一种助老功能床的制作方法

本发明涉及老人或病患用康复桌椅技术领域，具体地为一种助老功能床。

背景技术：

随着时代的进步，人类的寿命大幅提高，加之世纪的几个生育高峰，人口老龄化相对集中，老龄化的时代已经到来。许多老人会独居或者进入养老院养老，然而，老年人大多都体力衰竭，四肢力量较弱，起床时的爬床动作难以实现，若患有疾病，则独立起床更加困难。

现有的助老功能床中，存在以下问题：第一板件(即老年人平躺时背部贴合的板件部分)被设计为一个整体的板状结构，使得老年人坐起的时候第一板件无法很好的贴合人体的脊椎，影响舒适性，体验较差；背部和腿部无法实现联动，即助老功能床在将老年人的后背推起的时候，腿部所放置的第三板件仍然处于水平状态，不符合人体运动规律，容易造成后背推起时，腿部的拉伤；无法帮助老年人由平躺姿势转变为坐起姿势，进而站起来的全过程。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种助老功能床，以解决上述提及的平躺的老年人难以独自完成起身爬床的动作的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种助老功能床,包括：

床体和第一连杆组件；

所述床体包括背板组件、坐板组件和脚板组件，所述坐板组件的两端分别与所述背板组件和所述脚板组件可转动的连接；所述背板组件包括第一板件和驱动支撑件，所述驱动支撑件的上端与所述第一板件的下端驱动连接；所述坐板组件包括第二板件和支架，所述第二板件安装于所述支架的上端；

所述第一连杆组件包括驱动杆、旋转杆和拉升杆，所述旋转杆与所述坐板组件的两端之间可转动的连接，所述旋转杆的两端分别与所述驱动杆和所述拉升杆可转动的连接，且所述驱动杆与所述旋转杆的连接端位于所述第二板件的一侧，所述拉升杆与所述旋转杆的连接端位于所述第二板件的另一侧；所述驱动杆远离所述旋转杆的一端与所述背板组件连接，所述拉升杆远离所述旋转杆的一端与所述脚板组件连接。

本发明提供的一种助老功能床，具有以下有益效果：第一连杆组件的受力上升，使得第一板件整体上升并旋转，老年人的头部、颈部及背部被大幅度抬起，旋转杆受力转动并带动拉升杆旋转，进而，拉升杆拉动脚板组件旋转和下移，便于老年人小腿部及脚部的弯曲落地，在旋转杆的旋转过程中，老年人的双手可借力起身，以实现老年人由平躺到坐起再到起身站立的动作；第一板件中多个第一单板间的铰接设置和第二连杆组件的设置，使得第一板件产生微小的形变，以更好地贴合老年人的头部、颈部和背部，增强了起身的舒适性；在驱动组件中的电机驱动下，使第二板件上升和旋转，进一步将老年人的臀部和大腿部抬起，起身更加便利。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明提供的一种助老功能床一实施方式的结构示意图；

图2是第一连杆组件一实施方式的结构示意图；

图3是第一板件翻转后一实施方式的结构示意图；

图4是助老功能床去掉第一板件和第三单板后一实施方式的结构示意图；

图5第二连杆组件与第一板件连接时一实施方式的结构示意图；

图6是第二连杆组件一实施方式的结构示意图；

图7是图6中主动杆一实施方式的正视图；

图8是第二连杆组件受外力驱动旋转变形后一实施方式的正视图；

图9是底架与支架连接时一实施方式的结构示意图；

图10是驱动支撑件与底架连接时一实施方式的结构示意图；

图11是第二板件翻转后一实施方式的结构示意图；

图12是驱动组件一实施方式的结构示意图；

图13是图12去掉电机、联轴器、其中一个固定座的上端、涡轮座及上端盖后一实施方式的结构示意图；

图14是脚板组件翻转后一实施方式的结构示意图；

附图标记：床体-1；第一连杆组件-2；

背板组件-11；坐板组件-12；脚板组件-13；驱动杆-21；旋转杆-22；拉升杆-23；第一推杆-24；第二推杆-25；第三推杆-26；

第一板件-111；驱动支撑件-112；第二连杆组件-113；舵机-114；底架-115；万向滚轮-116；第二板件-121；支架-122；驱动组件-123；第三单板-131；拉升件-132；

第一单板111a；电动推杆-1121；推板-1122；柱体-1123；凹槽-1124；横杆-113b；第一纵杆-1131；从动杆-1132；第二纵杆-1133；主动杆-1134；固定杆-1135；横梁-1151；纵梁-1152；第二单板-121c；固定板-1211；转杆-1212；扭簧-1213；座体-123d；支撑板-1231；电机-1232；联轴器-1233；蜗杆-1234；蜗轮-1235；丝杆-1236；端盖-1237；通孔-1311；第三转孔-1321；

