一种供料机构和炒菜机的制作方法

1.本技术涉及智能家电技术领域，特别涉及一种供料机构和炒菜机。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，人们对厨房电器需求越来越旺，小到智能电饭煲大 到智能厨房都是为了满足现代人对电器的智能需求。以炒菜为例，传统炒菜需 要人工加料，人工加料多半需要经验把控量的大小，由于不同的人可能加料的 多少都不一样，标准化和智能化很难。针对上述问题，作为智能家电的炒菜机 应运而生。炒菜机克服了调料多种状态多种系统添加的困难，便于标准化和智 能化。
3.现有技术中，大多数的炒菜机配置有自动供料装置，自动供料装置包括多 个液体调料盒，以装载不同的液体调料。由于液体调料盒中的液体调料的功能 不一样，炒菜时对各种调料的需求量也是不一样的，例如食用油、盐水、液态 味精、酱油等。对于需求量大的液体调料会很快用完，就需要取下液体调料盒 进行调料的装载。如果频繁的更换，会影响炒菜机工作的稳定性，且耗费人力 和精力。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种供料机构和炒菜机，以解决现有技术 中存在的技术缺陷。
5.本技术实施例提供了一种供料机构，包括：
6.多个具有不同体积规格的液体调料盒，所述多个液体调料盒呈队列依次排 列；
7.输料组件，所述输料组件可选择地与其中一个液体调料盒进行对接；
8.输液口，所述输料组件与所述输液口连通，并将与所述输料组件对接的液 体调料盒中的液体调料经由所述输液口输出。
9.可选地，所述体积规格为多个；
10.所述液体调料盒的体积规格由所述队列的两端向所述队列的中间减小，或
11.所述液体调料盒的体积规格由所述队列的一端向所述队列的另一端减小。
12.可选地，所述体积规格包括第一体积规格和第二体积规格，且所述第一体 积规格大于所述第二体积规格；
13.具有第一体积规格的所述液体调料盒设置于所述队列的两端，具有第二体 积规格的所述液体调料盒设置于所述队列的中间；或
14.具有第一体积规格的所述液体调料盒设置于所述队列的一端，具有第二体 积规格的所述液体调料盒设置于所述队列的中间及另一端。
15.可选地，所述第一体积规格与所述第二体积规格为整数倍关系。
16.可选地，所述输料组件包括：
17.移动平台，所述移动平台沿第一方向往复运动，且所述多个液体调料盒沿 所述第一方向依次排列；
18.驱动组件，在接收到加料指令的情况下，所述驱动组件驱动所述移动平台 运动，直至所述移动平台与所述加料指令对应的液体调料盒对接。
19.可选地，所述输料组件包括：
20.丝杆，所述丝杆沿第一方向设置，所述移动平台与所述丝杆配合连接；
21.所述驱动组件包括第一马达，在接收到加料指令的情况下所述第一马达驱 动所述丝杆转动，以带动所述移动平台运动至与所述加料指令对应的液体调料 盒相对齐。
22.可选地，每个液体调料盒的出料口设置有单向阀，移动平台设置有顶块；
23.所述驱动组件包括第二马达，所述第二马达与所述顶块驱动连接；
24.在所述移动平台运动至与所述加料指令对应的液体调料盒相对齐的情况下， 所述第一马达停止驱动，第二马达驱动所述顶块沿第二方向运动，直至所述顶 块开启所述单向阀，以使所述移动平台与所述液体调料盒的出料口对接。
25.可选地，所述移动平台位于所述至少一个液体调料盒的下方，所述出料口 设置于每个液体调料盒的下端；
26.所述第二马达驱动所述顶块向上运动，直至所述顶块开启所述单向阀；
27.在液体调料输出完毕的情况下，所述第二马达驱动所述顶块向下运动，直 至所述单向阀复位。
28.可选地，所述输料组件还包括：输液通道，所述输液通道的一端开设于顶 块的端部，所述输液通道的另一端与所述输液口连通；
29.在所述顶块开启所述单向阀的情况下，所述液体调料盒内的液体调料经由 所述输液通道输出至所述输液口。
30.可选地，所述供料机构还包括：基座；
31.多个所述液体调料盒可拆卸的连接于所述基座的上部；
32.所述输料组件位于所述液体调料盒的下方，且所述输料组件设置于所述基 座内。
