基于物联网并且具有收取快递功能的防盗门的制作方法

本公开涉及物联网、物流和防盗门技术领域，具体提供了一种基于物联网并且具有收取快递功能的防盗门。

背景技术：

随着网络电商的发展，网上的商品也越来越丰富，并且价格也相对比较便宜。越来越多的人开始网购商品，尤其是上班族。但是由于上班族工作日不在家，或者休息日临时不在家，导致无法及时接收快递。不仅延长了收件时间，而且还需要快递员多跑一趟再次送货，浪费了社会资源。

虽然城市的个别小区设置了快递柜和快递取放点，能够替用户收取快递，但是还需要用户多跑些路程去快递柜和快递取放点收取快递，而且还容易导致丢失快递的现象。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决家中无人时无法及时收取快递的问题，本公开提供了一种基于物联网并具有收取快递功能的防盗门，该防盗门包括：

门体，其上设置有允许快递穿过的通孔；

升降板，其沿竖直方向可滑动地安装到前述门体上，并且能够滑动到封闭前述通孔的外侧端的封闭位置；

折叠板组件，其设置在前述通孔的内侧端附近，并且能够在收纳状态和打开状态之间切换，处于前述收纳状态下的前述折叠板组件能够封闭前述通孔的前述内侧端，处于前述打开状态下的前述折叠板组件悬挂在前述门体的内侧并形成有能够收纳前述快递的空腔；

通信模块，其能够接收到收取快递的指令；

升降动力装置，其与前述升降板驱动连接，前述升降动力装置被配置成在前述通信模块接收到了前述收取快递的指令之后能够驱动前述升降板从前述封闭位置滑动到使前述通孔的前述外侧端敞开的打开位置；

折叠动力装置，其与前述折叠板组件驱动连接，前述折叠动力装置被配置成在前述通信模块接收到了前述收取快递的指令之后能够驱使前述折叠板组件从前述收纳状态变换到前述打开状态。

可选地，前述折叠板组件包括顶板、底板和后侧板，在前述折叠板组件处于前述收纳状态下时，前述顶板和前述后侧板位于前述门体的内部，并且前述顶板的顶端与前述门体枢转连接，前述底板的底部与前述门体枢转连接，前述后侧板的顶端与前述底板的顶端枢转连接，前述后侧板的底端与前述顶板的底端枢转连接；前述底板的前侧面与前述门体抵接，从而封闭前述通孔的前述内侧端；在前述折叠板组件处于前述打开状态下时，前述底板的底端与前述门体的内侧面抵接，并因此为前述底板提供支撑前述快递的力。

可选地，前述折叠板组件还包括两块扇形的柔性布，两块前述柔性布分别位于前述折叠板组件水平方向上相对的两侧；前述柔性布两个直边中的一个与前述底板的侧边固定连接，前述柔性布两个直边中的另一个与前述后侧板的侧边固定连接。

可选地，前述升降板水平方向上的一侧设置有沿竖直方向分布的齿条；前述升降动力装置包括与前述门体固定连接的升降电机和与前述升降电机的转轴同轴固定的齿轮，前述齿轮与前述齿条啮合到一起；并且/或者，前述折叠动力装置包括翻转电机，前述翻转电机的壳体与前述门体固定连接，前述翻转电机的转轴与前述底板驱动连接。

可选地，前述防盗门还包括称重传感器和红外传感器，前述称重传感器设置在前述底板上用于检测前述底板是否承载有前述快递；前述红外传感器设置在前述门体上用于检测前述通孔内的红外信号；前述升降动力装置被配置成，在前述称重传感器检测到前述底板上承载了前述快递，并且前述红外传感器检测到的前述红外信号小于预设数值的同时或之后，使前述升降板从前述打开位置移动到前述封闭位置。

可选地，前述防盗门还包括控制器，前述控制器与前述通信模块、前述称重传感器和前述红外传感器通信连接，并且前述控制器能够接收来自前述通信模块、前述称重传感器和前述红外传感器的信号，前述控制器与前述升降动力装置和前述折叠动力装置控制连接；前述控制器能够执行以下步骤：