板块-a1；护垫-a2；铰接头-a3；第一转孔-b1；第二转孔-c1；电机座-d1；固定座-d2；蜗轮座-d3；圆锥滚子轴承-e1；推力球轴承-e2。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1所示，该助老功能床包括床体1和第一连杆组件2；

床体1包括背板组件11、坐板组件12和脚板组件13，背板组件11、坐板组件12和脚板组件13从左至右依次并列设置，以形成一个供老年人平躺的平面；背板组件11包括第一板件111和驱动支撑件112，驱动支撑件112的上端与第一板件111的下端驱动连接；坐板组件12的左端和右端分别与背板组件11的右端、脚板组件13的左端可转动的连接；坐板组件12包括第二板件121和支架122，第二板件121安装于支架122的上端(第二板件121是可以脱离支架122的)。

需要提醒的是，上述背板组件11主要是对平躺着的老年人的头部、颈部及背部进行支撑，坐板组件12主要是对老年人的臀部及大腿部进行支撑，脚板组件13则主要是对老年人的小腿部及脚部进行支撑。

第一连杆组件2包括驱动杆21、旋转杆22和拉升杆23，旋转杆22与坐板组件12的左端和右端之间可转动的连接，需要说明的是，旋转杆22既可以与坐板组件12中的第二板件121可转动的连接，亦可以与坐板组件12中的支架122可转动的连接；旋转杆22的左端和右端分别与驱动杆21的右端、拉升杆23的左端可转动的连接，且驱动杆21与旋转杆22的连接端，即驱动杆21的右端位于第二板件121的上侧，拉升杆23与旋转杆22的连接端位于第二板件121的下侧；进一步地，驱动杆21的左端与背板组件11连接，拉升杆23的右端与脚板组件13连接。

在协助平躺老年人的起身动作时，首先在外力驱动下，使驱动杆21上升，驱动杆21的上升带动第一板件111整体的上升和旋转，从而将老年人的头部及背部大幅度的抬起，而且，驱动杆21在上升的过程中，旋转杆22的左端受驱动杆21的驱动力而顺时针转动，进而带动拉升杆23下移并顺时针转动，由此将脚板组件13下拉并绕第二板件121的右端旋转一定的角度，实现脚板组件13和座板组件11的联动，以更好贴合人体的起床姿势，特别的，老年人在起身时，双手可以握住旋转杆22，以在外力的助推下进一步完成起身站立的动作。

为了更好的对第一连杆组件2进行阐释说明，请继续参阅图2，第一连杆组件2对称设置，且第一连杆组件2还包括第一推杆24、第二推杆25和第三推杆26，第一推杆24的两端分别与两侧的驱动杆21可转动的连接，第二推杆25的两端分别与两侧的旋转杆22可转动的连接，第三推杆26的两端分别与两侧的拉升杆23可转动的连接。

为了更好的对背板组件进行11进行阐释说明，请继续参阅图3-8，第一板件111包括多个第一单板111a，多个第一单板111a之间铰接设置，每一第一单板111a均包括两个板块a1、护垫a2和多个铰接头a3，板块a1的两端弯折成型，两个板块a1拼装以组成一个第一单板111a，护垫a2包覆安装于两个板块a1的外侧面，以保护老年人的头部及背部，并增加平躺的舒适性，铰接头a3的左端和右端分别与板块a1的内侧面固定连接；多个第一单板111a的并列铰接设置，以更好地贴合人体的头部、颈部及背部，增强人体的舒适性。

优选地，背板组件11还包括第二连杆组件113和舵机114，第二连杆组件113的上端与铰接头a3可转动的连接，舵机114与第二连杆组件113驱动连接，以在舵机114的驱动下使第二连杆组件113旋转并发生形变，进而将第一单板111a向上推移并旋转，使得平躺着的老年人的头部和颈部稍微抬起。