33.可选地，所述多个液体调料盒安装在基座上的高度相同。
34.可选地，所述多个液体调料盒的出料口安装在基座上时位于同一水平面上。
35.本技术提供一种炒菜机，包括炒菜机本体和供料机构；
36.其中，所述供料机构包括：
37.多个具有不同体积规格的液体调料盒，多个液体调料盒呈队列依次排列；
38.输料组件，所述输料组件可选择地与其中一个液体调料盒进行对接；
39.输液口，所述输料组件与所述输液口连通，并将与所述输料组件对接的液 体调料盒中的液体调料经由所述输液口输出；
40.所述供料机构的输液口和所述炒菜机本体相连接。
41.本技术提供的供料机构，通过设置多个具有不同体积规格的液体调料盒， 更好地均衡大用量的液体调料和小用量的液体调料，从而可以减少液体调料盒 的更换频率，以达到更好的优化操作。
42.其次，可以将所述液体调料盒的体积规格由队列的两端向队列的中间减小， 或液体调料盒的体积规格由队列的一端向队列的另一端减小，以使较大体积规 格的液体调料盒尽可能地置于队列的端部，方便更换。
43.再次，可以设置整数倍关系的第一体积规格和第二体积规格，外观更加协 调，便
于识别。
44.本技术提供的炒菜机，通过设置炒菜机本体和供料机构相连接，以在使用 过程中自动地将供料机构内的液体调料输入至炒菜机本体内，实现自动炒菜。
附图说明
45.图1是本技术实施例的液体调料盒的结构示意图一；
46.图2是本技术实施例的液体调料盒的剖视图；
47.图3是本技术实施例的供料机构的基座结构示意图；
48.图4～图6分别是本技术实施例的供料机构的三种结构示意图；
49.图7和图8分别是本技术实施例的供料机构的剖视图；
50.图9是本技术实施例的供料机构的局部剖视放大图；
51.图10是本技术实施例的炒菜机的结构示意图一；
52.图11是本技术实施例的炒菜机的结构示意图二；
53.图12是本技术实施例的炒菜机的使用方法的流程示意图。
54.附图标记
55.1—供料机构；
56.11—液体调料盒；12—输液口；
57.13—移动平台；131—顶块；132—输液通道；
58.14—丝杆；16—单向阀；17—输风通道；
59.18—出料口；19—基座；
60.2—炒菜机本体；3—输液管道。
具体实施方式
61.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术 能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背 本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
62.在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的 目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施 例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在 包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个 或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目 的任何或所有可能组合。
63.应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二 等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类 型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况 下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境， 如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或
ꢀ“