在前述通信模块接收到了前述收取快递的指令之后，使前述升降动力装置驱动前述升降板从前述封闭位置滑动到使前述外侧端敞开的打开位置，使前述折叠动力装置驱使前述折叠板组件从前述收纳状态变换到前述打开状态；

在前述称重传感器检测到前述底板上承载了前述快递，并且前述红外传感器检测到的前述红外信号小于预设数值的同时或之后，使前述升降动力装置驱动前述升降板从前述打开位置移动到前述封闭位置。

可选地，前述防盗门还包括与前述控制器控制连接的指示灯，前述控制器还能够执行步骤：

在前述称重传感器检测到前述底板上承载了前述快递时使前述指示灯点亮；并且/或者，

在前述称重传感器检测到前述底板上没有承载前述快递时使前述指示灯熄灭。

可选地，前述防盗门还包括设置在前述门体外侧并且与前述门体固定连接的关门按钮，前述升降动力装置被配置成在前述关门按钮被按下的同时或之后使前述升降板从前述打开位置移动到前述封闭位置。

可选地，前述防盗门还包括控制器，前述控制器与前述关门按钮通信连接，并且前述控制器能够接收来自前述关门按钮的信号，前述控制器与前述升降动力装置和前述折叠动力装置控制连接；前述控制器能够执行以下步骤：

在前述通信模块接收到了前述收取快递的指令之后，使前述升降动力装置驱动前述升降板从前述封闭位置滑动到使前述外侧端敞开的打开位置，使前述折叠动力装置驱使前述折叠板组件从前述收纳状态变换到前述打开状态；

在前述关门按钮被按下的同时或之后，使前述升降动力装置驱动前述升降板从前述打开位置移动到前述封闭位置。

可选地，前述门体的内侧设置有可拆卸的、环形的安装板，前述安装板环绕地设置在前述升降动力装置的外侧；并且/或者，前述防盗门还包括将前述升降板锁定到前述封闭位置的第一锁定装置；并且/或者，前述防盗门还包括将前述折叠板组件锁定到前述收纳状态的第二锁定装置。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本公开前述的技术方案中，通过在门体上设置通孔，使得快递能够通过该通孔穿过门体；通过在门体上设置升降板，使得升降板能够封闭该通孔的外侧端，对通孔进行隐藏，防止他人获取被防盗门收取的快递。通过在通孔的的内侧端附近设置折叠板组件，使得处于打开状态下的折叠板组件悬挂在门体的内侧并形成有能够收纳快递的空腔。因此，本公开的防盗门可以通过升降门打开通孔，通过打开状态下的折叠板组件收纳快递，并且由于折叠板组件位于门体的内侧，不会影响防盗门的美观。

进一步，本公开还通过通信模块能够接收用户收取快递的指令，从而使降动力装置驱动升降板从封闭位置滑动到使通孔的外侧端敞开的打开位置，使折叠动力装置驱使折叠板组件从收纳状态变换到打开状态，进而使得快递员可以从门外将快递放置到折叠板组件形成的空腔中。

在本公开的一个示例中，用户可以通过手机向通信模块发送收取快递的指令，从而实现用户对防盗门的远程操作。

进一步，通过将折叠板组件设置成包括顶板、底板和后侧板的形式，并且使底板的底端在折叠板组件处于打开状态时与门体的内侧面抵接，为底板提供支撑快递的力，结构紧凑且简单。同时还能够避免快递员观察到屋内的情况，保护了用户的隐私。

进一步，通过在底板上设置称重传感器，在门体上设置红外传感器，使得本公开的防盗门在称重传感器检测到底板上承载了快递，并且红外传感器检测到的红外信号小于预设数值的同时或之后，能够使升降板从打开位置移动到封闭位置，从而实现升降板的自动关闭。本领域技术人员能够理解的是，红外传感器能够检测快递员手部的温度，预设数值是人体最低的温度，从而在红外传感器检测到的红外信号小于预设数值时即可判定快递员的双手离开了门体上的通孔。

