制浆方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质与流程

制浆方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质
1.本技术要求于2020年03月06日提交中国专利局、申请号为202010150505.1、发明名称为“运行方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种制浆方法、一种制浆装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

3.将谷物或豆类制成饮品，深受大众喜爱，但这些物料中含有脂肪氧化酶、脲酶和胰蛋白酶等多种抗营养因子，在制成饮品之前需要将这些抗营养因子完全灭活。
4.目前，灭活抗营养因子是通过热处理的方式，但是这种方式灭活抗营养因子的时间较长，而且灭活操作进行的并不彻底，若不充分去除这些抗营养因子，不仅会影响食物的味道，还会危害食用者的身体健康。
5.另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论，并不代表该现有技术一定是广泛公知的，或一定构成本领域的公知常识。


技术实现要素：

6.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
7.有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种制浆方法。
8.本发明的另一个目的在于提供一种制浆装置。
9.本发明的再一个目的在于提供一种烹饪器具。
10.本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
11.为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种制浆方法，其中，制浆方法包括：对烹饪部进行加热处理；控制搅打组件对烹饪部内进行研磨处理和/或搅打处理；根据加热处理的运行参数、研磨处理和/或搅打处理的工作参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，其中，液体进入加热处理状态下的烹饪部内后受热转换为蒸汽。
12.在该技术方案中，盛放在烹饪部内物料中有多种抗营养因子，譬如，脂肪氧化酶、脲酶和胰蛋白酶抑制剂等等，为了快速去除上述抗营养因子，一方面，控制搅打组件对物料进行碎化，破坏物料结构以使更多抗营养因子释放出来，另一方面，通过向高温的烹饪部内供液，使烹饪部处于干蒸状态，也即使烹饪部内产生大量高温蒸汽，提升了灭活物料中抗营养因子的速率，缩短了烹饪时间，且提升了烹饪食物的口感。
13.具体地，搅打组件可以设置在烹饪部内部的上方位置和/或下方位置，主要部件包括刀头和电机等，对烹饪部进行加热处理，使得烹饪部中的物料的温度上升，同时控制搅打组件进行研磨处理和/或搅打处理，以使物料被搅打破碎，进一步地根据加热处理的运行参
数和/或搅打组件的工作参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态，进而使物料中的抗营养因子在短时间内被更加快速且充分地灭活。
14.其中，加热处理的时间和搅打组件的工作时间是独立控制的，加热处理的同时，搅打组件也可以进行工作，为了提高干蒸状态下灭活抗营养因子的效率，在搅打组件对物料进行碎化后，对烹饪部进行加热处理，以进一步的提升灭活效率，或者在进行加热处理后，对高温的物料及进行碎化处理，继而向高温烹饪部提供液体和/或蒸汽，或者交替进行加热处理和碎化处理，并向高温烹饪部提供液体和/或蒸汽。
15.其中，加热处理的运行参数包括烹饪部内部的温度和加热时长等，搅打组件的工作参数包括碎化时长、刀头转速和碎化功率等。
16.另外，供液组件可以是集成于烹饪部内部的，也可以是与烹饪部可拆卸地组装于一体的，可以理解的是，采用烹饪部的加热组件对烹饪部进行加热处理，其中，烹饪部的加热组件可以包括热阻加热组件、电磁式热组件和红外加热组件。
17.最后，对于烹饪技术领域的人员而言，烹饪部内部的温度包括上盖温度、锅底温度、锅体内温度和杯体内温度等能够反映烹饪进程的温度，烹饪部内部的温度可以是经过平均值计算或加权计算方法获得的。
18.其中，干蒸状态可以理解为：烹饪部进行加热处理和供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽的状态，更为具体地，液体在加热处理的作用下受热形成蒸汽。