响应于确定”。
64.为了解决现有技术中的炒菜机存在频繁更换液体调料盒，影响炒菜机工作 的稳定性，耗费人力和精力的技术缺陷，在本技术中，提供了一种供料机构、 炒菜机和炒菜机的使用方法，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
65.本实施例提供了一种供料机构1，参见图1～图9，包括：多个具有不同体积 规格的液体调料盒11、输料组件以及输液口12。输料组件可选择地与其中一个 液体调料盒11进行对接；输料组件与输液口12连通，并将与输料组件对接的 液体调料盒11中的液体调料经由输液口12输出。
66.其中，参见图1和图2，液体调料盒11用于装载液体调料，以方便输出。 其中，液体调料包括醋、酱油、老抽、生抽等常见的调料，也可以包括盐水、 味精水等将固体调料溶于水形成的液体调料。
67.每个液体调料盒11设置有出料口18，在需要输出液体调料的情况下，出料 口18打开；在不需要输出液体调料的情况下，出料口18关闭。
68.可选地，控制液体调料盒11的出料口18打开或关闭的部件可以为多种， 例如可以为连接于管路中的电磁阀，也可以为设置于出料口18的单向阀16等。 本实施例可以选择液体调料盒11的出料口18处设置有单向阀16，从而可以通 过机械元件打开单向阀16，并在液体调料输出完毕的情况下使单向阀16复位， 无需布置额外的电路来控制出料口18的开闭，节省成本。
69.可选地，液体调料盒11的出料口18可以设置于液体调料盒11的上部、下 部或侧部，本实施例优选地设置出料口18设置于液体调料盒11的下部，这样 在单向阀16被打开的状态下，液体调料依靠自身的重力便可以输出。相比于将 出料口18设置于上部或侧部需要设置额外的吸液元件将液体调料吸出，将出料 口18设置于液体调料盒11的下部可以简化结构，节省成本。
70.具体地，参见图3～图6，供料机构1还包括基座19，至少一个液体调料盒 11可拆卸的连接于基座19的上部。其中，可拆卸连接的方式有多种，例如卡接、 螺接等，本实施例中可以设置基座19的上部具有卡槽，每个液体调料盒11通 过插接的方式连接于卡槽内。
71.具体地，多个液体调料盒11安装在基座19上的高度相同，外观协调，便 于识别。
72.并且，多个液体调料盒11的出料口18安装在基座19上时位于同一水平面 上，以便于输料组件与液体调料盒11的出料口18的对接。
73.具体地，每个液体调料盒11的形状可以为多种，例如圆柱体形、长方体形 等。本实施例优选地将液体调料盒11设置为长方体形，如图1和图2所示，从 而可以使多个液体调料盒11可以紧密地排列在一起，有利于节省空间。
74.可选地，体积规格为多个，体积规格大的液体调料盒11装载用量较大的液 体调料，体积规格小的液体调料盒11装载用量较小的液体调料，从而减少液体 调料盒11的加料频率，以达到更优化的操作。
75.可选地多个液体调料盒11呈队列排布。排列时，将液体调料盒11的体积 规格由队列的两端向队列的中间减小，或液体调料盒11的体积规格由队列的一 端向队列的另一端减小，以使较大体积规格的液体调料盒11尽可能地置于队列 的端部，方便更换。
76.其中优选地，为了使供料机构1的外观更加协调，液体体积更加便于识别， 参见图4～图6，体积规格包括第一体积规格和第二体积规格，且第一体积规格 大于第二体积规格。
77.为了实现将较大体积规格的液体调料盒11放置于队列的一端或两端，以便 于更换，在一种使用场景下，可以将具有第一体积规格的液体调料盒11设置于 队列的两端，具
有第二体积规格的液体调料盒11设置于队列的中间，如图6所 示。
78.在另一种使用场景下，可以将具有第一体积规格的液体调料盒11设置于队 列的一端，具有第二体积规格的液体调料盒11设置于队列的中间及另一端，如 图4和图5所示。
79.具体地，可以设置第一体积规格与第二体积规格为整数倍关系，例如设置 第一体积规格为第二体积规格的2倍或者3倍，以使外观更加协调。