进一步，通过设置关门按钮，供快递员操作，使得防盗门在关门按钮被按下的同时或之后能够使升降板从打开位置移动到封闭位置。

更进一步，通过在门体上设置指示是否收取了快递的指示灯，能够提醒用户防盗门是否收取了快递。

附图说明

下面参照附图来描述本公开的优选实施例，附图中：

图1是本公开优选实施例中防盗门在常态下的前轴侧视图；

图2是本公开优选实施例中防盗门在收取快递时的前轴侧视图；

图3是本公开优选实施例中防盗门在收取快递时的后轴侧视图；

图4是本公开优选实施例中防盗门在常态下的局部剖视图；

图5是本公开优选实施例中防盗门在收取快递时的局部剖视图；

图6是本公开优选实施例中防盗门的电控原理示意图。

附图标记列表：

1、门体；101、通孔；102、外侧板；103、内侧板；104、安装板；2、升

降板；3、折叠板组件；301、顶板；302、底板；303、后侧板；304、柔性布；305、空腔；4、升降电机；5、翻转电机；6、称重传感器；7、红外传感器；8、指示灯；9、关门按钮；10、通信模块；11、控制器；12、电源。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的优选实施例，并不表示本公开仅能通过该优选实施例实现，该优选实施例仅仅是用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

如图1至图6所示，在本公开的优选实施例中，防盗门主要包括门体1、升降板2、折叠板组件3、升降动力装置(图中未标记)、折叠动力装置(图中未标记)、称重传感器6、红外传感器7、指示灯8、关门按钮9、通信模块10、控制器11和电源12。

其中，门体1上设置有允许快递穿过的通孔101(如图2所示)。升降板2设置在通孔101的外侧端附近，用于封闭(如图1所示)或打开(如图2所示)通孔101的外侧端。折叠板组件3设置在通孔101的内侧端附近，能够在收纳状态(如图4所示)和打开状态(如图5所示)之间切换。处于收纳状态下的折叠板组件3能够封闭通孔101的内侧端，处于打开状态下的折叠板组件3能够收纳快递。升降动力装置用于驱动升降板2打开或封闭通孔101的外侧端。折叠动力装置用于驱使折叠板组件3在收纳状态和打开状态之间切换。称重传感器6用于检测防盗门是否收取了快递，红外传感器7用于检测快递员的双手是否离开了门体1。指示灯8用于指示防盗门是否收取了快递。关门按钮9用于供快递员和取件人(例如用户)操作，以使升降板2封闭通孔101的外侧端。通信模块10用于接收用户发送的接收快递的指令。控制器11能够接收称重传感器6、红外传感器7和通信模块10的信号，从而控制升降动力装置、折叠动力装置、指示灯8和关门按钮9的工作状态。

如图1至图5所示，门体1包括外侧板102、内侧板103和安装板104。其中，外侧板102与内侧板103固定连接到一起，并且两者之间形成有空间，该空间用于安装或存放升降板2、折叠板组件3、升降动力装置、折叠动力装置、称重传感器6、红外传感器7、通信模块10、控制器11和电源12中的至少一个。安装板104与内侧板103通过螺钉紧固到一起，以便在该空间内的部件发生损坏时，工作人员可以将安装板104从内侧板103拆卸下来进行维修。

从图1至图3中可以看出，通孔101完全贯穿外侧板102、内侧板103和安装板104，并使得安装板104形成为环绕地设置在升降动力装置的外侧的构件。

如图4和图5所示，升降板2沿竖直方向可滑动地安装到门体1的外侧板102上，并且能够滑动到封闭通孔101的外侧端的封闭位置(如图4所示)。示例性地，外侧板102的内侧固定有两列并且对称设置的u形或c形的滑轨，该滑轨沿竖直方向设置。升降板2水平方向上的两个侧边分别嵌入到一个滑轨中，从而实现与门体的滑动连接。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，使升降板2沿水平方向或者倾斜的方向可滑动地安装到门体1上。