19.在上述技术方案中，根据加热处理的运行参数、研磨处理和/或搅打处理的工作参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽的步骤，具体包括：获取加热处理的加热功率和加热时长，或检测烹饪部内部的温度；控制搅打组件按照第一功率进行研磨处理和/或搅打处理，并记录搅打组件的工作时长；根据加热功率、加热时长、烹饪部内部的温度和工作时长中的至少一个参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态，其中，搅打组件在第一功率下的电机转速范围为100r/分钟～6000r/分钟。
20.在该技术方案中，根据加热功率和加热时长，可以间接地确定烹饪部内部的温度，或者通过传感器直接检测烹饪部内部的温度，在烹饪部内部的温度较高时，譬如，高于90摄氏度，继续控制搅打组件按照第一功率进行研磨处理和/或搅打处理，使物料被打碎，在当前烹饪部内部的温度达到一定的阈值时，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部产生大量高温蒸汽，即进入干蒸状态，进而提升灭活物料中的抗营养因子的效率，缩短了烹饪时间。
21.在上述技术方案中，根据加热功率、加热时长、烹饪部内部的温度和工作时长中的至少一个参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，具体包括：根据加热功率和加热时长确定烹饪部内部的温度，或控制料理机的温度传感器采集烹饪部内部的温度；判断温度是否大于或等于温度阈值；判定温度大于或等于温度阈值，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态，其中，温度阈值大于或等于90℃。
22.在该技术方案中，根据加热功率和加热时长可以间接得到烹饪部内部的温度，或控制料理机的温度传感器直接采集烹饪部内部的温度，其中，在相同的功率下，时间越长，烹饪部内部的温度会越高，进而可以有效确定烹饪部温度的大小。
23.进一步地判断当前确定的温度是否大于或等于温度阈值，当达到一定的温度阈值，立即控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态，从而缩
短烹饪时间，提升了灭活物料中抗营养因子的速率。
24.在上述技术方案中，根据加热功率、加热时长、烹饪部内部的温度和工作时长中的至少一个参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，具体还包括：判断工作时长是否大于或等于第一工作时长阈值；判定工作时长大于或等于第一工作时长阈值，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态。
25.在该技术方案中，按照预设的加热功率曲线对烹饪部进行加热，通过对加热功率进行时间积分计算，因此，仅通过记录加热时长，即可间接地确定烹饪部内部的温度，进一步地，通过温度来确定何时向烹饪部内进行供液，以使提供至烹饪部的液体被直接蒸发，以使烹饪部内更快得处于干蒸状态，进而提升对抗营养因子进行灭活的效率。
26.另外，通过检测烹饪部内部的温度，可以直接确定何时向烹饪部内进行供液，以提升灭活抗营养因子的效率。
27.最后，根据搅打组件的工作时长，可以确定待烹饪的物料是否被充分碎化，也即对碎化的物料能够与干蒸状态下的蒸汽充分接触，同样地，也有利于提升灭活抗营养因子的效率。
28.值得特别指出的是，上述多个参数可以单独或同时用于判定是否向烹饪部内进行供液。
29.在上述技术方案中，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，具体包括：控制供液组件按照预设流速向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，烹饪部内的液体被配置为受热蒸发形成蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态，其中，干蒸状态下烹饪部的底部温度范围为100℃～140℃。
30.在该技术方案中，通过控制供液组件以预设流速向烹饪部内供液，主要是控制预设流速的上限，以降低烹饪部内积液，并且有利于提升形成蒸汽的速率，进一步地，使物料中的抗营养因子快速被充分灭活，进而缩短了物料的烹饪时间，提升了烹饪食物的口感。
31.在上述技术方案中，还包括：记录干蒸状态的持续时长；判断持续时长是否大于或等于持续时长阈值；判定持续时长大于或等于持续时长阈值，控制搅打组件按照第二功率进行研磨处理和/或搅打处理，其中，持续时长的取值范围为2分钟～6分钟。
