清洁装置的制作方法

本发明涉及清扫设备技术领域，具体而言，涉及一种清洁装置。

背景技术：

目前，对地面进行打扫成为家务中不必可少的项目，大部分家庭采用扫帚进行清理，但由于需要用户不断地重复机械操作，而且扫帚的清理并不方便，一些家庭选用吸尘器进行吸尘清理。

目前，存在一种吸尘器，其地刷结构如图1所示，该地刷结构包括海绵筒210和毛刷220。吸尘器工作时，通过海绵筒210将地面垃圾带起，毛刷220与海绵筒同向转动，对海绵筒210表面进行清扫，使得固体垃圾落入尘盒230中。

对于上述的地刷结构，由于毛刷与海绵筒同向转动，从海绵筒表面落下的垃圾会落入海绵筒与尘盒之间，当取出尘盒进行清理时，会有垃圾掉落在地面或底壳内，对清洁不利。

同时，在毛刷转动过程中，毛刷上粘附的垃圾会在离心力的作用下被甩到毛刷上方弧形壁的表面，使得弧形壁上长期处于脏污状态，易滋生细菌，不利于人的健康。

此外，当海绵筒上粘附有头发时，从海绵筒上扫下来的头发会缠绕在毛刷上，需要对毛刷二次清理，清洁不便。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种清洁装置。

为了实现上述至少一个目的，根据本发明的技术方案，提出了一种清洁装置，包括：壳体；第一清洁部，可转动地设于壳体内，至少部分第一清洁部伸出壳体以用于清洁待清洁表面；第二清洁部，可转动地与第一清洁部对应设于壳体内，其中，清洁装置工作时，第一清洁部和第二清洁部的转动方向相反，第二清洁部能够与第一清洁部接触而清理第一清洁部上的杂物。

根据本发明提出的清洁装置，包括壳体以及设于壳体内的第一清洁部和第二清洁部，其中，壳体用于支撑安装第一清洁部和第二清洁部，第一清洁部至少部分伸出壳体，便于对需要打扫的待清洁表面进行清扫，具体地，当需要打扫地面时，清洁装置进入工作状态，此时第一清洁部从壳体的底部伸出的部分与地面相接触，从而使得在第一清洁部的转动下，将地面上的杂物收集至第一清洁部上，并转动至壳体内，在此基础上，由于第一清洁部和第二清洁部的转动方向相反，在第一清洁部和第二清洁部的作用下，第二清洁部可将第一清洁部上的杂物清除，可有效减少杂物落入壳体中的其余区域的可能性，使得杂物实现有效收集，例如落入一些夹缝内，当对清洁装置内装有灰尘的盒体取出进行清理时，会有垃圾掉落在地面上或底壳内，同时也减少对壳体中其它装置所产生的负面影响，例如影响电机散热等。

其中，由于第一清洁部至少部分伸出壳体，故而在第一清洁部转动时，可与待清洁表面，例如地面发生接触，以产生滚动摩擦实现驱动整个清洁装置的移动，同时还存在与待清洁表面之间的滑动摩擦，以对待清洁表面实现清洁。

其中，第一清洁部为同时实现与待清洁表面的滚动摩擦和滑动摩擦，可选为具有一定形变量和吸附作用的材料，例如海绵。

在上述技术方案中，还包括：第一清洁部的转轴与第二清洁部的转轴平行，第一清洁部的转轴与第二清洁部的转轴之间的距离小于第一清洁部的最大半径与第二清洁部的最大半径之和。

在该技术方案中，通过将第一清洁部和第二清洁部的转轴平行设置，更利于在转动时杂物的转移，特别地，通过限定第一清洁部和第二清洁部之间的转轴距离以及二者的最大半径之和的大小关系，使得第一清洁部和第二清洁部两者的径向外端相接触，更便于第一清洁部上的杂物被第二清洁部扫下，提高清洁效果。

在上述技术方案中，还包括：地扫部，与第一清洁部对应设置于壳体上，地扫部设于第一清洁部伸出壳体的一侧。

在该技术方案中，通过在壳体上设置地扫部，可在第一清洁部转动时，将待清洁表面上的杂物推向第一清洁部，特别地，由于地扫部设于第一清洁部伸出壳体的一侧，即待清洁表面上的杂物在地扫部的作用下推向第一清洁部，并在第一清洁部转动的过程中收纳进壳体中。

