度大于金属卡件224的高度。这样设置的目的在于：当内腔2216的高度大于金属卡件224的高度时，避免金属卡件224被磨损且也使得金属卡件224与推动件223更好的抵持。在电机未启动时，金属卡件224位于内腔2216内，此时金属卡件224与内腔2216之间存在缝隙，即金属卡件224不与内腔2216的内壁抵持。电机231启动后，电机231旋转以带动输出轴2311旋转，继而驱动推动件223转动。推动件223旋转移动至与金属卡件224抵持并将金属卡件224推动以使得金属卡件224与内腔2216的内壁抵持，继而推动件223与金属卡件224抵持。推动件223推动金属卡件224以推动离合壳体221旋转，外滚轮21继而旋转，以使得离合机构22处于“合”状态。

在本实施例中，金属卡件224为球状，内腔2216为圆柱腔。圆柱腔与球状的金属卡件224更容易配合，球状的金属卡件224的灵活度较高，使得离合机构22在断电时，用户手动驱动整体装置时，外滚轮21转动以带动离合壳体221转动，离合壳体221转动以将球状的金属卡件224从内腔2216推离，以使得金属卡件224移动至离合壳体221内的其他位置，此时离合壳体221与推动件223之间并没有产生力的传递，离合机构22处于“离”状态，从而使得用户在断电时手动驱动整体装置时不会出现卡死现象，仍然可以手动驱动整体装置以驱动窗帘，提高用户体验。

推动件223具有推动侧部2231，推动侧部2231与金属卡件224抵持以推动离合壳体221，推动侧部2231设置在推动件223的端部以增大力矩。在本实施例中，推动件223的横截面的形状为椭圆状或菱形，即推动件223的推动侧部2231具有两个，相应的，金属卡件224设置有两个。这样设置的目的在于：推动杆与金属卡件224抵持后使得离合壳体221受力均匀，且转动更为平稳，提高离合机构22的整体稳定性，继而提高滚轮组件2的整体稳定性。诚然，在其他实施例中，推动件223的横截面的形状也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

金属卡件224的材料为铁、钴、镍中的一种或多种结合，诚然，在其他实施例中，金属卡件224的材料也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

请参见图5及图6，窗帘驱动装置100还包括用以检测滚轮组件2转动状态的转向感应组件，具体的，转向感应组件用以检测外滚轮21的转动状态，该转动状态包括外滚轮21转动方向及转动圈数等参数，根据实际情况而定，在此不做具体限定。该转向感应组件包括设置在外滚轮21上的转角标记单元24及设置在外滚轮21外的磁传感器24，为了减小滚轮组件2的整体体积及增大输出力矩，转角标记单元24设置在外滚轮21内。诚然，在其他实施例中，转角标记单元24也可设置在外滚轮21的外周面上，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

具体的，转角标记单元24设置在底盘222一侧。离合机构22还包括与底盘222连接的支撑架53，该支撑架53套设在输出轴2311上，转角标记单元24设置在支撑架53上。其中，转角标记单元24为磁铁，相应的，磁传感器25为双极性锁存霍尔25。转角标记单元24的数量最少为2个，在本实施例中，转角标记单元24的数量为4个，4个转角标记单元24均匀设置在支撑架53上，以提高输出精度。

磁传感器25设置在转角标记单元24的下方，外壳5内还设置有一端与外壳5固定连接的固定板54，该固定板54与输出轴2311的轴线平行设置，磁传感器25设置在固定板54上。

转角标记单元24与金属卡件224分别设置在底盘222的两侧，且转角标记单元24与内腔2216的位置相对应，以使得转角标记单元224在感应机构24的磁性作用下位于内腔2216内。诚然，在其他实施例中，转向感应组件也可为其他，但是其会造成滚轮组件2的整体尺寸，进而增大整体装置的尺寸且增加成本。并且，其他转向感应组件易增大供电组件4的供电负载。

呈上述，该转角标记单元24与磁传感器25共同构成转向感应组件，磁传感器25检测到转角标记单元24所产生的旋转位移，从而使得磁传感器25输出正交编码信号，控制组件1捕获该正交编码信号。

在本实施例中，转向感应组件与离合机构22皆设置在电机231的输出轴2311上，更为具体的，转角标记单元24设置在与离合机构22上，磁传感器25设置在外滚轮21的外侧且位于转角标记单元24的下方，这样设置的目的在于：转向感应组件能够检测外滚轮21的转动方向，并将检测到的外滚轮21的转动方向发送至控制组件1，继而使得控制组件1控制电机231往该方向继续旋转。同时充分利用外壳5内的空间，以减小滚轮组件2的整体体积，达到减小整体装置体积及减少成本的目的。其中，转角标记单元24靠近电机231设置，离合机构22远离电机231设置。