32.在该技术方案中，若判定干蒸状态的持续时长大于或等于持续时长阈值，则可以确定抗营养因子的灭活度达到预设灭活度，因此，继续控制搅打组件按照第二功率进行研磨处理和/或搅打处理，以完成物料的后续烹饪步骤。
33.在上述技术方案中，还包括：记录干蒸状态的持续时长；判断持续时长是否大于或等于持续时长阈值；判定持续时长大于或等于持续时长阈值，控制搅打组件按照第二功率进行研磨处理和/或搅打处理；直至搅打组件按照第二功率工作的时长达到第二工作时长阈值，其中，第二功率大于或等于第一功率，第二工作时长阈值的范围为1分钟～4分钟。
34.在该技术方案中，控制搅打组件以第二功率工作至达到第二工作时长阈值，以对物料进行高速磨浆处理，有利于充分降低食物残渣和颗粒尺寸，由于上述干蒸状态下完成了快速灭酶，因此，有利于综合提升烹饪口感和营养价值。
35.在上述技术方案中，还包括：控制搅打组件按照第二功率进行间歇性工作；在搅打组件的工作间隙时段内，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽。
36.在该技术方案中，通过在搅打组件的工作间隙时段内，控制供液组件向烹饪部内
提供液体和/或蒸汽，使物料进一步被充分打碎和溶解，加快了打碎物料的速度，进一步地提升了烹饪食物的口感。
37.在上述技术方案中，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，具体包括：对供液组件的储液部进行加热处理，并确定储液部的温度；判断储液部的温度是否属于预设温度范围；判定储液部的温度属于预设温度范围，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，其中，预设温度范围为80℃～99℃。
38.在该技术方案中，通过对供液组件的储液部进行加热，使储液部的温度在预设温度范围中，以使提供至烹饪部的液料的温度不会太低，进而能够被直接蒸发为热蒸汽，进一步地提升烹饪效率和灭活效率。
39.本发明第二方面的技术方案提供了一种制浆装置，制浆装置包括存储器和处理器，处理器执行计算机程序时，实现如上述任一项技术方案限定的制浆装置的步骤。故而具有上述任一项技术方案限定的技术效果，在此不再赘述。
40.本发明第三方面的技术方案提供了一种烹饪器具，包括：烹饪部；搅打组件，搅打组件被配置为对烹饪部内进行研磨处理和/或搅打处理；供液组件，供液组件被配置为向烹饪部内提供液体和/或蒸汽；如上述任一项技术方案限定的制浆装置。
41.本发明的技术方案提供的烹饪器具包括如上述任一项技术方案限定的制浆装置，故具有上述任一项技术方案限定的技术效果，在此不再赘述。
42.在上述技术方案中，供液组件还包括：输液管道，输液管道与供液组件相连接，输液管道被配置为向供液组件供液，其中，输液管道设于烹饪器具的手柄内部或输液管道设置于烹饪器具的壳体外部。
43.在该技术方案中，通过限定输液管道位于烹饪器具的手柄内部，减少了输液管道出现损坏的可能性，而通过将输液管道设置于烹饪器具的壳体外部，便于对输液管道进行维护，其中，输液管路可以是在手柄内部穿过的软管管路，或由手柄内部一体成型形成的管路。
44.在上述任一技术方案中，供液组件还包括：储液部，储液部与输液管道相连接，储液部被配置为向输液管道供液。
45.在该技术方案中，烹饪设备还设置有储液部，减少烹饪设备运行时对环境(如需要提供液源)的要求，便于烹饪设备在不同的环境下进行使用。
46.本发明第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一项技术方案限定的制浆方法的步骤，故而具有上述任一项技术方案限定的技术效果，在此不再赘述。
47.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
48.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
49.图1示出了根据本发明的一个实施例的制浆方法的流程示意图；
50.图2示出了根据本发明的一个实施例的制浆方法的流程示意图；
51.图3示出了根据本发明的又一个实施例的制浆方法的流程示意图；
52.图4示出了根据本发明的又一个实施例的制浆方法的流程示意图；
53.图5示出了根据本发明的一个实施例的制浆装置的示意框图；
54.图6示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图；
55.图7示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的示意框图；