进一步地，在清洁装置整体向前运动时，地扫部可设于第一清洁部的后侧，从而将杂物推向前方。

在上述技术方案中，第二清洁部包括：清洁转轴，第二清洁部能够绕清洁转轴转动；沿周向间隔设于清洁转轴的第一清洁件和第二清洁件，其中，第一清洁件沿清洁转轴的轴向设于清洁转轴上，第二清洁件沿清洁转轴的轴向呈曲线状地设于清洁转轴上。

在该技术方案中，第二清洁部包括清洁转轴以及设于清洁转轴上的第一清洁件和第二清洁件，其中，清洁转轴可提供第一清洁件和第二清洁件的转动力，使得第二清洁部整体可绕清洁转轴转动，而第一清洁件和第二清洁件在间隔设置的基础上，第一清洁件沿清洁转轴的轴向设置，第二清洁件沿清洁转轴的轴向呈曲线状设置，可有效将第一清洁部上的杂物扫下。

其中，第一清洁件由于沿轴向设置，可对第二清洁件起到支撑的作用，在清扫时主要通过呈曲线状的第二清洁件实现。

在上述技术方案中，壳体内设有导向腔，第二清洁部可转动地设于导向腔内，第一清洁件和第二清洁件远离清洁转轴的一端与导向腔的内壁相抵。

在该技术方案中，在壳体内设有导向腔，第二清洁部上的杂物可在转动过程中甩至导向腔，并沿导向腔的内壁滑落至壳体内用于收集灰尘的盒体内，以实现清洁装置对待清洁表面上杂物的收集，具体地，第二清洁部可转动地设于导向腔内，且第二清洁部上的第一清洁件和第二清洁件与导向腔的内壁相抵，第二清洁部在转动时，其上的杂物会沿导向腔滑落并收集，以减少灰尘对清洁装置内其它设备，尤其是电子设备的影响。

其中，由于第一清洁件和第二清洁件与导向腔的内壁相抵，在转动时，导向腔会剔除第一清洁件和第二清洁件上粘附程度较弱的杂物。同时，第一清洁件和第二清洁件可以清理导向腔的内壁上粘附的杂物，使得导向腔的内壁保持清洁。

在上述技术方案中，清洁装置还包括：清扫部，与第二清洁部对应设于导向腔内，清扫部用于在第二清洁部转动时将第二清洁部上的杂物排出；清扫部包括：清扫板，设于第二清洁部的一侧；第一齿部，设于清扫板靠近第二清洁部的一端，第一齿部包括多个朝向第二清洁部设置的第一齿，其中，多个第一齿能够在第二清洁部转动时接触第二清洁部以清理第二清洁部上的杂物。

在该技术方案中，通过在导向腔内设置与第二清洁部相对应的清扫部，可在第二清洁部转动时将第二清洁部上的杂物排出，特别地，在第一清洁件和第二清洁件与导向腔的内壁相抵，在转动时，清洁部会剔除第一清洁件和第二清洁件上粘附程度较强的杂物，具体地，清扫部包括清扫板以及设于清扫板上的第一齿部，其中，清扫板设于第二清洁部的一侧，以为第一齿部提供支撑，而第一齿部设于清扫板靠近第二清洁部的一端，其包括多个第一齿，可在第二清洁部转动时，通过第一齿与第二清洁部的接触，可将第二清洁部上缠绕或附着在第一清洁件和第二清洁件上的杂物予以剔除。

可以理解，为提高剔除效果，多个第一齿之间可设有一定的间隙，间隙的大小可根据常见的杂物尺寸设计确定。

在上述技术方案中，清扫部还包括：第二齿部，与清扫板转动连接，第二齿部包括多个第二齿，在清扫板的长度方向上，多个第一齿和多个第二齿间隔设置，其中，第二齿部能够相对于第一齿部转动，使得第二齿清理第一齿上的杂物。