具体地讲，第二连杆组件113包括两个横杆113b、多个第一纵杆1131、多个从动杆1132、多个第二纵杆1133、主动杆1134和至少一个固定杆1135，两个横杆113b并列设置，横杆113b的右端开设有与第一推杆24相适配的第一转孔b1，第一推杆24可转动的安装于第一转孔b1，第一纵杆1131的前端和后端分别与前后两个横杆113b可转动的连接，左侧和右侧的从动杆1132均与横杆113b可转动的连接，多个从动杆1132之间可转动的连接，每一第二纵杆1133的两端均与其对应的从动杆1132的端部可转动的连接，铰接头a3与第二纵杆1133可转动的连接，主动杆1134的前端和后端分别可转动的安装于两个横杆113b的中间，主动杆1134的前端内部设置有与舵机114的输出端相适配的啮合齿，舵机114的输出端与主动杆1134啮合设置，以在舵机114的输出端的旋转驱动下带动主动杆1134转动，优选地，舵机114的型号为达盛的数字舵机ds3230；固定杆1135呈三角状，固定杆1135的下端底角与主动杆1134固定连接，固定杆1135的另外两个底角均与从动杆1132可转动的连接，启动舵机114，舵机114带动主动杆1134顺时针旋转，进而带动固定杆1135顺时针旋转，固定杆1135的旋转会带动从动杆1132旋转，进而变形后的第二连杆组件113借由铰接头a3推移第一板件111旋转，使第一板件111中的多个第一单板111a之间发生微小形变，以更好地贴合人的头部、颈部和背部。

进一步地，请继续参阅图9-10，背板组件11还包括底架115和带锁止件的万向滚轮116，底架115固定安装于支架122的下端，万向滚轮116安装于底架115的四个底角；底架115包括两根横梁1151和至少一根纵梁1152，两根横梁1151并列设置，纵梁1152的两端分别与横梁1151的内侧固定连接，支架122固定安装于横梁1151的上端。

驱动支撑件112包括电动推杆1121、推板1122和柱体1123，推板1122固定安装于底架115，更具体的，推板1122的两端分别固定安装于横梁1151的内部两侧，推板1122的中间形成有一凹槽1124，柱体1123固定安装于凹槽1124内，作为进一步的限定，电动推杆1121的下端与柱体1123固定连接、上端与第一推杆24固定连接，以在电动推杆1121的向上推移下使第一板件111整体旋转和上升。

为了更好的对第二板件121进行阐释说明，请继续参阅图11，第二板件121包括第二单板121c、固定板1211、转杆1212和扭簧1213，第二单板121c的左端与第一板件111的右端铰接，更具体的，第二单板121c的左端与最靠近第二板件121的第一单板111a的右端铰接，第二单板121c的右端与脚板组件13的左端铰接，第二单板121c开设有与第二推杆25相适配的第二转孔c1，第二推杆25可转动的安装于所述第二转孔c1，以使旋转杆22绕第二板件121旋转。

固定板1211固定安装于支架122的上端，转杆1212的右端与固定板1211可转动的连接，转杆1212的左端抵接第二单板121c的下端，操作时，在外力的驱动下推移转杆1212上移，转杆1212绕固定板1211顺时针旋转并推动第二单板121c上移和旋转，由此将平躺着的老年人的臀部及大腿部向上推移并旋转，协助老年人完成旋转的动作，可以理解的是，为了使第二单板121c朝向第三板件23的方向旋转，固定板1211应安装于靠近脚板组件13的一端。

扭簧1213安装于第二单板121c的右端，以使脚板组件13有朝向第二单板121c回转的趋势，亦即，在老年人平躺时，依靠扭簧1213的回转力对老年人的小腿部和脚部进行支撑，在老年人的起身、站立动作完成后，扭簧1213绕复位方向旋转(需与第二连杆组件113和驱动支撑件112一同作用，使得脚板组件13与第二板件121、第一板件111再次处于同一水平面，便于下次使用)。

为了更好的对坐板组件12进行阐释说明，请继续参阅图11-13，坐板组件12还包括驱动组件123，驱动组件123包括支撑板1231、座体123d、电机1232、联轴器1233、蜗杆1234、蜗轮1235和丝杆1236，支撑板1231的前端和后端均与支架122固定连接，且支撑板1231距离地面有一定的高度；座体123d包括电机座d1，两个固定座d2和蜗轮座d3，电机座d1、固定座d2和蜗轮座d3均固定安装于支撑板1231的上端，电机1232固定安装于电机座d1，电机1232的输出端与联轴器1233的左端固定连接，联轴器1233的右端与蜗杆1234的左端固定连接，以在电机1232的旋转下，带动蜗杆1234的同向旋转；蜗杆1234的左端和右端分别转动安装于左侧的固定座d2和右侧的固定座d2，蜗杆1234与蜗轮1235啮合设置；蜗轮1235转动安装于蜗轮座d3，蜗轮1235的内部形成有与丝杆1236相适配的螺纹孔(图中未示出)，丝杆1236螺纹连接于蜗轮1235的螺纹孔，丝杆1236的上端与转杆1212连接，具体的讲，丝杆1236与转杆1212既可以是固定连接的也可以是转动连接，以在丝杆1236的驱动下驱使第二板件121朝向第三板件23旋转，即顺时针旋转，操作时，启动电机1232，电机1232的旋转带动蜗杆1234的旋转，进而与蜗杆1234啮合的蜗轮1235旋转，蜗轮1235于蜗轮座d3内的旋转，带动丝杆1236的上升和下降，从而推动将第二板件121顶起并旋转一定的角度。