56.图8示出了根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。
57.其中，图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
58.700料理机，702上盖，704底座，706柄，708加热组件，602烹饪部，604搅打组件，6062储液部。
具体实施方式
59.为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
60.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
61.下面参照图1至图8描述根据本发明的一些实施例。
62.实施例一
63.如图1所示，根据本发明的一个实施例的制浆方法，包括：
64.步骤s102，对烹饪部进行加热处理。
65.步骤s104，控制搅打组件对烹饪部内进行研磨处理和/或搅打处理。
66.步骤s106，根据加热处理的运行参数、研磨处理和/或搅打处理的工作参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽。
67.其中，液体进入加热处理状态下的烹饪部内后受热转换为蒸汽。
68.在该实施例中，盛放在烹饪部内物料中有多种抗营养因子，譬如，脂肪氧化酶、脲酶和胰蛋白酶抑制剂等等，为了快速去除上述抗营养因子，一方面，控制搅打组件对物料进行碎化，破坏物料结构以使更多抗营养因子释放出来，另一方面，通过向高温的烹饪部内供液，使烹饪部处于干蒸状态，也即使烹饪部内产生大量高温蒸汽，提升了灭活物料中抗营养因子的速率，缩短了烹饪时间，且提升了烹饪食物的口感。
69.具体地，搅打组件可以设置在烹饪部内部的上方位置和/或下方位置，主要部件包括刀头和电机等，对烹饪部进行加热处理，使得烹饪部中的物料的温度上升，同时控制搅打组件进行研磨处理和/或搅打处理，以使物料被搅打破碎，进一步地根据加热处理的运行参数和/或搅打组件的工作参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态，进而使物料中的抗营养因子在短时间内被更加快速且充分地灭活。
70.其中，加热处理的时间和搅打组件的工作时间是独立控制的，加热处理的同时，搅打组件也可以进行工作，为了提高干蒸状态下灭活抗营养因子的效率，在搅打组件对物料进行碎化后，对烹饪部进行加热处理，以进一步的提升灭活效率，或者在进行加热处理后，对高温的物料及进行碎化处理，继而向高温烹饪部提供液体和/或蒸汽，或者交替进行加热
处理和碎化处理，并向高温烹饪部提供液体和/或蒸汽。
71.其中，加热处理的运行参数包括烹饪部内部的温度和加热时长等，搅打组件的工作参数包括碎化时长、刀头转速和碎化功率等。
72.另外，供液组件可以是集成于烹饪部内部的，也可以是与烹饪部可拆卸地组装于一体的，可以理解的是，采用烹饪部的加热组件对烹饪部进行加热处理，其中，烹饪部的加热组件可以包括热阻加热组件、电磁式热组件和红外加热组件。
73.其中，干蒸状态可以理解为：烹饪部进行加热处理和供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽的状态，更为具体地，液体在加热处理的作用下受热形成蒸汽。
74.如图2所示，根据加热处理的运行参数、研磨处理和/或搅打处理的工作参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，具体包括：
75.步骤s202，获取加热处理的加热功率和加热时长，或检测烹饪部内部的温度。
76.步骤s204，控制搅打组件按照第一功率进行研磨处理和/或搅打处理，并记录搅打组件的工作时长。
77.步骤s206，根据加热功率、加热时长、烹饪部内部的温度和工作时长中的至少一个参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态。
78.其中，搅打组件在第一功率下的电机转速范围为100r/分钟～6000r/分钟。
79.在该实施例中，根据加热功率和加热时长，可以间接地确定烹饪部内部的温度，或者通过传感器直接检测烹饪部内部的温度，在烹饪部内部的温度较高时，譬如，高于90摄氏度，继续控制搅打组件按照第一功率进行研磨处理和/或搅打处理，使物料被打碎，在当前烹饪部内部的温度达到一定的阈值时，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部产生大量高温蒸汽，即进入干蒸状态，进而提升灭活物料中的抗营养因子的效率，缩短了烹饪时间。