80.为了实现打开对应的液体调料盒11，本实施例的供料机构1设置有输料组 件。该输料组件在接收到加料指令的情况下，与对应的液体调料盒11进行对接。
81.具体地，参见图7～图8，所述输料组件包括：移动平台13、丝杆14，以及 驱动移动平台13运动的驱动组件。
82.其中，丝杆14沿第一方向设置，移动平台13与丝杆14配合连接，以使移 动平台13可以沿第一方向往复运动。具体地，如图7和图8所示，将多个液体 调料盒11沿第一方向依次排列地插接于供料机构1的基座19上方，且多个液 体调料盒11的出料口18位于下方，丝杆14固定于供料机构1的基座19内， 且丝杆14穿过所述移动平台13，以实现移动平台13与丝杆14的配合连接。通 过丝杆14与移动平台13形成的螺母副连接，通过驱动丝杆14转动，可以实现 移动平台13沿第一方向的平动。
83.具体地，第一方向可以为多个，本实施例中优选第一方向为水平方向，且 第一方向为沿基座19的长度方向。
84.具体地，在收到加料指令的情况下，需要将对应的液体调料盒11打开，以 使液体调料盒11内的液体调料流出。为了实现此目的，移动平台13需要移动 至对应的液体调料盒11下方，然后打开液体调料盒11的出料口18并与液体调 料盒11形成对接。
85.其中，加料指令的生成方式可以为多种，例如：
86.在一种使用场景下，加料指令为通过遥控器的按钮生成，并通过设置于炒 菜机本体2或者加料机构的信号接收单元接收。
87.在另一种使用场景下，加料指令为通过设置于炒菜机的操作面板的虚拟按 键或者实体按键来生成，并通过连接炒菜机与供料机构1之间的信号通道传输 至供料机构1。
88.在又一种使用场景下，加料指令为预先编制，在炒菜机启动对应的工作模 式下，依次执行对应的多个加料指令而无需接收外界输入的指令。
89.其中，液体调料盒11的出料口18的打开方式有多种，本实施例以液体调 料盒11的出料口18设置单向阀16为例，对应地，移动平台13设置有顶块131， 从而可以在移动平台13移动至液体调料盒11下方的情况下，顶块131沿第二 方向运动，以开启单向阀16。
90.本实施例提供的供料机构1，参见图9，图9为顶块131顶起单向阀16的 局部示意图。通过在液体调料盒11的出料口18设置单向阀16，在移动平台13 设置顶块131，通过顶块131向上运动、顶开单向阀16，以使液体调料输出， 并在液体调料输出完毕的情况下顶块131向下运动、单向阀16复位，从而依靠 单向阀16实现对出料口18的启闭控制，结构简单，控制精确。
91.具体地，第二方向可以为多个，本实施例中优选第一方向为竖直方向，且 第二方向为沿基座19的高度方向。本实施例中，出料口18设置于液体调料盒 11的下方，顶块131向上运动，顶开单向阀16，出料口18打开；在液体调料 输出完毕的情况下，顶块131向下运动，关闭单向阀16，出料口18关闭。
92.为了实现对移动平台13的自动控制，本实施例的输料组件还包括：驱动组 件，在接收到加料指令的情况下，所述驱动组件驱动移动平台13运动，以使移 动平台13与加料指令对应的液体调料盒11对接。
93.具体地，驱动组件包括第一马达和第二马达(图中未示出)，用于驱动移动 平台13分别沿第一方向和第二方向运动。其中，第一马达与丝杆14驱动连接， 第二马达与顶块131驱动连接。
94.在接收到加料指令的情况下，第一马达驱动丝杆14转动，以带动移动平台 13运动至与加料指令对应的液体调料盒11相对齐；
95.在移动平台13运动至与加料指令对应的液体调料盒11处的情况下，第一 马达停止驱动，第二马达驱动顶块131沿第二方向运动，直至顶块131开启单 向阀16，以使移动平台13与液体调料盒11的出料口18对接。
96.可见，第一马达和第二马达并不会同时执行驱动动作，而是择一执行驱动 动作。
97.具体地，驱动组件预先定义好每个液体调料盒11的位置对应的第一马达的 运行时间，以及第二马达的运行时间。以6个液体调料盒11为例，6个液体调 料盒11依次排列，对应的移动平台13的行程分别为s1、s2、s3、s4、s5、s6。 其中，该行程为移动平台13与其起始点之间的行程。对应地，第一马达的正转 运行时间分别为t1、t2、t3、t4、t5、t6。