请参见图4及图5，离合机构22与外滚轮21连接，为了减小外滚轮21的尺寸且增大输出力矩，在本实施例中，离合机构22与外滚轮21卡接，更为具体的，离合壳体221与外滚轮21卡接。外滚轮21与离合壳体221中的其中一个上设置有第一卡接部211，外滚轮21与离合壳体221的另一个上设置有与第一卡接部211相配合的第二卡接部2213。第一卡接部211为沿外滚轮21或离合壳体221纵长方向延伸设置的第一凸条211，第二卡接部2213为沿外滚轮21或离合壳体221纵长方向延伸设置且与第一凸条211形状相匹配的第一凹槽2213。在本实施例中，第一凸条211设置在外滚轮21上，第一凹槽2213设置在离合壳体221上。诚然，在其他实施例中，第一凸条211也可设置在离合壳体221上，第一凹槽2213也可设置在外滚轮21上，在此不做具体限定，根据实际情况而定。离合壳体221与外滚轮21之间还可进行粘接或焊接等方式进行连接，但是其不能拆卸会造成不便。

外滚轮21具有靠近离合壳体221设置的第一端及远离离合壳体221设置的第二端，第一凸条211沿外滚轮21的纵长方向延伸至第一端处，以与离合壳体221更好的卡合。滚轮组件2还包括套设在电机231上的支撑件232，该支撑件232设置在电机231远离离合机构22的一侧。外滚轮21上设置有与该支撑件232卡合的卡槽(未图示)，该卡槽设置在第二端处以与支撑件232位置相对应。当外滚轮21与离合壳体221卡合时，支撑件232与卡槽同时也卡合，使得滚轮组件2整体更为稳定。

离合壳体221包括第一离合件2211和第二离合件2212，第一离合件2211与第二离合件2212卡合。呈上述，第一凹槽2213设置在第一离合件2211及第二离合件2212上。第一离合件2211与第二离合件2212的其中一个上设置有突出部2214，第一离合件2211与第二离合件2212的另一个上设置有与突出部2214相配合的凹部2215。突出部2214自第一离合件2211或第二离合件2212的侧边向外突伸形成，凹部2215自第一离合件2211或第二离合件2212的侧边向内凹陷形成。突出部2214为沿第一离合件2211或第二离合件2212纵长方向延伸设置的第二凸条2214，凹部2215为沿第一离合件2211或第二离合件2212纵长方向延伸设置的第二凹槽2215。在本实施例中，第二凸条2214设置在第一离合件2211上，第二凹槽2215设置在第二离合件2212上。诚然，在其他实施例中，第二凸条2214也可设置在第二离合件2212上，第二凹槽2215也可设置在第一离合件2211上，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

第一凸条211及第一凹槽2213的横截面的形状为矩形或梯形，第二凸条2214及第二凹槽2215的横截面的形状为矩形或梯形。突出部2214及凹部2215与第一卡接部211或第二卡接部2213间隔分布。呈上述，突出部2214及凹部2215与第二卡接部2213间隔设置。

为了防止外滚轮21在与窗帘轨道滑动配合时打滑，该外滚轮21具有防滑结构212。防滑结构212设置在外滚轮21外壁上。在本实施例中，该防滑结构212为自外滚轮21外壁表面向外凸伸形成的若干凸起，若干凸起均匀分布在外滚轮21外壁表面，且凸起的形状为螺纹状、螺旋纹状、圆点状、长条状及方形状中的任一个。为了进一步增大摩擦，该凸起可由橡胶或者硅胶制备形成。诚然，在其他实施例中，该防滑结构212也可为自外滚轮21外壁表面向内凹陷形成，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

亦或者，防滑结构212套设在外滚轮21上，此时，防滑结构212的材料为橡胶或者硅胶。其中，橡胶或者硅胶的材料的硬度为35hb-50hb。在本实施例中，橡胶或者硅胶的材料的硬度为40hb，此时防滑效果最佳，且不会影响窗帘驱动装置100的整体运行。

综上所述：通过设置有与控制组件1电连接的滚轮组件2，该滚轮组件2设置外壳5的顶部51且可相对于顶部51滑动，控制组件1控制滚轮组件2转动继而带动挂钩组件3在窗帘轨道内移动，以使得窗帘驱动装置100在窗帘轨道上滑行时更为平稳；

顶部51具有槽口52，滚轮组件2设置在槽口52内且至少部分突伸出槽52口外与窗帘轨道滑动配合，减小了窗帘驱动装置100的整体体积，间接达到了减少成本的效果；

通过在滚轮组件2中设置有离合机构22，且离合机构22与驱动机构23连接，驱动机构23驱动离合机构22旋转继而带动外滚轮21转动，快捷方便；同时，通过设置有离合机构22，用户在手动拉动窗帘时，能够驱动窗帘，且整体装置在断电的情况下亦可进行使用，提高用户体验；

通过在离合壳体221内设置有用以放置金属卡件224的内腔2216，内腔2216的高度大于金属卡件224的高度，避免金属卡件224被磨损，从而达到降低成本的效果；金属卡件224与底盘222磁性连接，且推动件223与金属卡件224抵持以推动离合壳体221转动，结构合理，工作可靠。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。