80.如图3所示，根据加热功率、加热时长、烹饪部内部的温度和工作时长中的至少一个参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，具体包括：
81.步骤s302，根据加热功率和加热时长确定烹饪部内部的温度。
82.步骤s304，控制料理机的温度传感器采集烹饪部内部的温度。
83.步骤s306，判断温度是否大于或等于温度阈值。
84.步骤s308，判定温度大于或等于温度阈值，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态。
85.其中，温度阈值大于或等于90℃。
86.在该实施例中，根据加热功率和加热时长可以间接得到烹饪部内部的温度，或控制料理机的温度传感器直接采集烹饪部内部的温度，其中，在相同的功率下，时间越长，烹饪部内部的温度会越高，进而可以有效确定烹饪部温度的大小。
87.进一步地判断当前确定的温度是否大于或等于温度阈值，当达到一定的温度阈值，立即控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态，从而缩短烹饪时间，提升了灭活物料中抗营养因子的速率。
88.如图4所示，根据加热功率、加热时长、烹饪部内部的温度和工作时长中的至少一个参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，具体还包括：
89.步骤s402，判断工作时长是否大于或等于第一工作时长阈值。
90.步骤s404，判定工作时长大于或等于第一工作时长阈值，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态。
91.在该实施例中，按照预设的加热功率曲线对烹饪部进行加热，通过对加热功率进行时间积分计算，因此，仅通过记录加热时长，即可间接地确定烹饪部内部的温度，进一步地，通过温度来确定何时向烹饪部内进行供液，以使提供至烹饪部的液料被直接蒸发，以使烹饪部内更快得处于干蒸状态，进而提升对抗营养因子进行灭活的效率。
92.另外，通过检测烹饪部内部的温度，可以直接确定何时向烹饪部内进行供液，以提升灭活抗营养因子的效率。
93.最后，根据搅打组件的工作时长，可以确定待烹饪的物料是否被充分碎化，也即对碎化的物料能够与干蒸状态下的蒸汽充分接触，同样地，也有利于提升灭活抗营养因子的效率。
94.值得特别指出的是，上述多个参数可以单独或同时用于判定是否向烹饪部内进行供液。
95.在上述实施例中，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，具体包括：控制供液组件按照预设流速向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，烹饪部内的液体被配置为受热蒸发形成蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态，其中，干蒸状态下烹饪部的底部温度范围为100℃～140℃。
96.在该实施例中，通过控制供液组件以预设流速向烹饪部内供液，主要是控制预设流速的上限，以降低烹饪部内积液，并且有利于提升形成蒸汽的速率，进一步地，使物料中的抗营养因子快速被充分灭活，进而缩短了物料的烹饪时间，提升了烹饪食物的口感。
97.在上述实施例中，还包括：记录干蒸状态的持续时长；判断持续时长是否大于或等于持续时长阈值；判定持续时长大于或等于持续时长阈值，控制搅打组件按照第二功率进行研磨处理和/或搅打处理，其中，持续时长的取值范围为2分钟～6分钟。
98.在该实施例中，若判定干蒸状态的持续时长大于或等于持续时长阈值，则可以确定抗营养因子的灭活度达到预设灭活度，因此，继续控制搅打组件按照第二功率进行研磨处理和/或搅打处理，以完成物料的后续烹饪步骤。
99.在上述实施例中，还包括：记录干蒸状态的持续时长；判断持续时长是否大于或等于持续时长阈值；判定持续时长大于或等于持续时长阈值，控制搅打组件按照第二功率进行研磨处理和/或搅打处理；直至搅打组件按照第二功率工作的时长达到第二工作时长阈值，其中，第二功率大于或等于第一功率，第二工作时长阈值的范围为1分钟～4分钟。
100.在该实施例中，控制搅打组件以第二功率工作至达到第二工作时长阈值，以对物料进行高速磨浆处理，有利于充分降低食物残渣和颗粒尺寸，由于上述干蒸状态下完成了快速灭酶，因此，有利于综合提升烹饪口感和营养价值。
101.在上述实施例中，还包括：控制搅打组件按照第二功率进行间歇性工作；在搅打组件的工作间隙时段内，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽。