98.一种使用场景下，各个液体调料盒11的规格一致，所以各个液体调料盒11 的出料口18高度一致。对应地，在移动平台13与液体调料盒11对齐的各个位 置，顶块131的行程彼此相同，例如设置顶块131的行程为s0，对应的第二马 达的正转运行时间为t0。
99.另一种使用场景下，也可以设置各个液体调料盒11的规格彼此不同，各个 液体调料盒11的出料口18高度不一致。对应地，需要设置顶块131在移动平 台13与液体调料盒11对齐的各个位置的行程。仍以6个液体调料盒11为例， 6个液体调料盒11对应的顶块131的行程分别为s7、s8、s9、s10、s11、s12。 对应地，第二马达的正转运行时间分别为t7、t8、t9、t10、t11、t12。
100.另外，还可以设置顶块131在行进对应行程后的保持时间，以保证液体调 料可以顺利地输出，且输出量满足炒菜机的需求量。
101.然后，在第二马达反转，带动顶块131复位，且出料口18的单向阀16复 位，结束该液体调料的输出。顶块131的复位行程与前述行进行程相同，方向 相反；对应地，第二马达反转运行时间与正转运行时间相同。
102.在第二马达反转运行时间结束后，第一马达继续工作，并带动移动平台13 移动至下一个液体调料盒11的位置处。若调料添加完毕，第一马达反向转动， 带动移动平台13回归起始点。
103.在运行过程中，输料组件会记录第一马达当前的运行时间，以此确定移动 平台13当前的行程。例如需要依次添加第2个液体调料盒11和第4个液体调 料盒11的液体调料，对应的移动平台13的行程分别为s2和s4，第一马达的正 向运行时间分别为t2和t4；顶块131的行程均为v0，第二马达的正向运行时间 为t0。那么，第一马达和第二马达的工作顺序依次为：第一马达正向运行时间 t2——第二马达正向运行时间t0——第二马达反向运行时间t0——第一马达正 向运行时间t4-t2——第二马达正向运行时间t0——第二马达反向运行时间 t0——第一马达反向运行时间t4。
104.其中，第一马达和第二马达的电能可以通过供料机构1自身的电源组件提 供，也可以通过炒菜机本体2的电源组件来提供。
105.另外优选地，为了避免出现漏液，输料组件还包括：输液通道132，输液通 道132的一端开设于顶块131的端部，输液通道132的另一端与输液口12连通。 在顶块131开启单向阀16的情况下，输液通道132的位于顶块131端部的开口 与液体调料盒11的出料口18相连通，以使液体调料盒11内的液体调料经由输 液通道132输出至输液口12。
106.其中，输液口12开设于基座19的一侧，在具体使用时，输液口12开设于 基座19靠近炒菜机本体2的一侧，以实现液体调料方便地输送至炒菜机本体2 内。
107.另外优选地，为了进一步地方便液体调料的输出，输料组件还包括：输风 通道17，所述输风通道17的一端开设于顶块131的端部，并在顶块131开启单 向阀16的情况下，输风通道17输送气体至液体调料盒11内，从而可以依靠气 体的压力促使液体调料输出，避免由于压力差的作用或者液体的粘性等原因导 致液体调料无法输出。
108.本实施例提供的供料机构1，通过在接收到加料指令的情况下，控制输料组 件与液体调料盒11进行对接，将液体调料盒11中的液体调料经由输液口12输 出，从而实现供料机构1根据加料指令自动供料。
109.其次，本实施例提供的供料机构1，通过在液体调料盒11的出料口18设置 单向阀16，在移动平台13设置顶块131，通过顶块131向上运动、顶开单向阀 16，以使液体调料输出，并在液体调料输出完毕的情况下顶块131向下运动、 单向阀16复位，从而依靠单向阀16实现对出料口18的启闭控制，结构简单， 控制精确。
110.另外，通过进一步设置输风通道17，在顶块131开启所述单向阀16的情况 下，通过输风通道17输送气体至液体调料盒11内，有助于液体调料的排出。