继续参阅图4和图5，升降动力装置包括与门体1(具体是外侧板102)固定连接的升降电机4和与升降电机4的转轴同轴固定的齿轮(图中未示出)。

进一步，虽然图中并未示出，但是升降板2水平方向上的一侧设置有沿竖直方向分布的齿条，该齿条与齿轮啮合到一起，从而使得升降电机4能够通过啮合的齿条与齿轮驱动升降板2上升到图5所示的打开位置和下降到图4所示的封闭位置。

如图4和图5所示，折叠板组件3包括顶板301、底板302、后侧板303和柔性布304。

如图4所示地，在折叠板组件3处于收纳状态下时，顶板301和后侧板303位于门体1的内部(具体是外侧板102和内侧板103之间)，并且顶板301的顶端与门体1(具体是外侧板102)枢转连接，底板302的底部与门体1(具体是内侧板103)枢转连接，后侧板303的顶端与底板302的顶端枢转连接，后侧板303的底端与顶板301的底端枢转连接；底板302的前侧面与门体1(具体是内侧板103)抵接，从而封闭通孔101的内侧端。

从图4中可以看出，内侧板103上形成有沉槽(图中未标记)，该沉槽用于容纳底板302，以使地嵌入到该沉槽中的底板302不会凸出于内侧板103或安装板104，从而保证了防盗门内侧的美观。

如图5所示，在折叠板组件3处于打开状态下时，底板302的底端(图5中底板302的右侧端)与门体1的内侧面抵接，并因此为底板302提供支撑快递的力。

进一步，虽然图中并未明确示出，但是折叠板组件3水平方向上相对的两侧分别设置有一块柔性布304。柔性布304在展开时为扇形的结构，具有两个直边和一个弧形边。柔性布304两个直边中的一个与底板302的侧边固定连接，柔性布304两个直边中的另一个与后侧板303的侧边固定连接。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，将展开状态下的柔性布304设置为其它任意可行的形状，例如三角形。

如图5所示，在折叠板组件3处于打开状态下时，顶板301、底板302、后侧板303和柔性布304共同围成有一个空腔305，该空腔305用于收纳快递。

如图4和图5所示，折叠动力装置包括翻转电机5，翻转电机5的壳体与门体1固定连接，具体是与固定到内侧板103上的电机支撑架(图中未标记)固定连接；翻转电机5的转轴与底板302驱动连接。

继续参阅图4和图5，称重传感器6设置在底板302上用于检测底板上是否承载有快递。红外传感器7设置在门体1(具体是外侧板102的内侧)上用于检测通孔101内的红外信号。

返回去继续参阅图1和图2，指示灯8设置在门体1的外侧板102上，以便于用户在进门之前就能够知晓防盗门是否收取了快递。关门按钮9也设置在门体1的外侧板102上，以方便快递员和用户的操控。

如图6所示，控制器11与升降电机4、翻转电机5、称重传感器6、红外传感器7、指示灯8、关门按钮9和通信模块10分别通信连接，电源12与升降电机4、翻转电机5、称重传感器6、红外传感器7、指示灯8、关门按钮9、通信模块10和控制器11分别电连接，以便为升降电机4、翻转电机5、称重传感器6、红外传感器7、指示灯8、关门按钮9、通信模块10和控制器11提供电能。本领域技术人员能够理解的是，电源12既可以是蓄电池，也可以是外界电源，例如家用交流电。

虽然图中并未示出，但是通信模块10可以与手机、平板或电脑通信连接到一起。该通信连接方式可以是直接通信连接，例如为通信模块10配置一张流量卡，使通信模块10通过2g、3g、4g或5g信号与手机、平板或电脑通信连接到一起；也可以是间接通信连接，例如先使通信模块10通过wifi信号与家中的路由器通信连接到一起，然后再使该路由器与手机、平板或电脑通信连接到一起。