102.在该实施例中，通过在搅打组件的工作间隙时段内，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，使物料进一步被充分打碎和溶解，加快了打碎物料的速度，进一步地提升了烹饪食物的口感。
103.在上述实施例中，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，具体包括：对供
液组件的储液部进行加热处理，并确定储液部的温度；判断储液部的温度是否属于预设温度范围；判定储液部的温度属于预设温度范围，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，其中，预设温度范围为80℃～99℃。
104.在该实施例中，通过对供液组件的储液部进行加热，使储液部的温度在预设温度范围中，以使提供至烹饪部的液料的温度不会太低，进而能够被直接蒸发为热蒸汽，进一步地提升烹饪效率和灭活效率。
105.如图5所示，本发明的实施例公开了一种制浆装置500，制浆装置500包括存储器和处理器502，处理器502执行计算机程序时，实现如上述任一项实施例中限定的制浆方法的步骤。
106.故而具有上述任一实施例的技术效果，在此不再赘述。
107.如图6所示，本发明的实施例公开了一种料理机的烹饪器具600，包括：烹饪部602；搅打组件604，搅打组件604被配置为对烹饪部602内进行研磨处理和/或搅打处理；供液组件606，供液组件606被配置为向烹饪部602内提供液体和/或蒸汽；如上述任一项实施例限定的制浆装置500。
108.本发明的实施例提供的烹饪器具包括如上述任一项实施例限定的制浆装置，故而具有上述任一实施例的技术效果，在此不再赘述。
109.在上述实施例中，供液组件606还包括：输液管道(图中未示出)，输液管道与供液组件606相连接，输液管道被配置为向供液组件606供液，其中，输液管道设于烹饪器具的手柄内部或输液管道设置于烹饪器具的壳体外部。
110.在该实施例中，通过限定输液管道位于烹饪器具的手柄内部，减少了输液管道出现损坏的可能性，而通过将输液管道设置于烹饪器具的壳体外部，便于对输液管道进行维护，其中，输液管路可以是在手柄内部穿过的软管管路，或由手柄内部一体成型形成的管路。
111.在上述任一实施例中，供液组件606还包括：储液部，储液部与输液管道相连接，储液部被配置为向输液管道供液。
112.在该实施例中，烹饪设备还设置有储液部，减少烹饪设备运行时对环境(如需要提供液源)的要求，便于烹饪设备在不同的环境下进行使用。
113.如图7所示，烹饪器具以料理机为例，料理机700设置有上盖702、底座704、柄706和储液部6062，上盖702还底座704之间设有烹饪部602，底座704附近设置有储液部6062和加热组件708，烹饪部602内设置有搅打组件604，搅打组件604包括设于烹饪部底部的刀头，具体烹饪方案可以分为“低速搅打干蒸”、“加热水”和“高速磨浆的工艺”三个阶段，烹饪部优选为杯体，具体如下：
114.(1)低速搅打干蒸阶段：控制杯底温度维持在100℃～140℃之间，刀头转速范围在100r/min～6000r/min之间，当底部温度升温至90℃以上时，传输加热组件708启动，并将水从杯体顶部滴至杯底，实现水迅速蒸发形成蒸汽的效果，持续时间为2min～6min。
115.(2)加热水阶段：控制加热组件708启动，控制水温在80℃～99℃之间，根据流量计算所需时间。
116.(3)高速磨浆阶段：设置搅打组件604(如刀头)以高速档位运行，转速大于或等于6000r/min，搅打1min～4min。
117.如图8所示，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质800。计算机可读存储介质800存储有计算机程序802，计算机程序802被执行时，实现如上述任一项实施例限定的制浆方法的步骤，故而具有上述任一项实施例的技术效果，在此不再赘述。
118.在上述实施例中，计算机程序802被处理器执行时实现以下步骤：
119.对烹饪部进行加热处理；控制搅打组件对烹饪部内进行研磨处理和/或搅打处理；根据加热处理的运行参数、研磨处理和/或搅打处理的工作参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽。其中，液体进入加热处理状态下的烹饪部内后受热转换为蒸汽。
120.在该实施例中，盛放在烹饪部内物料中有多种抗营养因子，譬如，脂肪氧化酶、脲酶和胰蛋白酶抑制剂等等，为了快速去除上述抗营养因子，一方面，控制搅打组件对物料进行碎化，破坏物料结构以使更多抗营养因子释放出来，另一方面，通过向高温的烹饪部内供液，使烹饪部处于干蒸状态，也即使烹饪部内产生大量高温蒸汽，提升了灭活物料中抗营养因子的速率，缩短了烹饪时间，且提升了烹饪食物的口感。