111.本实施例提供了一种炒菜机，参见图10和图11，包括：炒菜机本体2和供 料机构1，供料机构1的输液口与炒菜机本体2相连接。
112.其中，供料机构1与炒菜机本体2可以为一体式连接，也可以为分体式连 接，本实施例中，优选供料机构1的输液口与炒菜机本体2通过输液管道3连 接。本实施例提供的炒菜机，设置供料机构1与炒菜机本体2为分体式设计， 可以有效降低炒菜机的体积，运输时可以灵活分配包装空间。
113.并且本实施例的炒菜机在使用时，可以根据实际情况摆放炒菜机本体2与 供料机构1的位置，分别如图10和图11所示。
114.另外，本实施例提供的炒菜机的分体式设计，便于后期维护维修及更换， 同时大大减少维护维修及更换带来的成本。
115.具体地，如前述实施例，供料机构1包括：多个具有不同体积规格的液体 调料盒11、输料组件和输液口12；输料组件可选择地与其中一个液体调料盒11 进行对接；输料组件与输液口12连通，并将与输料组件对接的液体调料盒11 中的液体调料经由输液口12输出。
116.可选地，在具体使用时，由于较大体积规格的液体调料会经常使用到，可 以将较大体积规格的液体调料盒11布置于距离炒菜机本体2较近的位置，以节 省第一马达的运行时间，提高炒菜机加料的响应速度。
117.具体地，供料机构1设置有输液口12，炒菜机本体2设置有进液口，输液 管道3分别
与输液口12和进液口可拆卸连接。可选地，输液管道3与输液口12 和进液口的可拆卸连接方式有多种，例如卡接、螺接等，可以根据实际需求而 选择具体的连接方式。
118.另外优选地，输液管道3还进一步设置有电路通道，从而可以实现通过炒 菜机本体2向供料机构1提供电能，以实现为第一马达和第二马达供电。
119.另外优选地，输液管道3还进一步设置有信号通道，从而可以实现通过炒 菜机本体2向供料机构1传输各种控制信号，例如包括加料指令。
120.本实施例中，供料机构1和炒菜机本体2为分体式。不使用时，供料机构1 和炒菜机本体2可以分开存放，不占空间；使用时，通过输液管道3将供料机 构1和炒菜机本体2连接，组合形成自动供料系统。
121.本实施例中，炒菜机本体2还包括锅体和上盖。炒菜机本体2负责加热与 翻炒食物，供料机构1设有各种液体调料的调料盒用于具有储存调料。根据菜 谱生成对应的加料指令，以在供料机构1选择对应的液体调料并输送至炒菜机 本体2，经炒菜机本体2的上盖将液体调料添加进锅体内的食物。
122.本实施例还公开了一种炒菜机的使用方法，所述炒菜机包括炒菜机本体2 和供料机构1，所述供料机构1包括输料组件和至少一个液体调料盒11。对于 供料机构1的具体的结构参见前述实施例以及图1～图9所示。
123.参见图12，所述方法包括：
124.101、生成加料指令，控制所述输料组件与对应的液体调料盒11进行对接。
125.其中，加料指令的生成方式可以为多种，例如：
126.在一种使用场景下，加料指令为通过遥控器的按钮生成，并通过设置于炒 菜机或者加料机构的信号接收单元接收。其中，遥控器可以为与炒菜机本体2 配套使用的遥控器，也可以为安装有对应的app应用程序的终端，例如手机、 平板电脑等。遥控器的按钮可以为实体按钮，也可以为显示于触控屏内的虚拟 按钮。
127.在另一种使用场景下，加料指令为通过设置于炒菜机的操作面板的虚拟按 键或者实体按键来生成，并通过连接炒菜机与供料机构1之间的信号通道传输 至供料机构1。
128.在又一种使用场景下，加料指令为预先编制，在炒菜机启动对应的工作模 式下，依次执行对应的多个加料指令而无需接收外界输入的指令。
129.具体地，输料组件包括移动平台13和驱动组件，步骤601中的控制所述输 料组件与对应的液体调料盒11进行对接，包括：控制所述驱动组件驱动所述移 动平台13运动，直至所述移动平台13与所述加料指令对应的液体调料盒11对 接。
130.更为具体地，至少一个液体调料盒11沿第一方向依次排列，且每个液体调 料盒11的下方设置有出料口18，出料口18设置有单向阀16；移动平台13设 置有顶块131，驱动组件包括第一马达和第二马达。