优选地，驱动组件5还包括轴承组件123e和端盖1237，轴承组件123e包括多个圆锥滚子轴承e1和推力球轴承e2，多个圆锥滚子轴承e1分别安装于其对应的固定座d2内，作为一种实施方式，圆锥滚子轴承e1的外圈与固定座d2的内部固定连接，圆锥滚子轴承e1的内圈与蜗杆1234的两端固定连接，以实现蜗杆1234于固定座d2内作旋转运动；推力球轴承e2套设于蜗轮1235的上端和下端，端盖1237包括一上端盖和一下端盖，上端盖和下端盖分别盖设安装于d2的上端和下端，在d2和端盖1237的作用下，使得蜗轮1235于蜗轮座d3内作旋转运动。

为了更好的对脚板组件13进行阐释说明，请继续参阅14，脚板组件13包括第三单板131和拉升件132，第三单板131上均匀开设有多个通孔1311，以减轻第三单板131的重量，拉升件132固定安装于第三单板131的下端左侧，拉升件132的右端开设有与第三推杆26相适配的第三转孔1321，第三推杆26可转动的安装于第三转孔1321，拉升杆23活动安装于第三转孔1321，具体而言，在协助老年人爬床时，拉升杆23的顺时针旋转和下移带动拉升件132的旋转和下移，进而带动整个第三单板131旋转和下移，以实现第一板件111和第三单板131的联动，更好地符合人体的起床、下床动作。

优选地，该助老功能床还设置有控制器，控制器的型号优选stm32，控制器分别与舵机114、电动推杆1121和电机1232电连接，以分别控制舵机114的启动与关闭、电动推杆1121的启动与关闭和电机1232的启动与关闭，便于老年人的操作。

具体实施时，首先启动舵机114，舵机114顺时针的旋转推动第二连杆组件113旋转形变，并使第一板件111中的多个第一单板111a之间微变形，平躺于板组件2上的老年人的头部、颈部和背部略微抬起，启动电动推杆1121，电动推杆1121向上第一推杆24，驱动杆21的上移带动第一板件111的整体上移和绕第二板件121的左端作顺时针旋转运动，进而老年人的头部、颈部和背部整体被抬起，在驱动杆21上移的过程中，旋转杆22顺时针转动并拉动拉升杆23下移和顺时针转动，并带动第三板件23下移和旋转，便于老年人腿部的弯折落地，在电动推杆1121上移的过程中，启动电机1232，电机1232驱动蜗杆1234旋转，并带动蜗轮1235旋转，进而与蜗轮1235螺纹连接的丝杆1236上升并推动第二板件121上升和旋转，老年人的臀部及大腿部抬起；特别地，在旋转杆22旋转的过程中，老年人的双手可以紧握旋转杆22，以实现借力起身的动作。

以上，平躺着的老年人实现了由平躺到坐起，进而起身站立离开助老功能床的过程。

本发明提供的一种助老功能床，其包括床体和第一连杆组件，床体中的背板组件、坐板组件和脚板组件从左至右依次并列设置，驱动支撑件的上端与第一板件的下端驱动连接，坐板组件的两端分别与背板组件、脚板组件可转动的连接，第二板件安装于支架的上端，旋转杆与坐板组件的左端和右端之间可转动的连接，旋转杆的两端分别与驱动杆、拉升杆可转动的连接，驱动杆的右端位于第二板件的上侧，拉升杆与旋转杆的连接端位于第二板件的下侧，驱动杆的左端与背板组件连接，拉升杆的右端与脚板组件连接，第一连杆组件的受力上升使得第一板件整体上升并旋转，老年人的头部、颈部及背部被大幅度抬起，旋转杆带动拉升杆旋转，进而拉升杆拉动第三板件旋转和下移，便于老年人小腿部及脚部的弯曲落地，在旋转杆的旋转过程中，老年人的双手可借力起身，以实现老年人由平躺到坐起再到起身站立的动作；第一板件中多个第一单板间的铰接设置和第二连杆组件的设置，在第二连杆组件的驱动下使得第一板件产生微小的形变，以更好地贴合老年人的头部、颈部和背部，增强了起身的舒适性；驱动组件的设置，使得座板在电机的驱动下使第二板件上升和旋转，进一步将老年人的臀部和大腿部抬起，起身更加便利。

以上所述，仅为发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。