121.具体地，搅打组件可以设置在烹饪部内部的上方位置和/或下方位置，主要部件包括刀头和电机等，对烹饪部进行加热处理，使得烹饪部中的物料的温度上升，同时控制搅打组件进行研磨处理和/或搅打处理，以使物料被搅打破碎，进一步地根据加热处理的运行参数和/或搅打组件的工作参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态，进而使物料中的抗营养因子在短时间内被更加快速且充分地灭活。
122.其中，加热处理的时间和搅打组件的工作时间是独立控制的，加热处理的同时，搅打组件也可以进行工作，为了提高干蒸状态下灭活抗营养因子的效率，在搅打组件对物料进行碎化后，对烹饪部进行加热处理，以进一步的提升灭活效率，或者在进行加热处理后，对高温的物料及进行碎化处理，继而向高温烹饪部提供液体和/或蒸汽，或者交替进行加热处理和碎化处理，并向高温烹饪部提供液体和/或蒸汽。
123.其中，加热处理的运行参数包括烹饪部内部的温度和加热时长等，搅打组件的工作参数包括碎化时长、刀头转速和碎化功率等。
124.另外，供液组件可以是集成于烹饪部内部的，也可以是与烹饪部可拆卸地组装于一体的，可以理解的是，采用烹饪部的加热组件对烹饪部进行加热处理，其中，烹饪部的加热组件可以包括热阻加热组件、电磁式热组件和红外加热组件。
125.在上述实施例中，根据加热处理的运行参数、研磨处理和/或搅打处理的工作参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，具体包括：获取加热处理的加热功率和加热时长，或检测烹饪部内部的温度；控制搅打组件按照第一功率进行研磨处理和/或搅打处理，并记录搅打组件的工作时长；根据加热功率、加热时长、烹饪部内部的温度和工作时长中的至少一个参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态，其中，搅打组件在第一功率下的电机转速范围为100r/分钟～6000r/分钟。
126.在该实施例中，根据加热功率和加热时长，可以间接地确定烹饪部内部的温度，或者通过传感器直接检测烹饪部内部的温度，在烹饪部内部的温度较高时，譬如，高于90摄氏度，继续控制搅打组件按照第一功率进行研磨处理和/或搅打处理，使物料被打碎，在当前烹饪部内部的温度达到一定的阈值时，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部产生大量高温蒸汽，即进入干蒸状态，进而提升灭活物料中的抗营养因子的效率，缩短了烹饪时间。
127.在上述实施例中，根据加热功率、加热时长、烹饪部内部的温度和工作时长中的至少一个参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，具体包括：根据加热功率和加热时长确定烹饪部内部的温度，或控制料理机的温度传感器采集烹饪部内部的温度；判断温度是否大于或等于温度阈值；判定温度大于或等于温度阈值，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态，其中，温度阈值大于或等于90℃。
128.在该实施例中，根据加热功率和加热时长可以间接得到烹饪部内部的温度，或控制料理机的温度传感器直接采集烹饪部内部的温度，其中，在相同的功率下，时间越长，烹饪部内部的温度会越高，进而可以有效确定烹饪部温度的大小。
129.进一步地判断当前确定的温度是否大于或等于温度阈值，当达到一定的温度阈值，立即控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态，从而缩短烹饪时间，提升了灭活物料中抗营养因子的速率。
130.在上述实施例中，根据加热功率、加热时长、烹饪部内部的温度和工作时长中的至少一个参数，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，具体还包括：判断工作时长是否大于或等于第一工作时长阈值；判定工作时长大于或等于第一工作时长阈值，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态。
131.在该实施例中，按照预设的加热功率曲线对烹饪部进行加热，通过对加热功率进行时间积分计算，因此，仅通过记录加热时长，即可间接地确定烹饪部内部的温度，进一步地，通过温度来确定何时向烹饪部内进行供液，以使提供至烹饪部的液料被直接蒸发，以使烹饪部内更快得处于干蒸状态，进而提升对抗营养因子进行灭活的效率。