在该技术方案中，通过设置与清扫板转动连接的第二齿部，由于第一齿部形成于清扫板上，故而在第二齿部转动时，即相对于第一齿部实现转动，又由于多个第一齿和多个第二齿在清扫板的长度方向上间隔设置，转动时还可将第一齿上残留的杂物予以清理，以保证第一齿部对第二清洁部的去除杂物的效果。

其中，第二齿部的转动可以为用户拆下清扫部后，手动驱动实现，还可以设置与第二齿部传动连接的电机，根据第二清洁部上的杂物控制电机的运行。

需要说明的，由于第二齿部相对于第一齿部独立转动，故而可根据使用需求控制第二齿部的转动，进一步地，在剔除第一齿部上的杂物时，可将第二齿部转动至第二齿与第一齿相平行形成一个平面的程度，剔除效果较好。

在上述技术方案中，第一齿远离第二清洁部的一侧设有切割部。

在该技术方案中，通过在第一齿的一侧设有切割部，可在第二清洁部转动时，在切割部的作用下将处于第一清洁件或第二清洁件上的缠绕程度或者附着程度较大的杂物予以切断，减少随着使用时间的不断提升而在第一清洁件或第二清洁件上可能不断累积的杂物，影响清洁装置的正常使用。

在上述技术方案中，还包括：集尘盒，设于壳体内，用于收集杂物。

在该技术方案中，在壳体内还设有收集灰尘或其它杂物的集尘盒，在第一清洁部转动时，可将待清洁表面上的杂物吸附在第一清洁部上，在第二清洁部反向转动的作用下可将第一清洁部上的杂物扫落，并扫至集尘盒内，以实现对待清洁表面上杂物的清洁，同时由于设置集尘盒，也可减少灰尘或小颗粒杂物在壳体内部乱飞，影响内部其它设备的正常运行的可能性。

在上述技术方案中，清洁装置工作时，第一清洁部的转速小于第二清洁部的转速。

在该技术方案中，通过限定清洁装置工作时，第一清洁部的转速小于第二清洁部的转速，一方面防止由于第一清洁部转速过快，而导致清洁装置整体的移动速度过快，降低对待清洁表面上的杂物的去除效果，另一方面，第二清洁部转速较大，在第一清洁部和第二清洁部反向转动的基础上，可提高对第一清洁部上杂物的剔除效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了背景技术中一种吸尘器的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的清洁装置的结构示意图；

图3示出了图2中a部分的放大结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的清扫部和第二清洁部的分解结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的第二齿部转动至第一齿和第二齿不平行的结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的第二齿部转动至第一齿和第二齿平行的结构示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的清洁装置的分解结构示意图。

其中，图1的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

210海绵筒，220毛刷，230尘盒；

图2至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1壳体，12导向腔，2第一清洁部，3第二清洁部，31清洁转轴，32第一清洁件，34第二清洁件，4地扫部，5清扫部，52清扫板，54第一齿部，542第一齿，544切割部，56第二齿部，562第二齿，564第二卡槽，57压板，572转轴，574第一连接轴，58连杆，582第一卡槽，584第二连接轴，6集尘盒，7水槽。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图2至图7描述本发明的一些实施例。

实施例1

如图2和图3所示，根据本发明的一个实施例提出了一种清洁装置，包括：包括壳体1以及设于壳体1内可转动的第一清洁部2和第二清洁部3，其中，壳体1用于支撑安装第一清洁部2和第二清洁部3，第一清洁部2部分伸出壳体1外，在第一清洁部2伸出壳体1的一侧设有地扫部4，可将待清洁表面上的杂物推向第一清洁部2，第一清洁部2伸出壳体1外与待清洁表面相抵的部分的材料可以选为海绵，便于对需要打扫的待清洁表面进行清扫，具体地，当需要打扫地面时，清洁装置开始工作，第一清洁部2的海绵从壳体1的底部伸出并与地面相接触，由于第一清洁部2不断转动(基于图2视角，通常为逆时针转动)，可将地面上的杂物粘附或收纳在第一清洁部2上，并在转动过程中将粘附有杂物的一侧外壁转动至壳体1内，在此基础上，由于第二清洁部3和第一清洁部2的转动方向相反，第二清洁部3与第一清洁部2接触，第一清洁部2上的杂物可被第二清洁部3向上地刷下，随第二清洁部3旋转一定角度后被收纳进集尘盒6内，从而可有效减少杂物落入壳体1中的其余区域的可能性。