131.控制所述驱动组件驱动所述移动平台13运动，直至所述移动平台13与所 述加料指令对应的液体调料盒11对接，包括下述步骤s111～s112：
132.s111、在接收到加料指令的情况下，第一马达带动移动平台13沿第一方向 运动至顶块131与加料指令对应的液体调料盒11的出料口18对齐。
133.s112、第一马达停止驱动，第二马达驱动顶块131向上运动，直至顶块131 开启单向阀16，以使移动平台13与液体调料盒11的出料口18对接。
134.对于第一马达和第二马达的控制，第一马达和第二马达并不会同时执行驱 动动作，而是择一执行驱动动作。对于第一马达和第二马达的具体控制，参见 前述实施例的详细叙述，在此便不再赘述。
135.具体地，输液组件还包括：输液通道132，输液通道132的一端开设于顶块 131的端部，输液通道132的另一端与输液口12连通。
136.在顶块131开启单向阀16的情况下，移动平台13与液体调料盒11的出料 口18对接，还包括：将输液通道132的位于顶块131端部的开口与液体调料盒 11的出料口18相连通，以使液体调料盒11内的液体调料经由输液通道132输 出至输液口12。
137.102、将与所述输料组件对接的液体调料盒11中的液体调料输送至炒菜机 本体2。
138.其中，加料指令可以为加一种液体调料，也可以为加多种液体调料。
139.在加料指令对应一种液体调料的情况下，控制移动平台13移动至与对应的 液体调料盒11对齐，在液体调料输出完毕的情况下，控制移动平台13复位。
140.在加料指令对应多种液体调料的情况下，需要输料组件依次与对应的液体 调料盒11进行对接，并在最后一种液体调料输出完毕的情况下，再控制移动平 台13复位。
141.为了进一步地对炒菜机的工作过程进行说明，下面列举具体实例进行说明。
142.具体实例一
143.炒菜机包括炒菜机本体2和供料机构1，供料机构1和炒菜机本体2通过输 液通道132连接，且供料机构1位于炒菜机本体2的一侧。参见图10，供料机 构1包括10个液体调料盒11，10个液体调料盒11沿从前到后的方向呈队列布 置，且均插接于基座19的上部；移动平台13位于基座19内的前端，并与布置 于基座19内的丝杆14连接。
144.其中，10个液体调料盒11包括2个第一体积规格的液体调料盒11和8个 第二体积规格的液体调料盒11，第一体积规格是第二体积规格的3倍。2个第 一体积规格的液体调料盒11均位于队列的前端。
145.其中，炒菜机本体2配置有移动终端，移动终端上安装有对应的app，通 过在移动终端上操控生成加料指令，例如加酱油指令、加盐指令等，并通过通 信通道传输至炒菜机本体2，再由炒菜机本体2传输至供料机构1；或直接将加 料指令传输至供料机构1。加料指令也可以为控制炒菜机本体2执行一个炒菜模 式的程序来生成，例如炒肉模式，包括依次自动生成的加盐指令、加酱油指令、 加生抽指令等。
146.炒菜机的执行步骤如下：
147.a1、生成加料指令。
148.本实施例中，加料指令包括一种液体调料的添加指令，为第2个液体调料 盒11。
149.a2、控制第一马达带动移动平台13向后运动，直至顶块131与加料指令对 应的第2个液体调料盒11的出料口18对齐。
150.a3、控制第一马达停止驱动，控制第二马达驱动顶块131向上运动，直至 顶块131开启第2个液体调料盒11的单向阀16，以使移动平台13与第2个液 体调料盒11的出料口18对接。
151.a4、控制顶块131保持时间t0，待液体调料输出完毕的情况下，顶块131 复位，第2个液体调料盒11的单向阀16复位。
152.a5、控制第一马达带动移动平台13向前运动，直至移动平台13回归至起 始点。
153.具体实例二
154.炒菜机包括炒菜机本体2和供料机构1，供料机构1和炒菜机本体2通过输 液通道132连接，且供料机构1位于炒菜机本体2的一侧。参见图11，供料机 构1包括10个液体调料盒11，10个液体调料盒11沿从左到右的方向依次布置， 且均插接于基座19的上部；移动平台13位于基座19内的左端，并与布置于基 座19内的丝杆14连接。