132.另外，通过检测烹饪部内部的温度，可以直接确定何时向烹饪部内进行供液，以提升灭活抗营养因子的效率。
133.最后，根据搅打组件的工作时长，可以确定待烹饪的物料是否被充分碎化，也即对碎化的物料能够与干蒸状态下的蒸汽充分接触，同样地，也有利于提升灭活抗营养因子的效率。
134.值得特别指出的是，上述多个参数可以单独或同时用于判定是否向烹饪部内进行供液。
135.在上述实施例中，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，具体包括：控制供液组件按照预设流速向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，烹饪部内的液体被配置为受热蒸发形成蒸汽，以使烹饪部处于干蒸状态，其中，干蒸状态下烹饪部的底部温度范围为100℃～140℃。
136.在该实施例中，通过控制供液组件以预设流速向烹饪部内供液，主要是控制预设流速的上限，以降低烹饪部内积液，并且有利于提升形成蒸汽的速率，进一步地，使物料中的抗营养因子快速被充分灭活，进而缩短了物料的烹饪时间，提升了烹饪食物的口感。
137.在上述实施例中，还包括：记录干蒸状态的持续时长；判断持续时长是否大于或等于持续时长阈值；判定持续时长大于或等于持续时长阈值，控制搅打组件按照第二功率进行研磨处理和/或搅打处理，其中，持续时长的取值范围为2分钟～6分钟。
138.在该实施例中，若判定干蒸状态的持续时长大于或等于持续时长阈值，则可以确定抗营养因子的灭活度达到预设灭活度，因此，继续控制搅打组件按照第二功率进行研磨处理和/或搅打处理，以完成物料的后续烹饪步骤。
139.在上述实施例中，还包括：记录干蒸状态的持续时长；判断持续时长是否大于或等于持续时长阈值；判定持续时长大于或等于持续时长阈值，控制搅打组件按照第二功率进行研磨处理和/或搅打处理；直至搅打组件按照第二功率工作的时长达到第二工作时长阈值，其中，第二功率大于或等于第一功率，第二工作时长阈值的范围为1分钟～4分钟。
140.在该实施例中，控制搅打组件以第二功率工作至达到第二工作时长阈值，以对物料进行高速磨浆处理，有利于充分降低食物残渣和颗粒尺寸，由于上述干蒸状态下完成了快速灭酶，因此，有利于综合提升烹饪口感和营养价值。
141.在上述实施例中，还包括：控制搅打组件按照第二功率进行间歇性工作；在搅打组件的工作间隙时段内，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽。
142.在该实施例中，通过在搅打组件的工作间隙时段内，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，使物料进一步被充分打碎和溶解，加快了打碎物料的速度，进一步地提升了烹饪食物的口感。
143.在上述实施例中，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，具体包括：对供液组件的储液部进行加热处理，并确定储液部的温度；判断储液部的温度是否属于预设温度范围；判定储液部的温度属于预设温度范围，控制供液组件向烹饪部内提供液体和/或蒸汽，其中，预设温度范围为80℃～99℃。
144.在该实施例中，通过对供液组件的储液部进行加热，使储液部的温度在预设温度范围中，以使提供至烹饪部的液料的温度不会太低，进而能够被直接蒸发为热蒸汽，进一步地提升烹饪效率和灭活效率。
145.实施例针对现有技术中的技术问题，本发明提出了一种制浆方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过破壁机底部控温加热和上部加水的方式实现干蒸功能，再加上搅打破碎大豆增大蒸汽与大豆的接触面，实现快速灭酶的功效，可以使胰蛋白酶抑制剂等酶在短时间内大量灭活，另外再加热水并高速搅打，使大豆充分破碎研磨成豆浆，同时进一步将胰蛋白酶抑制剂完全灭活，得到的豆浆色泽鲜亮，口感醇厚。
146.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
147.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
148.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
149.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人
员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。