其中，由于第一清洁部2至少部分伸出壳体1，故而在第一清洁部2转动时，可与待清洁表面，例如地面发生接触，以产生滚动摩擦实现驱动整个清洁装置的移动，同时还存在与待清洁表面之间的滑动摩擦，以对待清洁表面实现清洁。

其中，第一清洁部2为同时实现与待清洁表面的滚动摩擦和滑动摩擦，可选为具有一定形变量和吸附作用的材料。

此外，为便于对第一清洁部2的清理，可在壳体1内，第一清洁部2的上方设置水槽7，向水槽7内注水后，可在清洁装置移动的过程中，不断对第一清洁部2喷水，以增强清洁效果。

实施例2

根据本发明的一个实施例提出了一种清洁装置，包括壳体1以及设于壳体1内的第一清洁部2和第二清洁部3，其中，第一清洁部2和第二清洁部3可转动，且二者的转轴相平行，且第一清洁部2的转轴与第二清洁部3的转轴之间的距离小于第一清洁部2的最大半径与第二清洁部3的最大半径之和，使得第二清洁部3的径向外侧部接触第一清洁部2的外壁，这有利于第一清洁部2上的杂物被第二清洁部3扫下，提高清洁效果。

实施例3

根据本发明的一个实施例提出了一种第二清洁部3，包括：清洁转轴31、沿清洁转轴31的轴向设于清洁转轴31上的第一清洁件32，以及在清洁转轴31的周向上设于两个相邻的第一清洁件32之间且沿清洁转轴31的轴向呈曲线状设置的第二清洁件34，第一清洁件32可选用橡胶形成橡胶条，第二清洁件34可选用能够扫下第一清洁件32上杂物的材料形成毛刷，从而使得第一清洁件32提供支撑，第二清洁件34实现清扫。其中，第二清洁部3能够绕清洁转轴31转动。

实施例4

在上述任一实施例的基础上，如图2和图7所示，根据本发明的一个实施例提出了一种清洁装置，包括内设有导向腔12的壳体1、设于壳体1底部且由底部伸出的第一清洁部2以及设于导向腔12内的第二清洁部3和清扫部5，其中，第二清洁部3可转动地设于导向腔12内，且第二清洁部3上的第一清洁件32和第二清洁件34与导向腔12的内壁相抵，通过在导向腔12内设置对应的清扫部5，可在第二清洁部3转动的过程中，第一清洁件32、第二清洁件34分别与清扫部5配合，将二者上的杂物扫落并收集，以减少灰尘对清洁装置内其它设备，尤其是电子设备的影响。

其中，由于第一清洁件32和第二清洁件34与导向腔12的内壁相抵，在转动时，导向腔12会剔除第一清洁件32和第二清洁件34上粘附程度较弱的杂物，再经清扫部5，可对粘附程度较高的杂物予以剔除。此外，第一清洁件32和第二清洁件34可以对导向腔12的内壁进行清扫，避免杂物堆积在导向腔12的内壁上，使得导向腔12的内壁保持清洁，进而减少细菌的滋生，有利于人的健康。

进一步地，清扫部5包括清扫板52以及设于清扫板52上的第一齿部54和相对于第一齿部54可转动的第二齿部56，其中，清扫板52设于壳体1上，且设于第二清洁部3的一侧，以为第一齿部54提供支撑，而第一齿部54包括多个第一齿542，如图3所示，可在第二清洁部3转动时，将第二清洁部3上缠绕或附着在第一清洁件32和第二清洁件34上的杂物予以剔除。

其中，如图3所示，第一齿542远离第二清洁部3的一侧设有切割部544，例如，第一齿部54设于第二清洁部3的后侧，则切割部544设于第一齿542的后侧，从而在第二清洁部3转动时可将第二清洁部3上毛发等杂物割断。