155.其中，10个液体调料盒11包括2个第一体积规格的液体调料盒11和8个 第二体积规格的液体调料盒11，第一体积规格是第二体积规格的3倍。2个第 一体积规格的液体调料盒11分别位于队列的左右两端。
156.其中，炒菜机本体2上设置有触控面板，通过操作触控面板上的虚拟按键， 可以生成加料指令，例如加酱油指令、加盐指令等。
157.加料指令也可以为控制炒菜机本体2执行一个炒菜模式的程序来生成，例 如炒肉模式，包括依次自动生成的加盐指令、加酱油指令、加生抽指令等。
158.炒菜机的执行步骤如下：
159.b1、生成加料指令。
160.本实施例中，加料指令包括三种液体调料的添加指令，分别对应第1、5、7 个液体调料盒11。其中，加料的顺序为第5液体调料盒11——第7液体调料盒 11——第1液体调料盒11。
161.b2、控制第一马达带动移动平台13向右运动，直至顶块131与加料指令对 应的第5个液体调料盒11的出料口18对齐。
162.b3、控制第一马达停止驱动，控制第二马达驱动顶块131向上运动，直至 顶块131开启第5个液体调料盒11的单向阀16，以使移动平台13与第5个液 体调料盒11的出料口18对接。
163.b4、控制顶块131保持时间t0，待液体调料输出完毕的情况下，顶块131 复位，第5个液体调料盒11的单向阀16复位。
164.b5、控制第一马达带动移动平台13向右运动，直至顶块131与加料指令对 应的第7个液体调料盒11的出料口18对齐。
165.b6、控制第一马达停止驱动，控制第二马达驱动顶块131向上运动，直至 顶块131开启第7个液体调料盒11的单向阀16，以使移动平台13与第7个液 体调料盒11的出料口18对接。
166.b7、控制顶块131保持时间t0，待液体调料输出完毕的情况下，顶块131 复位，第7个液体调料盒11的单向阀16复位。
167.b8、控制第一马达带动移动平台13向左运动，直至顶块131与加料指令对 应的第1个液体调料盒11的出料口18对齐。
168.b9、控制第一马达停止驱动，控制第二马达驱动顶块131向上运动，直至 顶块131开启第1个液体调料盒11的单向阀16，以使移动平台13与第1个液 体调料盒11的出料口18对接。
169.b10、控制顶块131保持时间t0，待液体调料输出完毕的情况下，顶块131 复位，第1个液体调料盒11的单向阀16复位。
170.b11、控制第一马达带动移动平台13向左运动，直至移动平台13回归至起 始点。
171.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述 为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的 动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。 其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施 例，所涉及的动作和模块并不一定都是本技术所必须的。
172.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详 述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
173.以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。可选实施例并没 有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根 据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实 施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术 人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效 物的限制。