下面主要参照图4和图5，并辅助参照图1至图3，同时以手机为例，来对本公开优选实施例中的防盗门的工作原理进行说明。

当接到快递员的通知，有快递上门时，用户通过手机(具体可以是通过安装到手机上的app)向通信模块10发送收取快递的指令。控制器11在获悉了通信模块10接收到了收取快递的指令之后，使升降电机4驱动升降板2从图4中所示的封闭位置滑动到图5中所示的打开位置，使翻转电机5驱使底板302从图4中所示的位置转动到图5中所示的位置，并因此使折叠板组件3从收纳状态变换到打开状态，形成有能够收纳快递的空腔305。

与此同时或之后，控制器11实时地获取称重传感器6和红外传感器7的信息，并在称重传感器6检测到的数值大于设定值时，判定底板302上承载了快递；在红外传感器7检测到的红外信号小于预设数值的同时或之后，判定快递员的双手离开了通孔101，进而使升降板2从图5中所示的打开位置移动到图4中所示的封闭位置。

需要说明的是，设定值是预先存储到控制器11或者与控制器11通信连接的存储模块上的数值，其可以是任意可行的数值，例如表示重量为50克、80克、90克等的数值。或者，本领域技术人员也可以根据需要，将称重传感器6设置成微动开关，并将该微动开关配置成在底板302上放置了快递时受快递的压力被触发，从而使控制器11在接收到了称重传感器6的信号时，即可判定底板302上承载了快递。

进一步，还需要说明的是，预设数值优选地是人体的最低温度，或者标示人体其它温度的数值，例如双手带着手套时的数值。本领域技术人员可以通过反复测量多个人，然后将测量结果的平均值或者最小值作为该数值。该预设数值是预先存储到控制器11或者与控制器11通信连接的存储模块上的数值，其可以是任意可行的数值，例如25℃、27℃、35℃等。

进一步，控制器11在判定称重传感器6检测到底板302上承载了快递时，使指示灯8被点亮；在判定称重传感器6没有检测到底板302上承载快递时，使指示灯8熄灭。

再进一步，控制器11在检测到关门按钮9被按下的同时或之后，使升降电机4驱动升降板2从图5中所示的打开位置移动到图4中所示的封闭位置。以便在用户取出快递时能够通过触发关门按钮9使升降板2从图5中所示的打开位置移动到图4中所示的封闭位置。

本领域技术人员能够理解的是，关门按钮9还可以在称重传感器6或红外传感器7出现故障时，供快递员操作，进而关闭通孔101。

在用户从防盗门上取出快递之后，通过手动方式翻转底板302，使折叠组件3从图5所示的打开状态变化到图4所示的收纳状态；通过触发关门按钮9，使升降板2从图5中所示的打开位置移动到图4中所示的封闭位置。

进一步，虽然图中并未示出，但是为了防止升降板2被恶意打开，防盗门还包括将升降板2锁定到封闭位置的第一锁定装置。示例性地，该第一锁定装置是设置在图4中所示升降板2的顶部并且与门体1固定连接的电磁推杆，该电磁推杆具有弹簧。在常态下，电磁推杆的推杆在弹簧的作用下伸出电磁推杆的壳体与升降板2干涉。在电磁推杆通电时，电磁力克服弹簧的推力，使电磁推杆的推杆缩回，允许升降板2向上移动。

再进一步，虽然图中并未示出，但是为了避免折叠板组件3被意外打开，防盗门还包括将折叠板组3件锁定到收纳状态的第二锁定装置。示例性，该第二锁定装置包括固定到底板302上磁铁和固定到内侧板103上的磁铁。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本公开的优选实施例中，防盗门能够被用户远程操控，从而实现收取快递的功能，方便了用户的生活。

此外，本领域技术人员能够理解的是，由于指示灯8仅起到指示防盗门是否收取了快递的作用，不影响防盗门自动收取快递的功能，所以本领域技术人员也可以根据需要，省去防盗门上指示灯8的设置。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。