更进一步地，如图4所示，第二齿部56相对于第一齿部54的转动通过压板57和连杆58实现，在压板57上设有转轴572以及与连杆58转动连接的第一连接轴574，压板57通过转轴572与壳体1转动连接，连杆58的一端设有与第一连接轴574相配合的第一卡槽582，将连杆58的一端卡入第一连接轴574，实现压板57和连杆58的转动连接，此外，连杆58的另一端设有与第二齿部56转动连接的第二连接轴584，第二连接轴584与第二齿部56上的第二卡槽564配合，最终压板57通过连杆58与第二齿部56可实现联动，在使用时用户可手动控制压板57绕转轴572转动，以实现第一齿部54相对于第二齿部56的转动，进而实现对缠绕在第一齿部54上的杂物的清理。

其中，压板57和连杆58对第二齿部56相对于第一齿部54的转动起到传动作用，压板57通过转轴572可相对于壳体1实现转动，而又因第一齿部54与第二齿部56之间也存在直接的转动连接，故而限制其向各个方向平移的自由度，从而在压板57受外力转动时，会通过连杆58对第二齿部56实现驱动以使第二齿部56发生转动。

在本实施例中，第二齿部56具有多个第二齿562，多个第一齿542和多个第二齿562在清扫板52的长度方向上依次相间隔地设置。这样，在第二齿部56相对于第一齿部54转动时，第二齿562可以清理第一齿542上残留的杂物，进而保证第一齿部54对第二清洁部3的去除杂物的效果。

实施例5

如图2至图7所示，根据本发明的一个具体实施例提出了一种地面清洁器，包括海绵筒(即第一清洁部2)和毛刷(即第二清洁部3)，海绵筒沿逆时针方向转动，与地面接触。清洁器向前运动的过程中，海绵筒会与地面之间存在滚动摩擦和滑动摩擦，滚动摩擦提供向前的动力，滑动摩擦起到清洁地面的作用。地板刮条(即地扫部4)与地面接触，清洁器向前运动过程中，地板刮条将垃圾推向前方，海绵筒转动过程中会将垃圾卷入海绵筒与地板刮条之间的狭缝中。通过狭缝后嵌入海绵筒表面的颗粒状垃圾会被弹出。

毛刷与海绵筒反方向(顺时针)转动，其转动速度远大于海绵筒的转动速度。从海绵筒表面弹起的垃圾，被高速旋转的毛刷带走，沿毛刷上方的弧形壁转过180度后落入下方尘盒(即集尘盒6)。对于粘附在海绵筒表面的垃圾，如毛发等，以同样的方式扫入尘盒当中。毛刷与弧形壁存在一定的过盈量，毛刷旋转过程中也会对弧形壁进行清扫，避免垃圾堆积在弧形壁上。

毛刷清扫海绵筒后转过180度的位置，设计有梳齿(即第一齿部54)安装在上盖上。如图4中，毛刷为毛条(即第二清洁件34)与橡胶条(即第一清洁件32)交替排布。毛条可以将毛发从海绵上扫下来，橡胶条起到支撑作用，防止毛发缠绕。梳齿上设计有锐边(即切割部544)，毛刷扫过梳齿时，从海绵筒上清扫下来的毛发会被梳齿勾住，高速旋转的毛刷带动毛发经过锐边，将毛发切断。这时，部分切断的毛发会落入尘盒当中，一部分会留在梳齿上。梳齿下方设计有刮板(即第二齿部56)，刮板一端与连杆58连接，连杆58与压板57连接。压板57绕转轴572转动，带动刮板绕梳齿下方的轴转动。刮板上的齿与梳齿上的齿交错排布，刮板转动，将梳齿上残留的毛发带出，此时毛刷转动，将带出的毛发扫落至尘盒当中。图5为正常清理时刮板的位置，此时毛刷扫过梳齿会将毛发留在梳齿上。图6为将刮板转动一定角度后的状态，此时梳齿和刮板上的齿交替排列，形成一个完整的平面，将留在梳齿上的毛发推出，此时毛刷转动，将毛发扫落到尘盒中。

通过本发明提出的清洁装置，在第一清洁部和第二清洁部的作用下，可使第一清洁部上的杂物被第二清洁部带走，可有效减少杂物落入壳体中的其余区域，使得杂物实现有效收集。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。